Значок ростест: Что означают знаки маркировки на продуктах: РСТ и СТР?
Что означают знаки маркировки на продуктах: РСТ и СТР?
Если Вы относитесь к категории внимательных потребителей, то каждый день встречаетесь с графическими знаками процедуры подтверждения соответствия продукции определенным законным требованиям. На кухне практически нет сейчас продуктов, где бы ни был проставлен какой-либо знак маркировки, подтверждающий сертификацию этих товаров.
Но это утверждение распространяется не только на продукты питания, но и на многие вещи и товары, с которыми нам приходится сталкиваться ежедневно, а также в каких либо исключительных случаях. Знаки маркировки изделий присутствуют также и на продукции производственного назначения.
Регулируется применение знаков соответствия на базе ФЗ № 184 «О техническом регулировании». Правила применения знаков маркировки в обязательной системе сертификации продукции в РФ утверждены Постановлением Госстандарта России № 14 от 25 июля1996 г.
Знак маркировки РСТ
Означает, что продукция прошла процедуру подтверждения соответствия в системе ГОСТ Р. Знак РСТ так и называется «знак соответствия». Закон разрешает маркировать знаком соответствия (знаком РСТ) любую продукцию, которая подтвердила соответствие требованиям российских стандартов. Вне зависимости от формы подтверждения. Является ли это обязательный сертификат соответствия ГОСТ Р, обязательная декларация о соответствии продукции или добровольный сертификат, оформленный на добровольной основе в соответствующей системе ГОСТ Р.
Но для добровольной сертификации существует отличие в знаке маркировки продукции. Если при обязательном подтверждении соответствия в форме сертификата соответствия ГОСТ Р ниже знака РСТ присутствует уникальный код органа сертификации, где был получен документ подтверждения соответствия. То при сертификации в добровольной системе оценки соответствия код органа сертификации не указывается, а вместо него вокруг знака РСТ выполнена надпись «добровольная сертификация». Если на знаке РСТ нет номера органа сертификации и надписи, соответствующей признаку добровольности, то это означает, что данная продукция прошла процедуру декларирования в системе ГОСТ Р и получила данную форму документа соответствия ГОСТ Р.
Знак маркировки СТР
Означает, что продукция прошла процедуру подтверждения соответствия в подсистеме сертификации системы ГОСТ Р (или другой обязательной системе) и исполняет требования безопасности, установленные в Техническом регламенте, который регулирует данный вид продукции на территории РФ. Знак маркировки СТР называется знаком обращения на рынке.
Знак маркировки СТР, в отличие от знака маркировки РСТ, не включает код органа сертификации, где проводилось подтверждение соответствия. Кроме того, не бывает знака маркировки СТР с надписью «добровольная сертификация», т.к. соответствие требованиям российских Технических регламентов является обязательным, если продукция включена в список товаров, регулируемых данным регламентом. Закон не предусматривает добровольного подтверждения соответствия обязательным Техническим регламентам. Следовательно, и не существует добровольного Знака маркировки СТР.
Знаки маркировки других систем сертификации РФ
Любая система сертификации имеет право вводить собственный знак маркировки, убеждающий потребителя о том, что в конкретной системе сертификации была пройдена процедура подтверждения соответствия требованиям, установленным в данной системе сертификации. Для легитимности введенного в обращение знака маркировки, она должна пройти процедуру утверждения в соответствии с законодательством Российской Федерации.
Знаки маркировки Ех-оборудования говорят о том, что данный вид электротехнических изделий прошел испытания на взрывозащищенность. И они могут быть использованы на опасных производственных участках, риски на которые перечислены в эксплуатационных документах.
Последнее время появляется много знаков маркировки, подтверждающих соответствие продукции определенным экологических требованиям тех систем, в которых продукция прошла процедуру подтверждения соответствия и получила право маркировки знаком системы сертификации. Это, как правило, знаки маркировки с символами Эко или Eko либо зелеными листами, птичками, зверушками, пейзажами природы.
