Квадрокоптер нужно ли разрешение на полет: Закон о квадрокоптерах в РФ 2020. Нужно ли регистрировать квадрокоптер? — Все о квадрокоптерах

Содержание

Поправки в закон о БПЛА от 3 февраля 2020 года — в Федеральные правила использования воздушного пространства РФ

Важнейшая новость для владельцев дронов в России в 2020 году 

3 февраля 2020 года было подписано постановление правительства №74 «О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации»

В этом постановлении много «сухой» и очень не удобной к прочтению текст, поэтому мы попытались выжать из документа главное — то, что касается нас как простых пользователей БПЛА.

Что НЕ ИЗМЕНИЛОСЬ — ВСЕ без исключения дроны весом более 250гр. необходимо регистрировать. Но в прежние времена также было необходимо получать разрешения на полеты и предоставлять план полета. Что же меняется с новым постановлением?

Стоит напомнить, что еще с 2016 года использование дронов, коптеров, авиамоделей и прочего летающего внутри МКАД впринципе ЗАПРЕЩЕНО приказом министерства транспорта.

Если полеты над какой-то территорией запрещены или ограничены, то и беспилотникам там летать будет нельзя. Все впринципе логично и не требует каких-либо обсуждений. И правда, если объект режимный, то какая разница какой массы и на какой высоте запрещено летать. Закон един для всех — нельзя и точка.

Само собой ответственность за столкновение с воздушными объектами в воздухе, а также с препятствиями на земле возлагается на внешнего пилота.


Теперь перейдем к главному — к поправкам 2020


Теперь беспилотные летательные аппараты смогут совершать полеты без получения разрешения в Единой системе организации воздушного движения. Это определенно плюс, причем очень ощутимый. Фактически теперь можно использовать квадрокоптеры и другие авиамодели без подачи плана полетов. При этом высота полета может достигать 150 метров (что даже больше, чем во многих странах, где планка стоит на 120 метрах). По истине удивительное нововведение!

Еще более удивительно и приятно — это касается не только маленьких аппаратов (типа DJI Mavic Mini), но и любых других (самолетов, вертолетов, дронов и прочего весом до 30кг. Главное — прямая видимость, светлое время суток и высота не более 150 метров от поверхности воды или земли.

Конечно же по прежнему полеты должны проходить ВНЕ зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов, различных запретных зон и зон ограничения полетов, зон проведения публичных мероприятий, охранных мероприятий в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране».

И еще мелочь, впринципе известная всем — удаление не менее 5км от «контрольных точек неконтроллируемых аэродромов и посадочных площадок». В общем — подальше от любого авиатранспорта и аэропортов.

Также отдельно стоит отметить, что введенные «послабления» ни коем образом не отменяют обязательную регистрацию дронов от 250гр до 30кг — регистрировать их необходимо ОБЯЗАТЕЛЬНО. Здесь выделяется только DJI Mavic Mini, владельцы этой модели получают больше всего преимуществ — и регистрировать не нужно и летать можно без плана полетов.

UPD: Специальное дополнение к новости для тех, кто до сих пор не знает где можно летать, а где нет. 

Заходим на сайт www.fpln.ru. Вверху есть меню с параметрами отображения. Лично я использую в первой вкладке отображение вертолетов и аэродромов

flpln.jpg

Далее кликаем по второму значку и выбираем следующие параметры:

flpln2.jpg

Теперь перед полетом можно ознакомиться с местами, где летать точно не стоит. 

И вот еще одна ссылка, которая поможет Вам оценить местность, где планируются полеты:

https://pilothub.ru/airmap

Здесь можно задать какие зоны отображать, а какие нет (например можно отключить пожары, чтобы не мешали). При наведении на зону кликните левой кнопкой и Вы увидите к какому классу она относится.  

pilothub.jpg

Разрешите взлёт: в России внесены поправки в закон о БПЛА

В России вступило в силу Постановление Правительства от 03 февраля 2020 № 74 “О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации”.

Среди наиболее значимых поправок можно выделить переименование БПЛА на “беспилотное воздушное судно” (БВС), а также освобождение от получения спецразрешения у авиационных регуляторов на полеты БПЛА с максимальной взлетной массой до 30 килограммов. Об этом, и других поправках мы поговорим подробнее в нашем сегодняшнем материале.

Единое наименование

Пункт 2 закона о БПЛА исключает понятие «беспилотного летательного аппарата». Вместо этого летные суда будут называться единым именем «беспилотное воздушное судно» (БВС). Само понятие, однако, в Федеральные правила использования воздушного пространства не включено, но термин в тексте документа используется. А вот в пункте 49 «полеты беспилотных летательных аппаратов», согласно новому закону, заменяются словами “полеты беспилотных воздушных судов (за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг)”. Здесь же отмечено, что пользователям квадрокоптеров больше не придется получать разрешение у органов местного самоуправления на полеты над территориями населенных пунктов БВС с максимальной взлетной массой менее 250 граммов.

Также вносится уточненная формулировка в понятие “воздушные суда”. Каждый пункт, где присутствует данный термин, дополняется словом “пилотируемые”.

Постановление Правительства РФ от 03.02.20 № 74 “О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства РФ”

Кроме того, более четко сформулировано понятие “визуального полета беспилотного воздушного судна — полет беспилотного воздушного судна, в ходе которого его внешний пилот поддерживает непосредственный бесприборный визуальный контакт с этим воздушным судном”.

Кому на Руси с БПЛА жить хорошо

Наиболее интересным и важным пунктом для всех любителей аэросъемки является внесение изменений в п. 52, который дополняется п. 52-1, который гласит:

“Дополнить пунктом 52-1 следующего содержания: 52-1. Положения пункта 52 настоящих Правил не применяются в случае выполнения визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:

вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом “О государственной охране”;

на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

Разберем подробнее. Сразу бросается в глаза, что, согласно новому закону, БВС весом менее 30 килограммов явно получают больше прав и свобод на полеты. Так и есть, однако регистрировать воздушные суда все же придется. Единственным изменением является тот факт, что для таких дронов больше не придется составлять и согласовывать план полета для получения разрешения у контролирующих воздушные полеты органов. Никаких вообще документов на полеты не нужно, если ваш беспилотник весит менее 250 г. Правила и законы, регулирующие полет дрона, а также процедуру регистрации квадрокоптера мы описывали ранее в статье.

Во избежание проблем с законом, поправками вносятся правила осуществления полетов без специальных разрешающих полеты документов. Среди прочего, полет должен проходить в зоне прямой видимости в светлое время суток на высоте не более 150 метров от земли или водной поверхности, вне аэродромов (аэроузлов, вертодромов), в местах проведения публичных мероприятий, спортивных соревнований и другое.

Информации об использовании шлемов виртуальной реальности, в том числе FPV-очков, в поправках нет, поэтому их можно использовать, не нарушая прочих пунктов действующего законодательства.

Выявить все запретные зоны, а также диспетчерские, можно на сайте fpln.ru (сервис Полетные планы) с помощью фильтров CTR/CTA. Зеленой зоной на карте обозначены диспетчерские, то есть присутствие рядом аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации. Запретные зоны на карте выделены красной заливкой (они включают в себя военные объекты). Не перепутайте с красным контуром, которым обозначены спецзоны (заводы и предприятия).

Важно, что в поправки закона о БПЛА также вносится изменение в понятие “неконтролируемого аэродрома”, то есть аэродрома, на котором не предоставляется диспетчерское обслуживание. Таким образом, данные зоны являются запретными для полета в радиусе 5 километров, однако отслеживать их придется самому пилоту, без взаимодействия с диспетчерской службой в случае необходимости.

Стоит отметить, что отдельными пунктами на карте обозначаются наличие аэродромов и вертодромов. Летать в данных зонах можно строго на удалении не менее 5 километров от “красной зоны”. Без активации специального фильтра эти места обозначены специальными цветными кругами, некоторые с буквой “Н” в середине круга.

В пункте “Специальные зоны” на карте отображаются прочие воздушные судна в данный момент на определенном участке. Это могут быть самолеты, вертолеты, и даже парапланы. Эти зоны являются воздушно-охраняемыми, а значит полеты квадрокоптеров там запрещены. Заранее следует узнать, если в городе планируется массовое мероприятие. Для полета над такой зоной требуется специальное разрешение на ИВП. Также на сайте Министерства спорта РФ можно изучить календарь спортивных мероприятий, чтобы случайно не оказаться живой мишенью для органов безопасности.

Не стоит забывать, что запрещены полеты над охраняемыми природными зонами и над частной собственностью. Нарушение последнего пункта влечет за собой уголовную ответственность. Изучить запретные зоны для полета можно также на сайте dji.

Среди прочего, изменения вносятся в пункт 56.1, который гласит “Применение лазеров и изделий на основе лазеров в направлении осуществляющих руление, взлет, посадку и полет пилотируемых воздушных судов запрещается, за исключением лазерных излучателей, входящих в состав оборудования, применяемого в целях обеспечения полетов пилотируемых воздушных судов”.

Напомним, что во время торжественных мероприятий с использованием салютов и фейерверков высотой более 50 метров использование дронов может осуществляться только со специальным разрешением контролирующего органа.

Личный фактор на корабле – командир!

Интересным изменением в закон о БПЛА является также исключение данного абзаца из нами рассматриваемого пункта 52-1:

Ответственность за предотвращение столкновений воздушных беспилотных судов с пилотируемыми воздушными судами и другими материальными объектами в воздухе, а также столкновений с препятствиями на земле возлагается на внешнего пилота”. В обновленной редакции закона данного пункта нет.

Кроме того, согласно поправкам, пункт 109 действующего закона гласит, что теперь сообщение о плане полета БВС для разрешения на полеты (исключения представлены в п. 52-1) должны получать все пилоты вне зависимости от класса воздушного пространства. Уже не первый год с этим пунктом у многих возникает множество вопросов, в частности, о каких судах именно идет речь. Теперь это дополняется “максимальной взлетной массой” менее 30 кг, согласно п. 52-1, или менее 250 граммов (по всем пунктам, кроме 52-1). Ведь большинство зарубежных производителей не указывают в характеристиках производимых БВС данный параметр. Мы же надеемся, что в ближайшем будущем эти вопросы будут рассмотрены в Правительстве и объяснены всем пилотам.

Таким образом, с одной стороны это усложняет процесс получения разрешения, с другой же стороны, составить план полета и собрать иные нормативные документы не составляет ни для кого труда. А если ваше судно весит менее 30 кг., то заморачиваться о таких формальностях не придется вовсе.

Наконец, пункт 114, как и в предыдущей редакции, отменяет необходимость получения разрешения на ИВП в случаях, предусмотренных в 52-1. Напомним, что разрешение на ИВП не придется получать, если взлетная масса вашего беспилотника составляет менее 250 граммов, также нет необходимости получать разрешение в случаях, указанных в пункте 52-1 и согласовывать план полета, если ваш БВС весит менее 30 кг.

В заключении стоит отметить, что новые поправки сильно облегчают жизнь пилотам, однако закона никто не отменял, и нужно внимательно относится к таким мелочам, как регистрация дрона, в том числе в случае приобретения новой рамы или корпуса для вашего дрона. Но, опять-таки, полную комплектацию никто не будет проверять. Главное правильно выбрать место и не подниматься выше указанной законом нормы.

Внимательно изучите действующие поправки и смелее взлетайте!

Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

ВКонтакте

Facebook

Twitter

Instagram

Telegram

DJI

Получение разрешения на полёт дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации / Хабр

Данная статья написана мной с целью облегчить прохождение по пути официального оформления своего вылета тем моделистам-любителям, кто сомневается в выполнимости для себя данной процедуры и не знает с чего начать.

В первую очередь хочу выразить благодарность автору статьи «Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году» (далее — первоначальная статья), которой я руководствовался сам оформляя свои полеты, и настоятельно рекомендую прочитать данный пост раньше моего. Однако, в процессе выполнения некоторых процедур я столкнулся с некоторыми расхождениями реальности с описанным. Именно об этих отличиях и пойдет речь.

Для кордовых и свободнолетающих авиамоделей

Владельцы кордовых и свободнолетающих авиамоделей могут для успокоения себя и чрезмерно бдительных сотрудников полиции распечатать себе письма отсюда и идти летать. Как мне открыли глаза в комментариях, согласно данным письмам ФАВТ эти типы авиамоделей не являются БВС, и весь порядок, требуемый для БВС на них не распространяется.

А почему я вообще должен что-то регистрировать?

В этом абзаце я высказываю своё личное отношение к вопросу официального оформления полётов беспилотников. Те, кто как-то для себя уже обосновал необходимость такого оформления и интересуются только сутью дела могут сразу перейти к следующему заголовку.

В любом случае, я не имею цели убеждать кого-то в том, что ему всё это нужно. Данная статья написана для тех, кто, по каким-то причинам, хочет всё сделать по закону, а не ищет для себя моральное оправдание его нарушения. Окончательное решение вопроса о том, нужно Вам действовать в этой ситуации по закону или нет, я хотел бы оставить на Вашей совести и за рамками данного обсуждения.

За незаконное использование воздушного пространства по действующей редакции КОАП физическим лицам теперь полагается штраф от 30 000 до 50 000 руб, а не 3-5 тыс как раньше. Для большинства любителей авиамодельного хобби, это слишком большая цена за полет. Можно, конечно, руководствуясь принципом «никто не увидит», летать во всяких глухих местах, где «никого нет», но если Вы живете не в тундре, то это скорее всего самообман. Гарантировать, что именно сегодня Вы кому-то не помешаете практически невозможно. Вне зависимости от того, оформляете вы свой полёт или нет, следует помнить об ответственности поднимающего что-то в воздух перед окружающими. Тут меня, наверное, закидают тухлыми яйцами с криками «Кому может навредить мой маленький квадрокоптер/вертолетик/самолетик?», однако сам я, занимаясь авиамоделированием более 10-ти лет, повидал всякого, в том числе ситуации, когда по отказу техники только с Божьей помощью удавалось избежать жертв на земле, а от отказа техники Вы никогда не застрахованы, и отказ — это не всегда мгновенное падение аппарата, а, зачастую, сначала его бесконтрольный полет произвольной длительности и в произвольном направлении. Забывать об этом нельзя ни на минуту. Страшно мне становится, например, при мысли о столкновении собственной авиамодели с автомобилем, едущим со скоростью хотя бы 90км/ч по дороге неподалёку от места полёта, а ведь многие читатели передвигались на авто и быстрее. Это я к тому, что место для полёта действительно желательно выбирать так, чтобы оно было подальше ото всех. А оформление полета по правилам позволяет избежать справедливых претензий от тех, кто по случаю решил уединиться там же. Кроме шуток я читал про ситуацию, когда за человеком приехали в чистое поле по обращению дамы, которая, по-моему, гуляла там с собакой и самолёт её пугал.

Я не говорю, безусловно, что существующая процедура является быстрой и удобной, но она обязательна, а другой у нас сегодня нет. Обсуждение способов изменить её в лучшую сторону я заранее предлагаю перенести из комментариев к данной статье в приемную Росавиации, а в комментариях хотелось бы увидеть опыт тех, кто вопреки всему оформил свой полет и нашел, что и текст моей статьи не полностью точен. Этот опыт, я надеюсь, поможет нашим последователям сделать всё правильно за минимальное время и с минимумом заморочек.

Тем, кто утверждает, что оформить полет официально невозможно, возражает мой личный опыт. Более того, для полётов в одном и том же месте действия становятся просто машинальными. Для себя я в этом увидел даже некоторый стимул — вот оформил я полет на выходные, и что же я — не полечу? Обойдетесь, полечу! Хоть погоды нет и времени. А если погоды совсем нет, то есть же резервный день.

Тем, у кого запланировать полет за 5 дней возможности совсем нет, я выражаю искреннее сочувствие. Выход в такой ситуации, если задаться целью летать по правилам — это подавать заявки на использование воздушного пространства на каждый день (это выходит раз в 6 дней, если подать по максимуму 3 основных и 3 запасных) и каждый день за 2 часа до вылета отменять его и отправлять план полета на следующий день, за исключением счастливого дня, когда всё, наконец, сложится.

В заключение хочу сказать, что придерживаюсь мнения, что для изменения процедуры в нашу пользу надо сперва всем начать её соблюдать. Тогда, возможно, в профильных ведомствах начнет возникать понимание, что существующая процедура, мягко говоря, перегружена. Плюс к тому никто не запрещает писать в ФАВТ письма с требованием определения зон, где летать однозначно можно.

Регистрация БВС массой от 250гр до 30 кг

Для выполнения полетов беспилотники массой более 250 грамм необходимо регистрировать и процедура регистрации уже запущена. Так как на момент выполнения мной регистрации другие варианты не были доступны, то я использовал регистрацию при помощи почтового отправления. Для этого с сайта ФАВТ я скачал форму заявления и правила фотографирования своего беспилотника, заполнил заявку, сфотографировал аппарат на фоне белой простыни, распечатал фото в цвете на листе А4 и отправил всё это по почте отправлением первого класса (позволяет отследить получение) по адресу, указанному на том же сайте. Я регистрировал несколько типов БЛА, для чего по правилам регистрации необходимо заполнить отдельное заявление для каждого типа. Все заявления были отправлены пачкой в одном письме. Видимо, в силу сильной загруженности (я подавал заявления сразу после начала регистрации), письма на электронную почту с присвоенными номерами я ждал не 10 дней, как указано в правилах регистрации, а чуть более 2-х недель, и я уже начал думать что, как это, увы, нередко бывает в сфере госуслуг, на меня просто забили, однако в один прекрасный вечер чудо произошло и на моей электронной почте появились письма с присвоенными регистрационными номерами.

Оформление разрешения на использование воздушного пространства

Данная процедура была достаточно хорошо описана в первоначальной статье и пересказывать её не имеет смысла, однако, когда я составил представление на установление режима по предоставленному там образцу и передал его в ЗЦ ОрВД возникли некоторые замечания.
Во-первых в верхнем левом углу первой строкой потребовали указать время и дату подачи представления.

Во-вторых мне не высылали бланк с подписью согласовавшего, а сразу потребовали в последней строке после слов «С уважением,» и пред своей фамилией вставить свою подпись, что я и сделал прямо в электронном документе в виде картинки.

Также, рекомендуется до подачи представления позвонить в местный центр ОРВД (контакты) и узнать фамилию начальника центра, которую указать в шапке заявления. Заодно можно узнать также, требуется ли согласование вылета и с кем. В моем случае Согласование представления не потребовалось, поэтому все пункты, касающиеся лиц, согласовавших представление мне порекомендовали убрать.

Отсутствие необходимости согласовывать представление, как оказалось позднее, не означает отсутствие необходимости согласования самого вылета, хотя возможно, что диспетчер, согласовавший представления, просто был уставший или сильно занят и поэтому сразу не указал мне на эту необходимость, так что узнал я о этом только на этапе согласования плана полета. В связи с этим при звонке в центр ОрВД, видимо, надо сразу уточнить кому придется позвонить за 2 часа до вылета и вписать телефоны в поле представления «Вылеты по разрешению…». В моем случае это оказались диспетчерские центры Внуково-подход и аэропорта Раменское. Телефоны мне сообщил диспетчер ЗЦ ОрВД.

Когда Вам кто-то что-то согласовывает обязательно записывайте фамилию согласовавшего, даже если её прямо сейчас никуда вписывать не надо — потом если что, то будет на кого сослаться.

Ещё один момент, на который мне указали — в конце пункта «С целью обеспечения безопасного использования воздушного пространства…» вместо «в воздушном пространстве над территорией Российской федерации» нужно указать конкретное место (например, восточнее деревни Полушки). Позднее это место будет ассоциировано с номером режима и позволит быстрее объяснятся с диспетчерами.

Для удобства прилагаю ссылку на образец заполнения представления, который получился у меня. Тут можно увидеть, что для сокращения временных затрат на согласование в датах выполнения полётов я указал выходные сразу двух недель — субботу как основной день и воскресенье как резервный. Мог указать ещё и третьи, но уже знал, что буду занят, а на месяц и более вперед загадывать для меня — это слишком. Причем, как я уточнил у диспетчеров, вылет в основной день отменяет возможность использовать резервный, но, при этом, ещё не использованные основные дни по согласованию с диспетчером ЗЦ ОрВД можно менять местами с резервными уже после подачи представления на ИВП. Мне это оказалось полезным когда я пода заявку на двое выходных (сб — основной, вс — резервный), и к первой субботе точно знал, что на следующей неделе не полечу — тут я перенес вылет в следующую субботу на ближайшее воскресенье.

Отдельно напоминаю читателям, что по нынешнему законодательству, как я его понял, получать разрешение на ИВП нужно независимо от массы беспилотника и высоты полёта.

Предоставление плана полета

План полета я составил согласно информации первоначальной статьи и сразу после передачи получил ответ, что план не принят, так как не соответствует формату, с рекомендацией ознакомится с приложением 4 приказа №13 министерства транспорта РФ. Позже в разговоре с диспетчером мне пояснили, что план должен быть подан на стандартном бланке ICAO. Мне удалось найти бланк, который и приведен ниже.

Саму форму для удобства заполнения на ПК можно скачать по ссылке. При сохранении не забудьте выбрать формат Юникод для сохранения форматирования.

Помимо бланка, в моём плане указано два беспилотника. Так как я собирался производить полет на двух моделях и не хотел запрашивать разрешение на вылет каждой в отдельности, то подал план на групповой полет, о чем свидетельствует цифра 2 (количество воздушных судов) перед указанием типа BLA в поле 9. С точки зрения строгих правил это неправильно, но думаю, диспетчеры меня простят за это лукавство.

Согласно рекомендациям ОрВД, в поле 18 после ключевого слова /REG указаны полученные от ФАВТ номера аппаратов, принимающих участие в полете. При этом в поле 7 номер по-прежнему указывается ZZZZZ, так как количества позиций недостаточно для записи номера БВС.

В день полёта

Непосредственно в день полёта мне, согласно правилам требовались только телефонные переговоры.

Отдельно хочу сказать о общении с диспетчерами. Во-первых, по моему опыту, они не едят людей! Да, если Вы подаете план на полёт БВС, то на сегодня они понимают, что с большой долей вероятности пред ними «чайник», который даже в лётной школе не учился. Не стесняйтесь задавать вопросы, для диспетчера то, что вы разберетесь в теме — ключ к спокойной работе и они это, похоже, понимают. На все мои вопросы я получил обстоятельные ответы, за что им большое спасибо.