Широко известны знаки маркировки других обязательных систем сертификации продукции в России. Например, мчащийся навстречу зрителю локомотив с символами РЖД означает, что продукция прошла процедуру подтверждения соответствия в транспортной системе сертификации и может быть использована для нужд российского железнодорожного транспорта.
Знак маркировки ЕАС
Законодательство Таможенного Союза ввело в обращение знак ЕАС, который графически сообщает, что продукция прошла процедуру подтверждения соответствия требованиям Технического регламента Таможенного Союза. С 15 февраля 2012 года на территории РФ и других стран Союза можно будет уже встретить продукцию, маркированную знаком ЕАС. Т.к. с этой даты вступает в действие первый единый Технический регламент Таможенного Союза и регулирует он пиротехническую продукцию как производства стран ТС, так и зарубежные товары, включенные в перечень самого регламента.
Знаки маркировки зарубежных систем сертификации
На многих видах товаров можно встретить и другие символы маркировки. Так, например, на изделиях, которые были произведены на территории стран ЕС, часто можно увидеть знак маркировки СЕ. Без такого знака продукция не может быть пущена в оборот на территории Европы, если она включена в соответствующие перечни, которые обязывают производителей подтверждать соответствие выпускаемой продукции требованиям европейских Директив безопасности.
Теги: сертификация продукции
Что такое сертификация РСТ?
РСТ (Российский стандарт, – ред.) – основанный Госстандартом (теперь Росстандарт, – ред.) после распада СССР знак маркировки товара, означающий его соответствие требованиям национальной системы сертификации ГОСТ Р. Заменил собой советский знак качества с изображенной на нем стилизованной пятиконечной звезды. На продукцию наносится в нескольких вариациях, смотря по тому, в какой именно форме была проведена оценка соответствия. В каноническом варианте выглядит как буква «Р», вписанная в большую букву «С», затем маленькая «Т». Ниже написан номер органа по сертификации, который в данном случае оценивал предприятие на соответствие государственному стандарту. Под ним орган по сертификации занесен в специальный реестр аккредитованных для сертификационной оценки компаний. Под буквами «РСТ» должен быть приведен индекс конкретного стандарта, по которому была осуществлена сертификация. Если номера органа по сертификации на маркировочном знаке нет – это означает, что оценка соответствия проводилась в форме декларации. Если по кайме знака сделана надпись «добровольная сертификация, то экспертиза соответствия в системе сертификации ГОСТ Р проводилась не по требованию государства, а добровольно. По мере реформы техрегулирования, которая сейчас проходит в России, часто можно видеть другой маркировочный знак «СТР» – он говорит о том, что сертификация проводилась не на соответствие национальным стандартам, а по требованиям национальных техрегламентов.
Применение знака «РСТ» регулируется двумя национальными стандартами. Мы имеем в виду ГОСТ Р 1.9-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Знак соответствия национальным стандартам Российской Федерации. Изображение. Порядок применения» и ГОСТ Р 50460-92 «Знак соответствия при обязательной сертификации. Форма, размеры и технические требования». Последний содержит изображение маркировочного знака «РСТ» и правила его нанесения на продукцию. Важнейшая подробность ГОСТ Р 1.9-2004: необходимость иметь специальное разрешение на право применения знака соответствия национальным стандартам. В различных документах связанных со знаком РСТ можно встретить следующие термины: знак соответствия и знак обращения на рынке. Первым, в числе других знаков можно назвать маркировку «РСТ», второй относится только к сертификации соответствия требованиям техрегламентов. В качестве синонима к знаку РСТ иногда говорят «знак Ростеста» или даже сертификация Ростеста. Сегодня существует орган по сертификации «Ростест», но называть так РСТ – анахронизм. Термин возник из-за монопольной роли, которую «Ростест» имел в Советском Союзе. Сегодня сертификацию РСТ могут проводить многие компании-органы по сертификации, помимо Ростеста.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
Кроме того, интересно почитать:
Вам понравилась статья? Не хотите пропускать новые? Тогда подпишитесь на RSS или получайте новые статьи мгновенно на электронную почту
что это такое для телефона
РСТ — Ростест знак подразумевает Российскую организацию сертифицирования оборудования. В ее основные функции входит проверка устройств на соответствие определенным нормам, а аббревиатура и дала название РОСТЕСТ. В частности, такая маркировка присутствует на Айфонах.