Хотя это и логично, но я раньше об этом не задумывался — диспетчерские центры работают круглосуточно, поэтому отправив план полёта в час ночи не удивляйтесь, что через полчаса Вам перезвонят и скажут что он принят. Сами они, кстати, звонили мне только в первый раз. Потом все уточнения я делал самостоятельно.

При звонке в диспетчерские центры нужно представиться и назвать номер и место режима. Для диспетчерских центров аэропортов мне потребовалось также назвать координаты и время вылета, а также высоту полёта (в общем при звонке лучше положить перед собой план полёта).

За 2 часа до вылета я связался по телефону по очереди с диспетчерскими центрами Внуково-подход и аэропорт Раменское, запросил разрешение на полет и записал фамилии диспетчеров, согласовавших полёт. Затем позвонил диспетчеру Московского ЗЦ ОрВД, сообщил фамилии согласовавших и получил разрешение на полет.

Во время, указанное в плане полёта как время вылета, позвонил диспетчеру Московского ЗЦ ОрВД и сообщил что приступаю к полётам.

По окончании полётов позвонил в диспетчерские центры Внуково-подход, аэропорт Раменское, Московского ЗЦ ОрВД и сообщил о окончании работ и отмене полётов в резервный день (последнее — только в ЗЦ ОрВД).

Вот в общем и всё.

В завершение статьи хочу пожелать всем заинтересованным читателям удачных полётов.

Как получить разрешение на полет квадрокоптера или дрона

Порядок получения разрешения на использование воздушного пространства для гражданских БПЛА (квадрокоптеров и иных радиоуправляемых авиамоделей) в Российской Федерации на примере Калининградской области.

Новости! 

Постановление Правительства РФ от 03.02.2020 N 74 "О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации" 

Установлены особенности использования воздушного пространства для полетов малых беспилотных воздушных судов.  

В частности, устанавливается, что утверждение плана полета воздушного судна и получение разрешения на использование воздушного пространства не требуется при выполнении визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:  

вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом от 27.05.1996 N 57-ФЗ "О государственной охране";  

на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

 

 

Авторство данной статьи — Штейн Денис.

 

Напомню, что для запуска любой радиоуправляемой авиамодели (самолета, вертолета, квадрокоптера, летающего крыла, трикоптера, гексакоптера, октокоптера и т.д.) независимо от веса: неважно, весит она 200 грамм или 20 килограмм и высоты полета: 0,1 метр или 1 километр, необходимо как минимум разрешение на использование воздушного пространства(ИВП).

 

Если вы планируете запускать авиамодель в населенном пункте, то вам также потребуется получить разрешение на полеты от органа местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов.

 

Ниже я опишу процесс получения разрешения на ИВП для БПЛА (именно к этой категории относятся радиоупраляемые модели). Методика работает на всей территории РФ, с той лишь разницей, что вы взаимодействуете с теми филиалами, в зоне ответственности которых планируется работа.

 

Для Калининградской области, в случае установления местного режима следует работать с ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург) и РЦ ЕС ОрВД (Калининград). Для получения временного режима следует обращаться в Главный Центр г. Москва по тел.8(495)601-06-64 Структурная карта РЦ и ЗЦ ОрВД.

 

Если вы собираетесь осуществлять фото/видеосъемку с воздуха, то вам прежде всего следует получить соответствующие разрешения от Генерального Штаба ВС РФ и ФСБ РФ (требуется рассекречивание,контроль полученных файлов), если полеты проходят в пределах населенного пункта — разрешение на полеты и съемку от органа местного самоуправления, а также если вы планируете проводить съемку, либо иные авиационные работы в полосе шириной до 25км от государственной границы, то вам потребуется отдельное разрешение от территориального органа ФСБ РФ. (Особенно актуально для Калининградской области) Единственное исключение — приграничная полоса вдоль государственной границы РФ в Северном Ледовитом океане не устанавливается.

 

Так как Калининградская область относится к особому региону (из-за ее географического положения, большого количества зон ограничений и запретных зон, режимных объектов), то перед составлением документации для получения разрешения на ИВП следует согласовать полеты с Калининградским Районным Центром Единой Системы Организации Воздушного Движения (Калининградский РЦ ЕС ОрВД) направив факс по телефону 8 (4012)57-99-20, либо с диспетчером планирования ИВП 8(4012)57-99-38, 8(4012)57-99-39; Требуется сообщить географические координаты точки(точек), предельную высоту, максимальный радиус полета, цель полетов.

Как получить разрешение на съемку квадрокоптером

В моем случае полеты производились недалеко от пос. Взморье, Светловского округа и ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург) отдельно настаивал на согласовании полетов с военным аэродромом Чкаловск. После того, как согласование на полеты было получено, РЦ ЕС ОрВД уведомит ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург)от том, что полеты в данном участке воздушного пространства возможны.

В представлении на установление местного/временного режимов, можно указать до трех основных и трех резерных дней для полетов БПЛА. В некоторых случаях это может быть полезно — не уверены в погоде или другие обстоятельства.

 

После этого, внешнему пилоту БПЛА следует подготовить представление на установление местного\временного режима. Представление на местный режим должно подаваться не позднее, чем за 3 суток, а временного — не позднее чем за 5 суток. В моем случае предполагалось установление местного режима и я заблаговременно подготовил соответствующее заявление. Его следует распечатать или написать от руки, подписать и отправить на электронную почту в ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург).

 

Если вы предполагаете производить съемку с воздуха, то все полученные разрешения нужно приложить к заявлению и указать в представлении. Время полетов нужно указывать в стандарте UTC (Гринвич). Для Калининградской области нужно просто отнять 2 часа от местного времени для того чтобы получить значение всемирного координированного времени (UTC). Также в представлении нужно указать фамилию и должность лица, с кем были согласованы полеты (РЦ ЕС ОрВД).

 

После того, как вы отправили представление на установление местного\временного режима, можно через час перезвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону 8(812)305-17-97 для контроля получения и согласования.

 

Если документ был составлен верно и полеты были утверждены, вам выдадут номер местного\временного режима (мой номер местного режима был МР-459) Выдача номера означает установление соответствующего режима. После этого можно составлять план полета БПЛА. Подавать план полета БПЛА следует не позднее чем за сутки до начала деятельности. Советую подавать все документы заранее, с учетом на всевозможные поправки.

 

Мой план полета выглядел следующим образом:
(СХР-ЗЗЗЗЗ
-ЗЗЗЗ1700
-М0000/М0015 /ЗОНА5443С02014В/
-ЗЗЗЗ0100
-ДОФ/170421 ДЕП/5443С02014В ДЕСТ/5443С02014В ЕЕТ/УМКК0001 ТЫП/БЛА
ОПР/ШТЕЙН ДЕНИС ЮРЬЕВИЧ РМК/ЗОНА РАДИУСОМ 150М С ЦЕНТРОМ 5443С02014В, МР-459, ТЛФ ДЛЯ СВЯЗИ 89062175252)

Понять обозначения и правила составления плана полета поможет документ — Приказ Минтранса России «Об утверждении Табеля сообщений о движении воздушных судов в Российской Федерации». Читать следует раздел IV. Сообщение о плане запуска шара-зонда,плане полета беспилотного летательного аппарата и пилотируемого аэростата.

Здесь же я помогу читателю понять обозначения в моем плане полета с тем, чтобы он мог составить свой план без больших затруднений.

Итак, структура плана полета напоминает скорее текст телеграммы, но она соответствует таблице Приложение №4 к Табелю сообщений о движении воздушных судов в Российской Федерации.

 

В первой строке указывается тип сообщения — для БПЛА указывается SHR, то есть в транслите СХР. Так как для авиамоделей опозновательный индекс воздушного судна не вводится, то указываем ZZZZZ — в транслите ЗЗЗЗЗ. Итого получаем СХР-ЗЗЗЗЗ.

 

Далее, указываем аэродром и время вылета. Так как авиамодель мы запускаем не с аэродрома, то указываем ZZZZ — в транслите ЗЗЗЗ. Время начала полета указывается как и везде, в стандарте UTC(Гринвич). Время соответствует значению, указанному в представлении на местный режим, т.е. 17.00. Указываем 1700. Итого получаем -ЗЗЗЗ1700.

 

В поле маршрут, указывается в десятках метров максимальная абсолютная высота — буква M и без пробела четыре цифры, обозначающие значение высоты в десятках метров, определенной по минимальному атмосферному давлению, приведенному к уровню моря, а необходимое количество цифр также дополняется слева нулями. В моем случае максимальная высота полета составляет 150м -М0000/М0015.

 

Границы зоны полета записываются после признака «/ZONA» (ЗОНА) и координат: четыре цифры — широта места в градусах и минутах с указанием буквы N (северная) или S (южная) и пять цифр — долгота места в градусах и минусах с указанием буквы E (восточная) или W (западная), при этом необходимое число цифр дополняется с помощью нулей. В моем случае — 5443С02014В. Законченная строка имеет вид -М0000/М0015 /ЗОНА5443С02014В/

 

Следующей строкой указывается аэродром назначения и общее расчетное истекшее время до посадки. Так как аэродром не используется, указывается ZZZZ (ЗЗЗЗ) и время 1 час — 0100, в соответсвии с представлением на установление местного режима. Запись принимает вид -ЗЗЗЗ0100

Теперь указывается прочая информация. Значение ДОФ/170421, означает DOF/ — дата вылета летательного аппарата в формате из шести цифр (YYMMDD, где YY — год, MM — месяц и DD — день).

 

Соответственно, дата вылета 21 апреля 2017 г — ДОФ/170421. ДЕП/5443С02014В ДЕСТ/5443С02014В означают координаты запуска DEP(ДЕП) и посадки DEST(ДЕСТ) БПЛА. В моем случае координаты совпадают. ЕЕТ/УМКК0001 обозначает основные точки или четырехбуквенные обозначения (индексы) районов Единой системы и нарастающее расчетное истекшее время с момента взлета до таких точек или границ районов ответственности. Обозначение Калининградского районного центра — УМКК. Цифровое значение — 0001, это время равно 1 минуте, для установления районного центра после взлета БПЛА. ТЫП/БЛА означает TYP/BLA, тип летательного аппарата — БПЛА. Финальная запись принимает вид -ДОФ/170421 ДЕП/5443С02014В ДЕСТ/5443С02014В ЕЕТ/УМКК0001 ТЫП/БЛА ОПР/ШТЕЙН ДЕНИС ЮРЬЕВИЧ, обозначает OPR/ — указывается сокращенное наименование федерального органа исполнительной власти, название организации или данные физического лица (фамилия, имя, отчество), при этом применяются буквы русского алфавита. РМК/ — RMK/ — любые другие замечания произвольным текстом с применением букв русского или латинского алфавита, если считается необходимым.

 

В моем случае указывается радиус полета 150м, в точке с координатами 5443С02014В. Далее указан номер местного режима МР-459 и указан мобильный телефон для оперативной связи. В теории можно указать любую другую полезную информацию. Запись принимает вид —
ОПР/ШТЕЙН ДЕНИС ЮРЬЕВИЧ РМК/ЗОНА РАДИУСОМ 150М С ЦЕНТРОМ 5443С02014В, МР-459, ТЛФ ДЛЯ СВЯЗИ 89062175252)

 

После того, как полетный план был подготовлен, вам следует его направить в ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург).

Отправлять план следует только в виде электронного текста, так чтобы его можно было выделить и скопировать средствами операционной системы компьютера (т.е. не в виде фотографии).

После отправки плана полета БПЛА, следует позвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону 8(812)305-17-97 и получить подтверждение получения плана. Вас проинформируют о том, что план был включен в систему и теперь уже можно ждать даты полета БПЛА.

 

При наступлении дня полета БПЛА, следует не позднее чем за 2 часа позвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону 8(812)305-17-97 назвать номер своего местного режима и сообщить о намерении выполнять полеты в соответствии с представленным планом полета.

 

После этого, не позднее, чем за 2 часа необходимо позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону 8(4012)57-99-38 назвать номер своего местного режима и запросить разрешение на ИВП.

С началом деятельности по ИВП (запуском БПЛА), не позднее, чем за 5 минут следует позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону 8(4012)57-99-38 и сообщить о фактическом времени начала деятельности по ИВП. Я звонил ровно в 17.00 UTC, сообщал перед запуском БПЛА. Теперь можно спокойно летать, имея ввиду, что в запасе есть ровно 1 час.

 

После окончания полетов необходимо позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону 8(4012)57-99-38 и сообщить об окончании деятельности. Сделать это следует не позднее, чем через 10 минут, после завершения работ.

 

Последний этап — следует сразу сообщить о фактическом завершении деятельности в ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург) по телефону 8(812)305-17-97. После этого местный режим будет закрыт.

Опубликованы изменения в правилах полетов беспилотников / Хабр

Опубликовано, а значит, вступило в силу Постановление Правительства Российской Федерации от 03.02.2020 № 74 «О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации».

Рассмотрим важные для пилотов БВС моменты Постановления, попутно сравним их с его начальной редакцией. Вывод в конце.

Пункт 1

В пункте 2: а) абзац восьмой признать утратившим силу

Пункт упраздняет определение понятия «беспилотный летательный аппарат». Видимо, теперь официально следует использовать термин «беспилотное воздушное судно» (БВС). Абзаца с определением такового в документе нет. Сам термин при этом в документе используется. Возможно, поскольку, беспилотник является воздушным судном, то нет необходимости давать ему отдельное определение, достаточно дать характеристику «беспилотное».

в) после абзаца десятого дополнить абзацем следующего содержания:

«визуальный полет беспилотного воздушного судна» — полет беспилотного воздушного судна, в ходе которого его внешний пилот поддерживает непосредственный бесприборный визуальный контакт с этим воздушным судном.

Определение осталось прежним, лишь более корректно сформулировано. Определяет термин, фигурирующий в п.52-1 Федеральный правил использования воздушного пространства РФ.

Пункт 4

В пункте 49 слова «полеты беспилотных летательных аппаратов» заменить словами «полеты беспилотных воздушных судов (за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг)».

Пункт опять же меняет БЛА на БВС, а также, как и в изначальной редакции Постановления, отменяет необходимость получения разрешения у органов местного самоуправления для полетов над территориями населенных пунктов БВС с максимальной взлетной массой менее 250 г.

Пункт 6

Дополнить пунктом 52-1 следующего содержания:

«52-1. Положения пункта 52 настоящих Правил не применяются в случае выполнения визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:

а) вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране»;

б) на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.»

Самый важный для нас пункт, разрешает не получать разрешения на полет БВС легче 30 кг в перечисленных случаях. Подробный разбор этого пункта с описанием каждого исключения мы делали ранее. Очень важным является изменение в этом пункте. В начальной редакции в конце пункта присутствовал абзац:

Ответственность за предотвращение столкновений воздушных беспилотных судов с пилотируемыми воздушными судами и другими материальными объектами в воздухе, а также столкновений с препятствиями на земле возлагается на внешнего пилота.

Который возлагал ответственность за любое происшествие с БВС на его пилота. В конечной редакции этот абзац отсутствует.

Пункт 9

В пункте 109:

б) абзац третий изложить в следующей редакции:

«Сообщение о плане полета беспилотного воздушного судна (за исключением визуального полета беспилотного воздушного судна в случае, предусмотренном пунктом 52-1 настоящих Правил) подается для получения разрешения на использование воздушного пространства независимо от класса воздушного пространства».

Как и в начальной редакции, отменяет необходимость предоставления плана полета БВС для случаев, предусмотренных в 52-1.

Пункт 10

Пункт 114 дополнить подпунктом «ж» следующего содержания:

«ж) выполнения визуальных полетов беспилотных воздушных судов (в случае, предусмотренном пунктом 52-1 настоящих Правил).».

Пункт, как и в предыдущей редакции отменяет необходимость получения разрешения на ИВП в случаях, предусмотренных в 52-1.

В итоге мы имеем улучшенный с точки зрения логики и стилистики текст Постановления, суть которого сводится к двум основным моментам:

  • Нет необходимости получать разрешения на полеты в пределах населенных пунктов у органов местного самоуправления, если максимальная взлетная масса вашего БВС меньше 250 г.
  • Нет необходимости получать разрешение на ИВП в случаях, указанных в п. 52-1.

С первым же пунктом связан и существенный минус. В п. 4 осталось это «максимальной взлетной массой», что вносит полную неразбериху в то, на какие БВС этот пункт распространяется, а на какие нет. Т.к. зарубежные производители не указывают среди характеристик производимых ими БВС этот параметр.

Теперь перед полетом БВС следует пользоваться этим алгоритмом:

Кстати, при тщательном изучении алгоритма видна одна неувязка: ставить на учет БВС с максимальной взлетной массой менее 250 г не нужно, а, вот, в случае полета при условиях, подпадающих под «большое условие», получать разрешение на ИВП для такого БВС необходимо. Что теоретически невозможно, т.к. для получения разрешения на ИВП в представлении на получение режима необходимо указывать учетный номер БВС.

Регистрация квадрокоптера и разрешение на полёты

Здравствуйте.

1. Нужно ли регистрировать тот и другой коптер?

Нет, на данный момент не нужно. В соответствии со ст. 33 Воздушного кодекса РФ

1. Государственной регистрации подлежат предназначенные для выполнения полетов следующие воздушные суда:
1) беспилотные воздушные суда, за исключением беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлетной массой 30 килограммов и менее, и пилотируемые гражданские воздушные суда, за исключением сверхлегких пилотируемых гражданских воздушных судов с массой конструкции 115 килограммов и менее;

Соответственно 2 и 3 вопросы снимаются.

4. Нужно ли получать разрешения на полёты?

Да, нужно.

Постановление Правительства РФ от 11.03.2010 N 138 (ред. от 02.12.2017) «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации»

49. Авиационные работы, парашютные прыжки, демонстрационные полеты воздушных судов, полеты беспилотных летательных аппаратов, подъемы привязных аэростатов над населенными пунктами, а также посадка (взлет) на расположенные в границах населенных пунктов площадки, сведения о которых не опубликованы в документах аэронавигационной информации, выполняются при наличии у пользователей воздушного пространства разрешения соответствующего органа местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов.

5. Если да то где?

В соответствующем органе местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов. (ст. 49 Постановление Правительства РФ от 11.03.2010 N 138), также отправить запрос в территориальный орган ФСБ РФ (в законе это не регламентировано, но исходит из практики на данный момент).

6. Какой пакет документов необходим для получение разрешения на полёты?

На данный момент необходимо подать только заявление и Представление на установление «Временного режима» (приказе Минтранса РФ №171 от 27.06.2011).

После получения разрешений от органа местного самоуправления и ФСБ Вам необходимо направить Представление на установление «Временного режима». Представление направляется в Главный центр Единой системы организации воздушного движения РФ за 5 суток до начала использования воздушного пространства по факсу.
Перед подачей представления Вы должны получить согласование в местном аэропорту у начальника службы движения аэропорта, после получения согласования Вы вписываете в Представление имя и должность человека, с которым согласовано установление режима.
На следующий день вы звоните по телефону +7 (495) 601-06-64 Главный центр Единой системы организации воздушного движения РФ и получаете подтверждение о получении Представления и принятии решения на обеспечение деятельности. 

Вам должны сообщить номер вашего временного режима.

За день до предполагаемого полета нужно направить «Представленный план полета» воздушного судна в Зональный центр Единой системы организации воздушного движения (ЗЦ ЕС ОрВД). 
После подачи плана полета вам нужно проверить прохождение плана полета. 

В день проведения полетов, за 2 часа до начала полетов необходимо позвонить в районный центр Единой системы организации воздушного движения (РЦ ЕС ОрВД) и запросить разрешение на использование воздушного пространства. У диспетчеров уже будет информация о вашем временном режиме, направленная из ГЦ ЕС ОрВД и информация из ЗЦ ЕС ОрВД о вашем плане полета. Вам нужно представиться, назвать свой позывной и номер временного разрешения. 

Об окончании полетов нужно также сообщить в районный центр ЕС ОрВД.
В случае, если съемки закончены, и вы больше не будете использовать воздушное пространство, нужно сообщить об этом в Главный центр ЕС ОрВД в Москву и снять «Временный режим» на указанные Вами даты. (информация взята из источника http://flyingcam.ru)

7. Правда ли, что если есть разрешение, то мне будет выделен диспетчер, который по телефону будет выслушивать и регистрировать мои действия в процессе полёта?

Правда.

8. Что делать если подойдут полицейские и будут спрашивать про законность запуска коптера?

Показать им разрешение.

9. Что делать, если граждане грозят позвонить в полицию при запуске коптера?

Также показать им разрешение.

DJI Mavic Mini и закон / Хабр

Новый беспилотник от компании DJI наделал много шума, о нем написано много статей.

Большинство из них расхваливают вес квадрокоптера, который позволит не ставить его на учет

(что в тех же статьях часто выставляется существенной проблемой). И это действительно так, по недавно вступившим в действие правилам учета БПЛА, беспилотники легче 250 не надо регистрировать. Но такой ли это большой плюс? Ведь поставить беспилотник на учет можно минут за 20, если у вас есть конверт для писем и принтер. По сравнению с необходимостью получать разрешения на каждый полет это мелочь. Получается, не такой уж и хороший новый дрон? Давайте разберемся.


На сегодняшний день для любительского полета на БПЛА весом до 30 кг требуется два разрешения: разрешение от местной администрации (если полет происходит над населенным пунктом) и разрешение на использование воздушного пространства (ИВП) от органов организации воздушного движения. И это вне зависимости от веса. Однако, на данный момент на рассмотрении находятся изменения Правил использования воздушного пространства РФ, которые существенно меняют правила полетов БПЛА.

Во-первых, в изменениях есть подпункт б пункта 2:

б) пункт 49 после слов «указанных городов» дополнить словами «, за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг»;

Который отменяет необходимость получения разрешения на полет в пределах населенного пункта у органов местного самоуправления для БПЛА весом менее 0,25 кг. И это уже существенный плюс. И дело даже не в том, что сейчас приходится получать разрешение в администрации, а в том, что лишь в нескольких городах существует процедура получения разрешения на полет, и прежде придется заставить администрацию вашего населенного пункта заняться этой процедурой.

Во-вторых, есть пункт 3, касающийся уже БПЛА весом вплоть до 30 кг:

52. Использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном в воздушном пространстве классов A, C и G осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полеты беспилотных воздушных судов, на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства, за исключением выполнения визуальных полетов беспилотными воздушными судами в пределах прямой видимости, осуществляемых беспилотными воздушными судами с максимальной взлетной массой до 30 кг в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения охранных мероприятий, публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований, а также на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок…

Который отменяет необходимость получения разрешения на ИВП в перечисленных в пункте случаях. Предвижу множество комментариев по поводу количества ограничений и разделяю их, тем не менее это существенное послабление действующих правил полетов.