Большинство пользователей мобильных телефонов замечают на своих устройствах специфический значок РСТ. Не которые вовсе не знают о значении данной маркировки, а для других именно это знак является залогом качественного оборудования. Присутствие РСТ на корпусе аппарат ассоциируют с надежность оборудования и исправностью его службы. Однако насколько это мнение соответствует реальности?
В данной статье мы с вами разберем, что же представляет собой значок РСТ на смартфоне, а также получает ли пользователь какие-либо преимущества от использования девайса с таким обозначением. Такой маркер присутствует на продукции Айфонов и расшифровывается как Ростест. Однако его можно обнаружить не на всех устройствах. По какому же признаку происходит данная маркировка?
Маркировка на смартфонах связана с названием организации Ростест, которая занимается непосредственной сертификацией зарубежных устройств на территории России.
Дело в том, что на территории Российской Федерации существуют свои стандарты качества, которые регламентированы соответствующими документами. Всех производителей мобильных телефонов, которые доставляются на территории страны, обязывают пройти данную проверку и сертификацию. Если оборудование прошло эту проверку, то на него ставится знак РСТ.
Чтобы продажи устройств без данной сертификации не упали, производители ввели такое название как Евротест. По сути, так называются устройства, которые не прошли сертификацию и не имеют маркировки РСТ. Однако такой способ наименования – это просто маркетинговый ход.
Проверка сертификации – это важная часть контроля поставляемых товаров. Однако не всегда понятно, какие выгоды получает пользователь, приобретаю такие смартфоны. Далее приведены особенности такой продукции при практическом использовании.
- Если у телефона есть маркировка РСТ, то на него распространяется официальная маркировка на территории России от производителя. Если такого знака нет, то гарантия может быть предоставлена только в качестве специального предложения. Например, если пользователь приобретает товар с маркировкой Евротест, то он может рассчитывать только гарантийное обслуживание от самого магазина.
Раньше срок гарантии насчитывал 2 года, но сейчас составляет всего лишь 1.
Также нужно учитывать небольшой нюанс: если на устройстве располагается знак ЕАС, то гарантия на него распространяется на территории Беларуси, РФ и Казахстана. Пользователь может рассчитывать на официальную гарантию смартфонов, которые маркированы как РСТ и ЕАС. Такие телефоны называют «белыми».
- В интерфейсе присутствует русский язык. Если на устройстве есть маркировка, то можно рассчитывать на русскую прошивку телефона, а также можно быть уверенными, что обновление будет приходить на русском языке. Это принципиальное отличие для моделей китайского производства, поскольку эти параметры присутствуют и так в других телефонах.
- Знак РСТ говорит о том, что к телефону прилагается инструкция на русском языке, есть русская клавиатура, а также все расходники.
- Приложения, адаптированные под российского пользователя. Если вы покупаете смартфоны с маркировкой РСТ, то можете быть уверены, что на них уже заранее установлены приложения от разработчиков из РФ.
- Разница в цене между сертифицированными и несертифицированными моделями. Здесь очень сложно сказать, в какую точно сторону будет расхождение. Однако чаще всего модели Айфонов, которые прошли Ростест, стоят в разы дороже аналогов.
- Нельзя точно сказать, что конкретно ваша модель телефона проверялась на соответствие всем требованиям. Маркировка Ростест выдается на партию товара, но не включает в себя проверку конкретных единиц.