В виде блок-схемы это будет выглядеть так.

В итоге имеем: в случае принятия изменения правил ИВП РФ, DJI Mavic Mini будет беспилотником, на полеты которого либо вообще не нужно получать разрешения, либо надо получать только разрешение на ИВП.

Я автор ресурса «Летаем по закону». Если статья покажется интересной читателям, то в следующей подробно рассмотрим ограничения пункта 52 новых правил ИВП.

Инструкции по освоению неба

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Дроны, квадрокоптеры, трикоптеры, гексакоптеры, октокоптеры… Эти беспилотные летательные аппараты приносят массу удовольствия и невероятно популярны в наши дни. Эксперты прогнозируют, что в следующие 5 лет они будут еще более популярны во всем мире, поэтому мы считаем, что сейчас лучшее время, чтобы заинтересовать вас, как управлять квадрокоптером.

[the_ad_group id = ”13 ″]

На рынке доступно множество различных моделей, но вся реклама просто говорит, насколько они хороши, они могут выполнять воздушные трюки, снимать потрясающие кадры с воздуха и так далее.Проблема в том, что если вы новичок в этой нише, вас, вероятно, привлекут модные и более дорогие модели, потому что в рекламе написано, что они практически летают сами.

ЭТО ТАК НЕ ИСТИНА! Так же, как, например, с автомобилями, если вы только что получили водительские права и покупаете Ferrari, велика вероятность, что вы разбьетесь с ним в первый же день… То же самое и с дронами. Чтобы управлять серьезными машинами, нужен опыт.

Trying to fly a quadcopter

Как получить опыт? Конечно, летая.Как начать врать? Что ж, здесь мы и дадим вам несколько советов о том, как научиться быть пилотом квадрокоптера. Но, предупреждаем, это действительно увлекательное хобби. Как только вы окажетесь внутри… вы останетесь там!

Но давайте немного поговорим о квадрокоптерах. В те дни, когда компьютеры стали популярными, «компьютерные ботаники» начали строить свои собственные компьютеры вместо того, чтобы покупать готовые к использованию конфигурации.

То же самое и с хобби с квадрокоптерами. Вначале любители радиоуправляемых моделей создавали свои модели самостоятельно, и многие до сих пор это делают.Но когда началась мания квадроциклов, многие производители начали производить готовые к полету модели, которые предлагали действительно потрясающие характеристики. Чтобы лучше понять эту тему, мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей о строительстве дронов и покупке дронов.

Quadcopter

Самое лучшее, что этот рынок все еще развивается, и все лучшие и лучшие модели появляются буквально каждые несколько месяцев. Однако, как мы уже упоминали, никто не говорит вам, как управлять этой чертовой штукой, они просто говорят, насколько она удивительна и на что она способна.Если вы опытный пилот дронов, это сработает, но если вы новичок, вы заблудитесь и, вероятно, получите не ту модель.

В Интернете есть множество сайтов для хобби, которые предлагают полезную информацию, но большинство из них ориентировано на опытных пилотов дронов, и если вы новичок, то, что вы там прочитаете, будет выглядеть как иностранный язык. С другой стороны, есть сайты, спонсируемые крупными производителями дронов, и они убедят вас, что новичку вам нужен только самый продвинутый и самый дорогой «самолетящий» квадрокоптер.

Если, например, вы свадебный фотограф и хотите купить квадрокоптер, чтобы прикрепить к нему камеру, чтобы вы могли обновить свои свадебные видеоролики, и на каком-то «дружелюбном» веб-сайте вас убедят купить самую передовую модель , у тебя будет такой парень:

Не делайте этого. Без предыдущего опыта полетов вы не готовы управлять DJI Phantom. Вместо этого купите дешевый квадрокоптер начального уровня, отточите свои навыки полета, а затем переходите к серьезному квадрокоптеру.Если вы прислушаетесь к нашим советам, ваши видео будут выглядеть потрясающе. А чтобы понять, какую модель купить, предлагаем ознакомиться с нашей статьей о дронах для начинающих.

Но, прежде чем вы туда доберетесь, вам нужно научиться управлять квадрокоптером. Это не так просто и занимает некоторое время, но, с другой стороны, это не ракетостроение, и как только вы освоите это, все станет проще и проще, а уровень веселья будет потрясающим! Давай начнем.

Первое, что вам нужно разобраться, это контроллер RC.

Контроллер

Каналы и режимы

Что касается базовых элементов управления, контроллеры RC не претерпели значительных изменений за эти годы. Когда вы подойдете к термину «каналы», знайте, что он относится к количеству элементов управления направлением контроллера.

Обычно для управления квадрокоптером требуется 4 канала управления: газ, тангаж, рыскание и крен. Итак, если вы купите квадроцикл с 4-канальным передатчиком, вы получите контроллер с двумя ручками управления.В большинстве случаев они располагаются друг рядом с другом, и вы управляете ими правой и левой рукой.

Channels & modes

Однако то, что эти две ручки управления, может отличаться от модели к модели. Именно поэтому эти отклонения называются «режимами». Есть 4 различных режима, но 2 наиболее распространенных — «Режим 1» и «Режим 2».

Имейте в виду, что если вы начнете тренироваться в одном режиме, переключиться на другой будет практически невозможно. Поэтому, когда вы решите купить более серьезный квадрокоптер, после того, как вы освоите свои навыки работы с маленьким, убедитесь, что вы получаете тот же контроллер режимов или тот, который позволяет вам изменять режимы.Самым популярным режимом среди пилотов радиоуправляемых квадрокоптеров является режим 2.

Тарифы

Квадрокоптер, стабилизированный гироскопом, может управляться только заданным максимальным наклоном в любом направлении. Если вы нажмете ручку тангажа / крена до максимума в любом направлении, вам не придется беспокоиться о перевороте квадрокоптера, потому что гироскопические датчики не допустят этого. Однако не все квадроциклы имеют одинаковое предопределенное максимальное значение наклона, и оно варьируется от модели к модели.

Наклон — это решение для управления скоростью вашего дрона. Чем больше угол наклона, тем выше скорость. В зависимости от контроллера вы даже можете выбрать разную величину отклонения. Эти вариации известны как «ставки», и они позволяют вам выбрать процент от максимальной ставки.

Flying the drone outside

Чтобы упростить задачу, если вы хотите управлять квадроциклом в помещении, было бы неплохо снизить скорость, например, до 40%, потому что вам не нужно, чтобы квадрокоптер летал по дому на полной скорости.С другой стороны, когда вы летите на открытом воздухе, и есть небольшой ветер, вам, вероятно, следует установить скорость на 80% или даже 100%, чтобы иметь возможность бороться с ветром.

Для новичков рекомендуется более низкая скорость, потому что чем она ниже, тем медленнее квадроцикл реагирует и наклоняется, позволяя пилотам успеть среагировать.

[the_ad_group id = ”14 ″]

Когда дело доходит до более высоких скоростей, реакция на опрокидывание очень быстрая, и квадрокоптер может быстро поворачиваться и останавливаться, но с такими скоростями может быть трудно справиться, если вы новичок.

Накладка

Если во время полета ваш квадрокоптер постоянно дрейфует в определенном направлении, это может происходить по двум основным причинам. Первая может быть связана с тем, что ветер толкает дрон в определенном направлении. Это может быть решено только слегка наклонив циклический регулятор в сторону ветра, чтобы компенсировать ветер, или слегка направив нос квадроцикла в сторону ветра.

Если нет ветра и ваш дрон ведет себя странно, это может означать, что датчик гироскопа немного дезориентирован и постоянно выполняет компенсацию для достижения того, что, по его мнению, является правильным горизонтальным положением.Это легко исправить с помощью кнопок «Trim» на контроллере.

Drone trimming

Иногда может потребоваться корректировка тангажа и крена каждый раз, когда вы вынимаете аккумулятор. Если ваш квадрокоптер сразу же взлетает под странными углами, переворачивается или его нельзя контролировать, возможно, вы не понимаете важности инициализации гироскопов. Итак, вот что вам нужно делать каждый раз, когда вы хотите летать:

  • Установите квадрокоптер на ровную ровную поверхность.Имейте в виду, что размещение его на ровной поверхности чрезвычайно важно, поскольку наклонная поверхность создает ошибки при инициализации гироскопов.
  • Подсоедините аккумулятор к квадрокоптеру, пока он находится на ровной поверхности. Вы также можете подключить аккумулятор, держа квадрокоптер в руках, но его нужно положить на плоскую поверхность после того, как НЕМЕДЛЕННО подключите аккумулятор. Чтобы гироскопические стабилизаторы успели инициализироваться и установить себя на ровной поверхности, дайте квадроциклу не двигаться в течение примерно десяти секунд.

Привязка контроллера к квадрокоптеру

После настройки гироскопов вам необходимо привязать контроллер к квадрокоптеру. Он может отличаться от модели к модели, но для более дешевых моделей обычно так:

  • 3-осевой квадрокоптер — Просто включите контроллер и подождите около 8 секунд. Обычно он издает повторяющиеся звуковые сигналы, а когда контроллер подключен к дрону, он сигнализирует длинным звуковым сигналом в конце.
  • 6-осевой квадрокоптер — Включите контроллер, переведите ручку газа от 0 до полного газа и вернитесь на 0.Должен быть звуковой сигнал, сигнализирующий о том, что контроллер подключен к квадрокоптеру.

Обрезка

Когда вы позволяете квадрокоптеру зависать, и если он дрейфует в любом направлении (и нет ветра), когда ваши руки не управляются, вам необходимо сделать следующее:

  • Если ваш квадрокоптер дрейфует вперед, несколько раз нажмите на триммер назад, пока дрейф не исчезнет. Если он смещается назад, нажимайте кнопку дифферента вперед несколько раз, пока смещение не прекратится.
  • Процесс такой же для управления креном. Если дрон смещается вправо, несколько раз нажмите на триммер крена вправо и наоборот, если он смещается влево. Делайте это, пока не будете удовлетворены тем, как ваш квадрокоптер парит.
  • Вы также можете применить триммер рыскания, но обычно в этом нет необходимости, потому что гироскоп рыскания достаточно точен для всех моделей.

Токарная

Выполнение поворота с квадрокоптером в первый раз может быть пугающим, и если вы используете контроллер режима 2, вам необходимо скоординировать и объединить движение управления дроссельной заслонкой и применение управления рысканием для поворота.Первые несколько раз это будет сложно, особенно если вы правша.

Making a turn

Но, как и все в жизни, с практикой каждый раз становится легче. Через некоторое время вы сделаете это идеально, даже не задумываясь.

Обороты по крену

Квадрокоптерные повороты дронов — это то, о чем большинство начинающих пилотов даже не подозревают. Без надлежащего обучения большинство начинающих пилотов учатся делать повороты с наклоном во времени.Но поступая так, как правило, они идут по ложному пути. Итак, чтобы иметь представление о том, как сделать правильный поворот, читайте дальше.

Квадрокоптер можно повернуть одним из трех способов, описанных ниже.

Токарная обработка и токарная обработка

Самый простой способ сделать поворот квадроциклом. Вы можете сделать это, просто используя только контроллер тангажа / крена. Так большинство новичков поворачивают дрон в самом начале. Это легко, просто, и вы можете повернуть в любую сторону.