- Касательно внутреннего наполнения изменений никаких нет. Все компоненты и основа аналогичны с телефонами. Которые не прошли Ростест.
- Между двумя вариантами устройств пользователь может обнаружить незначительные изменения в настройках громкости и работе камеры.
- Если оборудование прошло Ростест, то можно не переживать за зарядное устройство – оно наверняка подойдет к российским розеткам. При этом даже не потребуется дополнительный переходник. Если пользователь покупает Айфон без маркировки РСТ, то дополнительно нужно будет приобрести зарядное устройство.
- Если телефон не прошел проверку Ростеста, то есть вероятность, что он запрограммирован под конкретного оператора страны-производителя. Такие устройства не всегда можно перепрошить, либо такой процесс обойдется в круглую сумму. Чтобы не приобрести такое устройство, лучше сразу проверить описание на коробке и внимательно ознакомиться со всей информацией.
- Особенности качества сборки. Если аппарат готовят для прохождения такого теста, то обычно к нему предъявляются более жесткие требования, а значит качество сборки скорее всего будет намного выше. Раньше эта ситуация ярко была видна на примере Айфонов, хотя сейчас производители практически разрешили данное несоответствие.
Если подвести итог всем рассмотренным преимуществам, то можно заметить, что плюсы не такие и значимые в процессе использования. Именно поэтому если аппарат захочется приобрести заграницей, то можно смело его приобретать. Значок РСТ не говорит о том, что устройство плохое. В большинстве случаев на смартфон будет действовать международная гарантия, которая позволит отнести его в сервисный центр в любой стране. Перед тем как решиться на приобретение такого устройства, рекомендуется прочитать отзывы в интернете о конкретной модели.
Для чего нужен стандарт РОСТЕСТ
Российским законодательством предусмотрено, что товары должны находиться в строгом соответствии с техническими регламентами и требованиями стандартов безопасности охраны окружающей среды и здоровья человека. Это означает, что производители в самых разных сферах должны пройти сертификацию и подтвердить, что их товары соответствуют российским стандартам.
Товары, которые легально ввезены соблюдающими закон производителями и дилерами, всегда продаются с отметкой РОСТЕСТа. Именно она подтверждает соответствие российским стандартам. Ведь РОСТЕСТ – это самый крупный центр сертификации и испытаний в нашей стране. Он аккредитован правительством РФ на выдачу сертификатов соответствия.
Как выглядит значок РОСТЕСТа, сейчас знают многие. Он может красоваться, например, на мобильном телефоне. Знак стал все чаще попадаться потребителям на глаза после того, как рынок страны стал наполняться некачественными, поддельными товарами, которые преподносили за фирменные, и нередко за него нужно было выложить немало денег из кошелька, как за оригинальный.
Кто-то покупал товар по той же цене, что и оригинал, но без отметки РОСТЕСТа. Потом техника быстро выходила из строя. Теперь отличить подделку от легального товара покупатель может именно по значку РОСТЕСТа.
Если устройство со знаком РОСТЕСТ, то это означает, что оно соответствует российским стандартам и регламентам. Обращаем внимание на то, что придуманным по аналогии с РОСТЕСТ термином «ЕВРОТЕСТ» продавцы могут называть товар с отметкой европейского соответствия (Conformité Européenne).
Устройство, у которого есть такое европейское соответствие, может быть абсолютно аналогично товару с сертификацией РОСТЕСТ. Более того, оно может иметь такое же качество сборки и функционал.
Цена на товары РОСТЕСТ, конечно, выше. Ведь товары, которые не имеют сертификацию, удовлетворяющую российским требованиям безопасности, следует считать в России нелегальным товаром.
Устройства для европейского рынка и сертифицированные РОСТЕСТ могут быть произведены на одном и том же предприятии. Помните, что продукция, которая прошла европейскую сертификацию, как и РОСТЕСТ, всегда с гарантийным талоном. Когда вы покупаете товар без маркировки РОСТЕСТ, то вы можете приобрести, например, не русифицированную продукцию или зарядные устройства для другого типа розеток.
МАРКИРОВКА ПРОДУКЦИИ
Как правильно сделать маркировку продукции? Если Вы поставщик или производитель продукции — то этим вопросом Вы наверняка задавались не раз.
Знак соответствия или как его обычно называют, знак РСТ наносится на упаковку, товарный ярлык или этикетку к продукции. Таким образом знак соответствия информирует покупателя продукции о том, что продукция сертифицирована и соответствует установленным стандартам качества и на нее оформлен сертификат соответствия. Как известно, сертификация продукции делится на два основных вида: обязательная сертификация и добровольная сертификация, для этих систем сертификации предназначены разные знаки соответствия.
— Знак соответствия техническому регламенту
Продукцию, а так же оборудование, подлежащее обязательной сертификации по техническому регламенту, маркируют знаком обращения на рынке. Знак соответствия техническому регламенту наносится на те товары, в отношении которых уже действует технический регламент и был получен сертификат соответствия техническому регламенту (ТР).
— Знак EAC. Знак обращения продукции на рынке таможенного союза
Данным знаком соответствия маркируется продукция, которая полежит обязательной сертификации или декларированию соответствия по требованиям технических регламентов Таможенного Союза. Данный знак информирует потребителя, о том, что на продукцию был оформлен сертификат или декларация Таможенного Союза.
— Знак соответствия при декларировании соответствия
В том случае, если продукция или оборудование подлежит декларированию соответствия и фирма зарегистрировала декларацию о соответствии, то продукция маркируется знаком соответствия без информационного кода органа по сертификации. Нанесение данного знака соответствия является обязательным требованием при маркировке товаров, которые отражены в номенклатуре продукции, подлежащих подтверждению качества в форме принятия декларации о соответствии.
— Знак соответствия при обязательной сертификации
Если продукция подлежит обязательной сертификации и на нее был оформлен обязательный сертификат соответствия, то тогда товар маркируется знаком соответствия РСТ (обязательная сертификация)
В данном знаке соответствия отражается информация об органе по сертификации, который выдал сертификат соответствия. Буквенное и цифровое обозначение соответствует номеру аккредитации органа по сертификации продукции.
— Знак соответствия при добровольной сертификации продукции
После проведения добровольной сертификации и получения фирмой-заявителем или производителем сертификата соответствия, товар маркируется знаком соответствия добровольной сертификации. В данном знаке соответствия отражена информация «добровольная сертификация». Нанесение данного знака не является обязательным требованием законодательства. При маркировке товара знаком добровольной сертификации код органа по сертификации не отражается.
Знак рст: системы добровольной сертификации гост
Для чего используются знаки соответствия
Знак системы добровольной сертификации ГОСТ Р наносится на упаковку, чтобы можно было удостовериться в качестве и безопасности изделия. Он свидетельствует о надежности компании, которая заботиться о подтверждении для партнеров и клиентов. Если оформляется сертификация импортной продукции, указывается соответствующее обозначение.
Выделяют следующие варианты:
- РСТ. Указывается, если успешно пройдена обязательная сертификация. Отражается информация о сертификационном центре в виде буквенного и цифрового кода. Данный вариант используется в системе ГОСТ Р.
- ЕАС. Наносится на изделия, подлежащие декларированию или обязательной проверке по профильным регламентам Таможенного союза. Это значит, что изделие может использоваться с одинаковым успехом на всей территории таможенного союза.
Знак соответствия системы добровольной сертификации имеет соответствующую надпись. Клиенты сразу понимают, что производитель получил сертификат, хотя и не обязан этого делать. Если проводится сертификация средств измерений, дополнительно проставляется надпись «Добровольная сертификация».
Особенности при обязательной сертификации
Значок РСТ выражается в графическом изображении на упаковке и ярлычке. Он присутствует в технических документах. Это значит, что изделие полностью отвечает надежности и безопасности. Когда пройдена сертификация зубных щеток, изображение должно быть соразмерным другим данным на упаковке.