Однако это означает, что ваш дрон всегда будет указывать в одном и том же направлении на протяжении всего поворота, поскольку управление рысканием не применяется. Это также означает, что быстрые повороты невозможны.

Поворот по рысканью

Второй способ поворота — поддержание тангажа и скорости вперед и использование только руля направления. Прежде чем пытаться выполнять крены, вы должны сначала научиться выполнять повороты по рысканью. Повороты по рысканью несложно выполнять, но это не очень эффективный способ поворота.

Yaw turning

Этот метод означает, что вам понадобится довольно широкое поле для выполнения полного поворота. Если вы попробуете этот метод, вы обязательно заметите, насколько велик диаметр поворота, и в основном из-за явления, известного как «боковое скольжение». Боковое скольжение означает, что дрон скользит наружу из поворота, как когда вы пытаетесь повернуть на машине по льду. Несмотря на то, что этот метод неэффективен, он по-прежнему остается наиболее популярным способом поворота при съемке видео с воздуха из-за минимальных изменений угла крена.Это также самый простой способ повернуть 3-х осевой квадрокоптер.

Поворот по тангажу, крену и рысканью

Третий способ поворота квадрокоптера — это креновые развороты. Этот метод наиболее популярен среди опытных пилотов дронов и является наиболее эффективным, особенно для квадрокоптера со стабилизированной шестью осями. Акселерометры, которые используются для шестиосных квадроциклов, автоматически определяют и компенсируют скольжение. Поворот с наклоном — самый плавный и быстрый способ изменить направление движения квадрокоптера.Чтобы уменьшить количество аварий и столкновений с препятствиями, мы настоятельно рекомендуем вам научиться делать креновые повороты.

Поскольку при повороте крена перед поворотом требуется некоторая скорость вперед, вам нужно сделать следующее:

  1. Увеличьте скорость, нажав регулятор тангажа вперед, и поддерживайте постоянную высоту, регулируя дроссель.
  2. Шестиосный квадроцикл : Чтобы совершить поворот, сохраняя тот же контроль наклона вперед, вам необходимо одновременно управлять креном и рулем направления в том направлении, где вы хотите сделать поворот.
  3. Трехосный квадроцикл : Чтобы выполнить поворот, вам нужно сначала включить руль направления и удерживать его в направлении поворота. Когда ваш дрон начинает поворачиваться, вам нужно постепенно применять управление креном в том же направлении, что и руль направления. Поскольку вам необходимо вручную компенсировать возможное боковое скольжение, вам придется при необходимости отрегулировать валок. Конечно, вы не можете ожидать идеального поворота с первого раза, особенно потому, что его сложно выполнить с 3-осевым дроном.Просто наберитесь терпения, тренируйтесь, и скоро вы станете асом.
  4. Для шести- и трехосных квадроциклов. : Если вы хотите сделать крутой или более быстрый поворот, вам нужно немного отступить по тангажу и в то же время сохранить положение органов управления рысканием и креном.

Вот видео, которое дает вам несколько советов по повороту квадрокоптера:

Теперь, когда мы объяснили некоторые основы полетов на квадрокоптерах, единственное, что вам осталось сделать, это выйти и попрактиковаться.Наш совет — найти широкое открытое поле, если возможно, с мягкой зеленой травой. Имейте в виду, что вначале вы обязательно столкнетесь с аварией, поэтому отработка навыков пилота на конкретном участке может быть не самой лучшей идеей.

[the_ad_group id = ”15 ″]

Наберитесь терпения и помните: чем больше вы практикуетесь, тем лучше вы становитесь. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять комментарии в разделе комментариев ниже, и мы сделаем все возможное, чтобы дать вам ответ как можно скорее.Счастливых пилотов летающих квадроциклов!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

Как управлять дроном

Для этого урока, однако, мы бы предложили иметь вашу собственную модель квадрокоптера, чтобы вы могли потратить некоторое время на изучение всех различных вещей, которые здесь задействованы.

Для того, чтобы следовать этому руководству, вам понадобятся:

  • Модель квадрокоптера
  • Открытая площадка для практики на
  • Достаточно времени для практики
  • Терпение

Я полагаю, вы уже составили план относительно того, когда и где вы собираетесь провести свой первый урок дронов.Убедитесь, что пространство, которое вы будете использовать, безопасно для управления квадрокоптером. Места с высокой проходимостью или окружающими людьми могут быть не лучшим вариантом, особенно для новичков, которые хотят освоить базовое маневрирование.

Еще одна вещь, о которой вам следует подумать, — это проверить, разрешено ли использование места для летающих дронов. Уже существует много новых предупреждений, чтобы убедиться, что это занятие никому не угрожает, поэтому внимательно проверьте, что возможно, а что невозможно в вашем окружении.

Свободное время необходимо для оттачивания любого навыка. Летающие дроны — не исключение. У вас должно быть много свободного времени, чтобы вы могли плавно управлять квадрокоптером. Маленькие шаги — вот ключ. Если, например, вы хотите улучшить приземление, вам рекомендуется потратить несколько сеансов только на это.

Это подводит нас к последнему пункту в нашем списке: терпению. Если вначале вы расстраиваетесь из-за того, что квадрокоптер ведет себя не так, как вам нужно, терпение является ключом к вашему успеху.Не позволяй этому одолеть тебя. Со временем вы увидите, насколько профессионально выглядят ваши маневры, и, как и я, почувствуете себя глупо, когда-либо сомневаясь, что вы можете научиться управлять им с такой легкостью.

Базовая анатомия датчика

drone controls

Одна из первых вещей, с которыми вы столкнетесь с мультикоптерами, — это передатчик. Знание того, что представляют собой различные кнопки и джойстики, — ключ к пониманию того, как управлять дроном. В этом разделе мы сосредоточимся на функциях левого и правого джойстика.В зависимости от модели, которую вы используете, передатчики квадрокоптеров могут иметь множество кнопок для различных функций.

Поначалу более профессиональные модели могут показаться ошеломляющими, но со временем вы почувствуете, как использовать все возможности вашей конкретной модели. Общее для каждой модели дрона, о которой мы собираемся здесь говорить, — это левый и правый джойстики. Эти джойстики контролируют почти 90% основных маневров, которые вы можете выполнять с помощью квадрокоптера, поэтому было бы разумно внимательно прочитать, каковы их функции и как получить максимальную отдачу от этих основных функций.

ЛЕВЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ (рыскание / газ)

Левый джойстик управляет двумя аспектами полета квадрокоптера: рысканием и газом. Обязательно ознакомьтесь с используемой здесь терминологией.

YAW

YAW — это вращение мультикоптера влево и вправо. Итак, если вы нажмете левый джойстик по оси x (влево или вправо), квадрокоптер будет вращаться в определенном направлении.

Вращение помогает позиционировать квадрокоптер, не перемещая его из текущего места в воздухе.

Очень важно не путать это с качением (о чем мы поговорим позже)

Хотя это очень просто при использовании управления рысканием — вы вращаете дрон по часовой стрелке или против часовой стрелки — требуется время и практика, чтобы научиться и познакомьтесь с запутанными изменениями ориентации, возникающими во время рыскания.

quadcopter yaw

quadcopter yaw

Дроссель — это перемещение мультикоптера вверх и вниз. Этот элемент управления находится на оси Y левого джойстика.Если вы переместите левый стик вверх и вниз, квадрокоптер изменит свою высоту.

Во время полета вам нужно будет постоянно управлять дроссельной заслонкой, а для тех, кто только начинает и начинает играть с новой игрушкой, управление дроссельной заслонкой и зависание квадрокоптера были бы одними из первых шагов, которые вы хотите сделать. комфортно с.

ПРАВЫЙ УКАЗАТЕЛЬ (крен / тангаж)

Правый джойстик управляет движением квадрокоптера по оси x, то есть управляет креном и тангажом.

ROLL

Roll — это движение квадрокоптера в стороны. Если вы переместите правый стик влево или вправо, дрон, соответственно, «покатится» в этом конкретном направлении. Это движение не изменяет высоту квадрокоптера (положение по оси Y), а только положение по оси X.

quadcopter yaw

PITCH

Pitch — это движение квадрокоптера вперед и назад. Если вы нажмете правый стик вверх или вниз, квадрокоптер будет двигаться вперед и назад.Чтобы понять правильные движения стиков, вы должны знать ориентацию дрона, то есть знать, что такое передняя и задняя части модели.

quadcopter yaw

как управлять дроном для начинающих — Пошаговая инструкция

Теперь, когда мы узнали, какие основные команды для управления дроном, давайте посмотрим, как на самом деле использовать эти знания, чтобы управлять им. В этом пошаговом руководстве я предполагаю, что вы познакомились с конкретной моделью, которая есть в вашем распоряжении.Кроме того, я не буду попадать в то место, которое вы выбрали для своего первого летного испытания, так как я думаю, что мы ясно дали понять, что следует учитывать при его выборе.

1. Сначала прочтите инструкции

Первое, что вы должны сделать, это внимательно прочитать инструкции, прилагаемые к вашему дрону. Производитель несет ответственность за предоставление вам всех аспектов, которые вам необходимо знать относительно функций. Не относитесь к этой части слишком легкомысленно, она может пригодиться в случае возникновения каких-либо проблем.

2.Зарядите аккумулятор квадрокоптера

Прежде чем вы сможете взлететь на квадрокоптере, вам необходимо зарядить аккумулятор. Настоятельно рекомендуется использовать ТОЛЬКО зарядное устройство и аккумулятор, которые идут в комплекте с устройством. Если у вас возникли проблемы с зарядкой аккумулятора, вам следует подумать о том, чтобы связаться с производителем, поскольку не рекомендуется использовать для вашего дрона другие детали, кроме предоставленных.

drone lipo battery

3. Расположение квадрокоптера

Вы должны убедиться, что в используемом пространстве нет никакой опасности, как мы заявляли ранее.Кроме того, убедитесь, что квадрокоптер установлен в соответствии с инструкциями. Вы должны знать, где находится передняя и задняя части модели. Перед взлетом расположитесь за дроном.

4. Нажмите на газ квадрокоптера вниз

Помните команду газа на левом джойстике? Да, тот. Прежде чем включить передатчик, опустите дроссель вниз. Только после этого включите передатчик. После этого подключаем аккумулятор квадрокоптера. Эта последовательность очень важна.Когда вы закончите сеанс полета, сначала отключите аккумулятор дрона, а затем выключите передатчик. В основном то же самое в обратном порядке. Помни это.

5. Взлет и посадка

Ваш первый полетный маневр — взлет и посадка. Выполнив все предыдущие шаги, вы можете медленно подтолкнуть дроссельную заслонку (левый стик) вверх. Квадрокоптер начнет отрываться от земли. Если квадрокоптер начинает наклоняться вперед или назад, компенсируйте это, используя команду тангажа (правый джойстик вверх и вниз).То же самое и с управлением креном (правый джойстик влево и вправо). Если вы видите, что дрон наклоняется в любую сторону, компенсируйте его и пока удерживайте в равновесии.

После взлета удерживайте дрон в равновесии и старайтесь приземлиться как можно более плавно. Это делается нажатием кнопки газа (левый джойстик) вниз. Попытайтесь приземлиться на том же месте, откуда вы взлетали.

6. Взлет и удержание квадрокоптера.