Отличительная особенность при обязательном исследовании — указание кода сертификационного органа. Сведения указываются под графическим изображением. Если по каким-либо причинам изделие перестанет отвечать требованиям, возможен запрос в центр сертификации. Во время действия документа специалисты могут проводить внеплановые проверки.
Знак добровольной сертификации ГОСТ Р практически не отличается, помимо надписи. Также не проставляется код организации, проводившей проверку. Например, сертификация сувенирной продукции может проводиться по запросу клиента без требований законодательства.
Правила нанесения маркировки
Знак сертификации товара наносится на упаковку по установленным требованиям законодательства. Если проводится испытание и сертификация оружия, в дальнейшем требуется специальное изображение. Эта мера направлена на привлечение потребителей к качественным изделиям.
Устанавливаются следующие правила:
- допускается только полное нанесение;
- пропорции устанавливаются по ГОСТ № 50460;
- изображение должно быть пропорциональным и четким;
- когда срок действия сертификата истекает, не допускается использование обозначения;
- запрещается его использование при выявлении серьезного брака или повреждении упаковки.
На знаки соответствия систем добровольной сертификации статьи устанавливают главные требования. Так, если используется формат А4, размер обозначения составляет 5 х 2 см. Если формат меньше, размер равен 2,5 х 1 см. Когда используется электронная версия, самым маленьким являются габариты 5 х 2 см. Обязательно выбирать правильный цвет. Он должен быть черным на светлом или белом фоне для контрастности.
Знаки соответствия и знаки обращения на рынке. Маркировка продукции. Этикетки.
Маркировка продукции. Этикетки.
Знак обращения на рынке или знак соответствия – это символ, который отображается на потребительской этикетке (упаковке). Наличие этих знаков говорит о том, что продукция прошла все необходимые процедуры оценки и соответствует требованиям безопасности ГОСТов или Технических регламентов Таможенного союза. Маркировка для потребителя — показатель того, что на продукцию оформлен обязательный разрешительный документ – сертификат или декларация.
В данное время на территории РФ обязательно применяются знак РСТ (Система ГОСТ Р) и знак ЕАС (Технические регламенты Таможенного союза). Вся продукция, на которую не приняты и не действуют Технические регламенты ТС маркируются знаком РСТ, например высоковольтное оборудование, изделия медицинского назначения, бытовая химия, посуда и другие. Продукция, на которую приняты и действуют ТР ТС маркиркуется знаком ЕАС, например пищевая продукция, оборудование, электротехника, парфюмерия и косметика, и так далее.
Знак РСТ действует только на территории Российской Федерации, знак ЕАС — на всей территории Таможенного союза: Россия, Казахстан, Беларусь, Армения, Кыргызстан.
Знак РСТ:
- Знак РСТ на упаковке с буквенно-цифровым значением (например, АБ00) внизу свидетельствует о том, что продукция подлежит обязательной сертификации, а буквы и цифры под знаком — индивидуальный код Органа по сертификации, выдавший на эту продукцию обязательный разрешительный документ — Сертификат на соответствие ГОСТ Р.
- Знак РСТ без буквенно–цифровых значений говорит нам о том, что продукция подлежит обязательному подтверждению в форме Декларации ГОСТ Р.
- Знак РСТ со словами вокруг знака «Добровольная Сертификация» означает, что продукция не подлежит обязательной сертификации или декларированию, но изготовитель получил на нее Добровольный Сертификат ГОСТ Р, пройдя всю процедуру сертификации, также как и при обязательном подтверждении.
На упаковке может быть сочетание Знаков РСТ и РСТ Добровольная Сертификация. Это допускается в том случае, когда продукция подлежит обязательному подтверждению в форме Декларации ГОСТ Р, но изготовитель хочет получить на эту продукцию Добровольный Сертификат ГОСТ Р.
Знак обращения на рынке РСТ или ЕАС наносится только при наличии обязательного сертификата или обязательной декларации в системе ГОСТ Р и ТР ТС.
Отсутствие на этикетке знака обращения — это введение потребителя в заблуждение.
Специалисты центра сертификации ТестСити помогут разобраться во всех нюансах сертификации и правильно оформить необходимую вам разрешительную документацию. Получите консультацию специалиста прямо сейчас!
Знак ЕАС
Знак ЕАС – это знак Евразийского соответствия. Утвержден Решением Комиссии ТС № 711 от 15.07.2011г. и внесением изменений в Решение Комиссии ТС от 23.09.2011г. № 800.
Без маркировки знаком ЕАС запрещается выпускать продукцию на потребительский рынок. Если продукция подлежащая обязательной сертификации реализуется населению без соответствующей маркировки, на изготовителя или заявителя накладывается штраф, а продукция изымается из обращения.
Изображение знаков обращения должно быть четким, одноцветным и визуально воспринимаемым (знак должен быть хорошо виден на поверхности его нанесения), не менее установленного размера (5мм), то есть знак ЕАС или РСТ должен занимать на этикетке определенное место. Маркируется каждая единица продукции и упаковка (коробка), в которой может находиться несколько единиц продукции.
На этикетке должна быть вся необходимая информация о продукции:
- Наименование, торговая марка или торговое наименование, артикул, модель, тип, серия и т.д., состав, сроки годности или хранения (в зависимости от продукции), нормативный документ, по которому изготовлена продукция — ГОСТ или Технические Условия.
- Информация об изготовителе: индекс, юридический адрес и адрес производства, полное название компании, электронная почта, телефон, сайт (при наличии), дата изготовления. Допускается прописывать также поставщика продукции.
- Обязательно наносятся специальные знаки ухода за продукцией (ткани, одежды), либо ее утилизации (для упаковки).
- Указывается Технический Регламент, на требования которого выдан Сертификат или Декларация Таможенного Союза.
На этикетке, относящейся к детской продукции, обязательно указывается возраст, для которого предназначен товар.
По желанию изготовителя допускается нанесение дополнительных знаков, относящихся к данной категории продукции. На этикетку можно наносить дополнительные знаки соответствия, например, если получен Сертификат ISO 9001-2008, ISO 14001-2007, OHSAS 18001-2004, HACCP, специально разработанные знаки (указывающие на отсутствие ГМО, или «ЭКО продукт» или «Одобрено РАМН Питания» и т.д), знак «Лучший продукт года» и так далее.
На этикетку можно наносить различные дополнительные знаки, относящиеся к подтверждению более высоких потребительских характеристик, гарантирующие экологическое или органическое происхождение. Все эти обозначения наносятся в дополнение основному знаку обращения на рынке, и должны не превышать его размер.
Пример правильной этикетки и маркировки
Этикетка – это первое на что обращает внимание покупатель. Поэтому любой компании-производителю необходимо уделить её оформлению большое внимание. Неверно или небрежно оформленная этикетка — введение потребителя в заблуждение. Если информация на этикетке не совпадает с качеством или безопасностью продукции, то потребитель вправе потребовать от продавца или от изготовителя объяснений и компенсации морального и материального ущерба.
Учебное пособие по установке
ROS — CLion
ROS (операционная система роботов) — это набор библиотек и инструментов, предназначенных для приложений роботов. Он в основном нацелен на разработку на C ++ и Python и использует систему сборки catkin, основанную на CMake со сценариями Python. Дистрибутивы программного обеспечения ROS доступны для Linux, Windows, а также для macOS в экспериментальном режиме.
Вы можете использовать CLion в качестве IDE для своих проектов ROS. В этом руководстве описывается, как настроить рабочий процесс, и приводится пример создания пакета ROS и работы с ним в CLion.Обратите внимание, что эта процедура настройки была протестирована на Ubuntu.
Существуют также сторонние плагины, которые вы можете использовать для разработки ROS в CLion: ROS-Robot Operating System и Hatchery.
Примечание. Сторонние плагины не поддерживаются и не поддерживаются командой CLion.
Запустите CLion в исходной среде
CLion необходимо проинформировать о переменных среды, специфичных для ROS. Эти переменные извлекаются в текущей оболочке, когда вы исходите из рабочей области, выполнив следующую команду из каталога рабочей области:
источник ./devel/setup.bash
Самый простой способ предоставить CLion переменные среды ROS — запустить IDE из той же оболочки. После того, как рабочая область получена, вы можете ввести в том же терминале:
sh
Откройте проект ROS в CLion
После запуска CLion в исходной среде выполните одно из следующих действий, чтобы открыть проект ROS:
Щелкните и выберите CMakeLists.txt в каталоге src рабочего пространства ROS, затем выберите «Открыть как проект».
Щелкните и выберите каталог src рабочей области, из которой необходимо импортировать проект.
Окно инструмента CMake покажет статус загрузки проекта:
Если вы используете catkin_tools, нет файла CMakeLists.txt верхнего уровня для всей рабочей области. В этом случае вам нужно будет открыть каждый пакет как отдельный проект в CLion (выберите CMakeLists.txt из каталога пакетов).Запрос функции для поддержки catkin_tools в CLion: CPP-7438.
Подробнее о различиях между сборкой catkin и catkin_make см. Руководство по миграции Catkin_tools
Установка путей сборки в рабочую область catkin
По умолчанию CLion помещает выходные данные сборки в каталог cmake-build-debug или cmake-build-release, который является создается автоматически. Для разработки ROS это означает, что у вас будет две разные сборки в CLion и в консоли, где вы запускаете catkin_make
.
Чтобы иметь единую сборку для среды IDE и консоли, необходимо указать пути сборки CLion к каталогам рабочей области catkin. Для этого перейдите и измените два поля:
В каталоге сборки установите
/ build. В параметрах CMake добавьте
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX: PATH =
./ devel
Работа с файлами запуска
В CLion можно запускать и отлаживать узлы ROS как обычные приложения.
Файлы запуска не могут быть выполнены напрямую, но вы можете редактировать их с помощью выделения и завершения синтаксиса XML и присоединить отладчик к работающему узлу.
Присоедините отладчик к работающему узлу
Запустите файл .launch из командной строки. Например,
roslaunch roscpp_tutorials talker_listener.launch
Вы можете проверить список запущенных в данный момент узлов с помощью команды
rosnode list
. В нашем примере список будет содержатьговорящего
ислушателя
:Вызовите из главного меню или нажмите Ctrl + Alt + F5 .
Подключиться к нужному узлу по его PID или имени:
Пример: создать базовый узел ROS, отредактировать и запустить его в CLion
В этом примере мы создадим простой пакет ROS, отредактируем исходный код code и запустите узел из CLion. Мы будем использовать ROS Melodic в Ubuntu 18.04 и базовый узел publisher из учебника Writing a Simple Publisher and Subscriber (C ++), доступного в вики ROS.
Создание базового пакета ROS
Создание и построение рабочего пространства ROS:
mkdir -p ros_workspace / src
cd ros_workspace
catkin_makeВ рабочей области создайте пакет с именем my_package:
cd src
catkin_create_pkg my_package roscpp rospy std_msgs
Запустить CLion
Исходное рабочее пространство:
CD . ./../../
источник ./devel/setup.bashИ запустите CLion в том же терминале:
sh /opt/clion-2018.2/bin/clion.sh
Откройте пакет как проект в CLion
В CLion перейдите в Файл | Откройте и выберите файл CMakeLists.txt, расположенный внутри папки пакета, и выберите его открытие как проект:
Добавьте исходный файл и отредактируйте CMakeLists.txt
Добавьте новый