Следующее, что вам нужно сделать, это взлететь с квадрокоптером и удерживать его на высоте нескольких футов над местом приземления.Обязательно помнить, что этот шаг требует концентрации при удержании позиции.

Держите дрон неподвижно и держите его как можно неподвижнее над местом, откуда вы взлетели. Поначалу это может показаться утомительным, но изучение этой техники значительно поможет вам понять, как начинать и заканчивать летную сессию. Кроме того, это сделает вас безопасным «пилотом» и обеспечит долгий срок службы вашего устройства.

Не научившись выполнять эти базовые маневры по взлету, приземлению и балансировке, вам позже придется нелегко, когда мы перейдем к более сложным вещам.Так что сначала попрактикуйтесь в этом.

7. Поверните квадрокоптер

Одна из самых важных вещей, связанных с квадрокоптером, — это научиться правильно выполнять команды вращения. Помните, что рычаг управления рысканием (левый и правый джойстик) контролирует вращение вашего мультикоптера. Если вы будете следовать всем приведенным выше инструкциям, то большую часть времени вы будете стоять за квадрокоптером, когда научитесь взлетать.

Теперь мы немного усложним наши уроки.Вам нужно взлететь и повернуть дрон относительно того, где вы стоите.

Это может показаться достаточно простым, но как только вы попробуете, вы увидите здесь проблему. Видите ли, квадрокоптер, вращая его, изменит положение в системе отсчета по направлению к тому месту, где вы стоите. Если вы просто вращаете его, дрон не изменит своего положения, но заставит вас задуматься, где его задняя и передняя части, если вы не обратите внимания.

8. Создайте мысленный образ

Даже профессионалам не всегда бывает легко определить, как квадрокоптер ориентирован по отношению к ним.Но у них все еще есть небольшое преимущество перед остальными из нас, которые могут только начать учиться управлять дроном. У них есть опыт.

Но как они это делают? Проще говоря, они создают мысленный образ себя в дроне. Таким образом, они остаются на курсе независимо от того, сколько раз квадрокоптер может повернуться и вращаться.

Конечно, вы не сможете сделать это мгновенно с первой попытки. Может быть, даже не на твоем десятом. Но чем удобнее вы будете пользоваться элементами управления, тем лучше вы почувствуете, как ведет себя дрон.Это подводит нас к…

9. Знакомство с органами управления квадрокоптером

Но подождите! Разве мы не говорили об элементах управления в начале? Да и нет. В начале этой статьи мы обсудили концепцию управления дроном с использованием элементов управления рысканием, дроссельной заслонкой, тангажем и креном. Но теперь, когда у нас в руках настоящий передатчик, мы должны подумать о нем хотя бы секунду. На самом деле, было бы очень важно задуматься о передатчике ТОЛЬКО на секунду, потому что нужно как можно скорее забыть о нем.

Что я имею в виду? Если вы когда-либо играли в видеоигры за последние 25 лет, возможно, вы знакомы с концепцией геймпадов. Когда мы играем в экшн-игру, мы часто забываем, что держим игровой планшет в руках, но нам все же удается управлять персонажем на экране, не глядя на него каждые две секунды.

То же самое должно произойти и здесь. К передатчику надо как можно скорее привыкнуть, а потом совсем о нем забыть.Если мы сделаем это, у нас будет больше времени, чтобы сосредоточиться на мысленном образе, о котором мы говорили ранее.

Вы получите более четкое представление о том, как ведет себя дрон, когда управление передатчиком станет для вас таким же правдоподобным, как управление движением ваших конечностей.

drone lipo battery

Движение квадрокоптера по разным осям. Источник

10. Комбинируйте элементы управления квадрокоптером

Теперь, когда я подтолкнул вас в правильном направлении в отношении того, чему вы должны научиться, чтобы стать компетентным пилотом, пришло время объединить эти уроки в одно связное занятие.После взлета попробуйте двигать квадрокоптер вперед и назад (до сих пор мы использовали эти команды только для сохранения баланса). На данный момент не используйте управление рысканием, просто пролетите несколько раз вперед и назад, чтобы понять, насколько быстро ваш дрон.

Теперь проделайте то же самое с регулятором крена. Управляйте дроном влево и вправо, сохраняя при этом одинаковую высоту и ориентацию. Хорошо! Теперь это первые две команды, которые мы хотим объединить. Попробуйте переместить дрон вперед и влево, чтобы увидеть, получится ли у вас параллельный полет.Повторите это для всех направлений и комбинаций на правом джойстике.

ОК. Пришло время для сложной части. Вы должны немного повернуть свой дрон с помощью левого джойстика и оставить его в таком состоянии. Теперь, используя только правый джойстик, попробуйте управлять дроном вперед и назад, оставаясь в том же положении. Вначале это будет немного странно, но со временем вы к этому привыкнете. Повторите это несколько раз, а затем еще немного поверните дрон.

Делайте то же самое, пока не достигнете 180 градусов.Дрон теперь повернут в противоположном направлении, чем в начале. Практикуйтесь в этом и почувствуйте, как расположить дрон по своему вкусу.

11. Держите дрон поближе

Одна из самых больших ошибок, которые случаются не только с новичками, но и с профессионалами, — это не держать дрон достаточно близко к себе. Конечно, все мы хотим летать на дронах по воздуху и не ограничиваться границами. Именно поэтому мы купили эту вещь в первую очередь. Однако нам нужно знать, каковы пределы наших дронов.

Первое, что мы должны знать перед полетом в небо, — это дальность действия нашего передатчика. А вот и руководство производителя. Нам нужно найти рекомендуемый диапазон и максимальные пределы для конкретной модели, на которой мы летим.

Да, более новые модели имеют встроенный механизм приземления, который безопасно приземляет дрон, как только он выходит из зоны действия. Однако машина не может управлять дроном из-за повреждения из-за приземления на несоответствующей площадке.

Другой важный аспект, касающийся дальности полета, — это наша способность иметь обзор нашего полета. Дрон может оставаться в зоне действия нашего передатчика, но это ничего не значит, если мы не можем определить ориентацию дрона относительно нас самих.

Я впервые столкнулся с этой проблемой, когда впервые попробовал управлять своим новым дроном в лесу. Погода была прекрасная, радиус действия передатчика был нормальным, но всего через несколько минут я не мог понять, как дрон находится надо мной.Мой обзор был заблокирован, и я просто не мог позиционировать себя. Излишне говорить, что мне пришлось сделать еще пару тренировочных раундов в открытом поле, прежде чем я был готов к выходу на более сложную местность.

12. Позаботьтесь о своем квадрокоптере

Это то, о чем многие из нас забывают, поэтому не забывайте хорошо заботиться о своем дроне! Мы часто забываем, насколько чувствительна эта технология, поэтому не забывайте очищать ее после каждого использования и тщательно ухаживать за своим устройством и передатчиком.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Квадрокоптеры или дроны стали доступными устройствами, которые можно использовать самыми разными способами.Профессиональные фотографы и режиссеры использовали квадрокоптеры в своих ремеслах и сделали их почти частью стандартного оборудования, используемого сегодня.

Однако значительная часть людей, которые в настоящее время владеют дронами, используют их просто в развлекательных целях. Управлять квадрокоптерами — это очень просто.

Тем не менее, независимо от того, для чего вы хотите использовать квадрокоптеры, вам все равно нужно потратить некоторое время на изучение всех различных аспектов управления конкретным дроном.Да, вначале это может быть утомительно, ограничивая себя меньшей площадью и выполняя только базовые маневры, но я надеюсь, что пролил свет на то, какой будет результат, если вы проявите немного терпения, когда научитесь управлять дроном.

После того, как вы изучите основы, вы захотите большего и полностью поймете всю динамику полета квадрокоптера — лучший способ — погрузиться в собственную сборку дронов, ознакомьтесь с нашим руководством по самодельным дронам, если вы хотите узнать больше. Если вам понравилась эта статья, и если она была полезной, то поделитесь ею.По любым вопросам, пожалуйста, оставьте комментарий ниже.

,

Как управлять квадрокоптером

Добро пожаловать в раздел «Как собрать квадрокоптер»

Это руководство покажет вам все, что вам нужно знать о том, как управлять квадрокоптером. Эти руководства также применимы к полетам на любом другом мультироторе. Прочитав эту страницу, обязательно ознакомьтесь с уроками полетов.

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ

Ниже приведен пример всех элементов управления для управления квадрокоптером и принцип работы каждого элемента управления.

  • Roll наклоняет квадрокоптер влево и вправо, ускоряя роторы с одной стороны и замедляя их с другой.
  • Pitch наклоняет квадрокоптер вперед и назад так же, как и крен.
  • Yaw вращает квадрокоптер, ускоряя все роторы, вращающиеся в определенном направлении, и замедляя все роторы, вращающиеся в противоположном направлении.
  • Дроссельная заслонка управляет осью вверх и вниз, изменяя общую скорость роторов.

Эти органы управления также имеют другие названия, например: крен = элерон, тангаж = руль высоты и рыскание = руль направления.

СТАБИЛИЗАЦИЯ

Обычно у квадрокоптера есть 3 основных режима стабилизации.

  1. Скорость, также известная как ручная, жесткая или Acro.
  2. Отношение (не путать с высотой), также известное как самовыравнивание или автоматический уровень.
  3. GPS-трюм, он же Loiter.

В видео-уроках я научу вас летать в ручном режиме. Это сложнее всего для освоения, но очень увлекательно.

ПЕРЕД ПОЛЕТОМ

Когда вы учитесь управлять квадрокоптером, это то, что вы должны делать, если вы хотите получить максимум удовольствия от полета, оставаясь при этом безопасным.

  • Сходите в парк или на большое травяное поле.
  • Летайте утром, чтобы снизить вероятность полета при ветре
  • Не отвлекайтесь от полета
  • Держитесь подальше от людей и животных
  • Не торопитесь, не заходите слишком далеко за пределы своих возможностей.

ВИДЕО И ПИСЬМЕННЫЕ РУКОВОДСТВА

Это настоящие видеоролики «Как управлять квадрокоптером», о которых я говорил.

  1. Базовый режим зависания
  2. Обороты по крену

.

Вам нужна лицензия на управление дроном? Узнайте, что вам нужно знать

Вам нужна лицензия для управления дроном?

Если вы живете в США и планируете управлять своим дроном, чтобы зарабатывать деньги, тогда ответ — да.

С другой стороны, если вы планируете летать только ради удовольствия, вам еще не нужны никакие лицензии или сертификаты, чтобы управлять своим дроном.

FAA объявило о планах выпустить тест на знание пилотов любительских дронов, который потребуется после его выхода.После того, как тест будет опубликован, вероятно, будет какая-то сопроводительная лицензия или сертификат, которые пилоты-любители дронов должны будут иметь при себе, чтобы подтвердить, что они прошли.

[Вам нужна лицензия для управления дроном за пределами США? Ознакомьтесь с нашим Основным списком законов о дронах, чтобы узнать о лицензионных требованиях во всем мире.]

Что такое лицензия на дрон?

Лицензия на дрон — это сертификат FAA, который по закону требуется для ведения коммерческих операций с дроном в США.S.

Официальное название этой лицензии — Сертификат пилота дистанционного управления — мы скоро разберемся, как его получить, но сначала давайте рассмотрим все сверху и кратко рассмотрим разницу между коммерческим и развлекательным дроном. операции.

Q: Вам нужна лицензия на дрон для управления дроном?

A: Если вы летите по работе, то да. Вот как выглядит лицензия на дрон:

Хотите узнать больше о коммерческих и коммерческих?развлекательные операции с дроном?

Понятно. Вот диаграмма Федерального управления гражданской авиации (FAA), которая поможет вам лучше различать коммерческие и развлекательные операции с дронами, чтобы вы могли ответить на вопрос: Нужна ли вам лицензия для управления дроном? для себя в зависимости от того, что вы планируете делать со своим дроном.

Два разных набора правил

Исторически причина, по которой пилотам коммерческих дронов нужна лицензия для управления дроном, а пилотам-любителям не нужна, заключается в том, что эти две категории регулируются разными правилами.

Вплоть до 2018 года пилоты коммерческих дронов работали в соответствии с правилами части 107 Федерального управления гражданской авиации (FAA), в то время как пилоты рекреационных дронов действовали в соответствии со специальными правилами FAA для модельных самолетов, также известными как Раздел 336.

Но все это скоро изменится.

В Законе FAA о повторной авторизации 2018 года раздел 336 был отменен. Эта отмена означает, что FAA больше не ограничивается законом от введения правил для пилотов-рекреационных дронов, как это было раньше.

После отмены Федеральное управление гражданской авиации ввело новые правила для пилотов любительских дронов.Ниже, в разделе правил для пилотов-любителей дронов, мы рассмотрим конкретные изменения, которые были внесены, а также изменения, которые, по заявлению FAA, будут внесены в ближайшем будущем.

Помимо информации о правилах для пилотов-любителей дронов, в этой статье также представлен обзор правил для пилотов коммерческих дронов, исключение из этих правил и небольшая история происхождения лицензии на дрон.

Хотите попрыгать? Вот и все:

Нужна ли вам лицензия на управление дроном — Правила для пилотов коммерческих дронов

Как отмечалось выше, коммерческая эксплуатация дронов — это любая миссия дронов, выполняемая для работы.Даже если вам платят только по бартерному соглашению, вы все равно летаете коммерческими рейсами.

Пилоты коммерческих дронов должны следовать правилам части 107 FAA, которые включают следующие требования:

  • Дроны, используемые для коммерческих операций, должны весить менее 55 фунтов
  • Дроны не могут летать ночью, над людьми, за пределами прямой видимости (BVLOS), или с движущегося транспортного средства без отказа от прав
  • Дроны не могут управляться в контролируемом воздушном пространстве без предварительного разрешения
  • Все коммерческие пилоты дронов должны иметь Сертификат дистанционного пилота (в этой статье также называется лицензией на дрон)

См. Полный список правил Части 107 в этом документе FAA .

Как получить лицензию на использование дрона в FAA?

Чтобы получить лицензию на использование дрона в FAA, вы должны соответствовать следующим требованиям:

  • Пройти тест на знание аэронавтики (также называемый тестом Part 107) в одном из примерно 700 утвержденных FAA центров тестирования знаний в Соединенных Штатах.
  • Подайте заявку и получите сертификат дистанционного пилота с небольшим рейтингом UAS (также называемый сертификатом дистанционного пилота).
  • Пройдите проверку данных Администрацией транспортной безопасности (эта проверка происходит автоматически во время процесса подачи заявки).
  • Пройдите периодический тест на знание аэронавигации каждые 24 месяца.
  • Быть не моложе 16 лет.
  • Предоставлять FAA по запросу малый БПЛА для проверки или тестирования, а также любые связанные с ним документы / записи, требуемые правилами Части 107.
  • Сообщите в FAA о происшествии в течение 10 дней после любой операции, повлекшей за собой травму или материальный ущерб на сумму более 500 долларов.
  • Провести предполетный осмотр, в том числе проверки конкретных самолетов и систем управления, чтобы убедиться, что небольшой БПЛА безопасен в эксплуатации.

Из всех требований, перечисленных выше для получения лицензии на использование дронов, первое — требование пройти тест на знание аэронавтики — является самым сложным.

Тест охватывает большой объем знаний и требует нескольких часов изучения. Основываясь на информации, которой наши студенты делились на протяжении многих лет, мы оцениваем, что большинству пилотов дронов требуется от 15 до 20 часов подготовки, чтобы быть готовыми к тесту.

Если вам нужна помощь в подготовке к экзамену FAA по авиационным знаниям (также называемому тестом Part 107), ознакомьтесь с нашей учебной программой и курсом для самостоятельного изучения .Мы обучили более 20 000 пилотов дронов, и более 99% наших студентов сдают экзамен с первого раза. Узнайте больше о том, как мы можем помочь вам сдать экзамен.

Тест FAA по аэронавигационным знаниям

Вот немного дополнительной информации о тесте FAA Part 107:

  • Тест содержит 60 вопросов с несколькими вариантами ответов.
  • Минимальный проходной балл составляет 70% (это означает, что вам нужно будет получить не менее 42 вопросов из 60 правильных).
  • Каждый вопрос с несколькими вариантами ответов имеет три возможных ответа.
  • Каждый вопрос теста не зависит от других вопросов — правильный ответ на один не зависит от правильного ответа на другой и не влияет на него.
  • Срок действия теста — два часа.
  • Для некоторых вопросов могут потребоваться визуальные ссылки, например карты воздушного пространства или диаграммы.

Темы, затронутые в тесте, включают:

  • Радиосвязь
  • Чтение карт и диаграмм
  • Погода
  • Характеристики дрона
  • Аэронавтика

И, наконец, вот разбивка акцентов на различные темы, включенные в тест , предоставлено FAA:

Нужна ли вам лицензия для управления дроном — Правила для пилотов-рекреационных дронов

С момента отмены Раздела 336 в прошлом году FAA постоянно выдвигало новые требования для пилотов-любителей дронов, давая ответ на вопрос Нужна ли лицензия для управления дроном? немного сложнее, чем раньше для летчиков-любителей.

На момент написания этой статьи Федеральное управление гражданской авиации установило следующие правила в отношении операций с дронами-любителями:

  • Разрешение на использование воздушного пространства . Пилоты развлекательных дронов теперь должны запрашивать разрешение на воздушное пространство перед полетом возле аэропорта. Раньше пилоты-любители могли просто позвонить в аэропорт и в службу УВД, чтобы сообщить им, что они планируют полет.
  • Следуйте правилам части 107 . FAA прямо не говорит, что пилоты-любители должны следовать правилам Части 107, но все их новые правила для пилотов-любителей соответствуют правилам Части 107.Пилоты-любители должны летать ниже 400 футов, в пределах прямой видимости, не над группами людей и не в контролируемом воздушном пространстве (без предварительного разрешения) — для получения дополнительной информации см. Новые правила на веб-сайте FAA.
  • Требуется регистрация . Пилоты развлекательных дронов должны зарегистрировать свои дроны и пометить их своим регистрационным номером. Узнайте больше о регистрации дронов на сайте FAA.

Последние два шага, которые ожидают рассмотрения Федеральным управлением гражданской авиации (FAA), заключаются в проведении проверки знаний для пилотов любительских дронов и разработке критериев того, как оно будет распознавать общественные организации (ОСО), которые являются организациями, правила которых пилоты рекреационных дронов должны соблюдать ( Пилоты-любители могут выбрать, каким правилам CBO они хотят следовать после того, как FAA выпустит свои критерии CBO).

С веб-сайта FAA:

После запуска теста на рекреационные знания ответ на вопрос Нужна ли вам лицензия для управления дроном? почти наверняка будет просто ДА, независимо от типа полета, который вы планируете совершить.

Хотите узнать больше о требованиях к дронам для любителей? Посетите страницу, посвященную операциям с любительскими дронами, на веб-сайте FAA .

Нужна ли вам лицензия для управления дроном — единственное исключение из правила

Единственное исключение из требований лицензирования для пилотов коммерческих дронов — это пилоты коммерческих дронов, которые уже имеют лицензию на управление пилотируемыми самолетами.

Если вы являетесь лицензированным пилотом вертолета или самолета, этот раздел для вас. Если нет, переходите вперед.

Вот что вам нужно знать:

  • Если у вас есть сертификат пилотируемого пилота, выданный в соответствии с 14 CFR Part 61, и вы выполнили проверку полета в течение последних 24 месяцев, вам не нужно получать сертификат Part 107 для коммерчески управлять дроном.
  • Вместо этого вы можете использовать дроны в коммерческих целях с сертификатом Part 61.
  • Однако вам необходимо пройти бесплатное онлайн-обучение под названием «Часть 107 малых беспилотных авиационных систем (sUAS) ALC-451» на веб-сайте FAA FAASTeam.
  • После завершения курса вы должны заполнить форму 8710-13 FAA (Сертификат пилота FAA и / или заявка на квалификацию для получения сертификата внешнего пилота), подтвердить свою личность заявителя и записаться на личную встречу с местным FSDO, FAA — назначенный пилот-экзаменатор (DPE), представитель по сертификации пилотов (ACR) или сертифицированный FAA летный инструктор (CFI), чтобы подписать вашу форму

Нужна ли вам лицензия для управления дроном — краткая история дронов Лицензия

Требования к лицензии на использование беспилотных летательных аппаратов для пилотов коммерческих беспилотников впервые вступили в силу, когда FAA ввело в действие правила части 107 в августе 2016 года.

Вот краткая временная шкала, отслеживающая развитие правил использования беспилотных летательных аппаратов в США, начиная с того времени, когда FAA определила БПЛА как воздушное судно, и заканчивая сегодняшним днем.

  • Сентябрь 2005 г. FAA публикует меморандум AFS-400 о политике БПЛА 05-01 с руководящими указаниями по использованию БПЛА в Национальной системе воздушного пространства (NAS). Эти правила позволяют использовать дроны для коммерческих операций только со специальным сертификатом летной годности, который можно использовать только в экспериментальных целях, и получить его практически невозможно.На данный момент использование дронов для коммерческих операций фактически запрещено.
  • Февраль 2007 г. FAA выпускает программный документ, в котором говорится, что дроны подпадают под определение самолета. Вскоре после этого, 13 февраля, FAA публикует политическое заявление, касающееся эксплуатации дронов и разъясняющее различие между БПЛА и модельным самолетом (важное различие, поскольку существовало два разных набора правил для коммерческого и развлекательного использования дронов).
  • Февраль 2012 г. .Закон о модернизации и реформировании Федерального агентства гражданской авиации 2012 г. устанавливает крайний срок — 30 сентября 2015 г. — для того, чтобы агентство установило правила, разрешающие использование коммерческих дронов. Закон также четко запрещает коммерческие операции с дронами.
  • Март 2014 г. . Судья Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) Патрик Герати считает, что FAA не следовало надлежащим процедурам нормотворчества в правилах, установленных для беспилотных летательных аппаратов, и, следовательно, общий запрет FAA на коммерческие операции с дронами является незаконным.
  • Май 2015 г. . FAA запускает программу Pathfinder для исследования коммерческих приложений дронов в партнерстве с частными компаниями.
  • Август 2016 г. . FAA объявляет об официальном введении в действие правил Части 107 для операторов коммерческих дронов. Эти правила включают требование для всех операторов коммерческих беспилотных летательных аппаратов получить от FAA лицензию или сертификат на использование беспилотника, удостоверяющий их право на использование беспилотника в коммерческих целях.

Как видите, это был долгий путь.

Мы перешли от невозможности управлять дронами в коммерческих целях к возможности сказать: да, вам действительно нужна лицензия для управления дроном — и это хорошо.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *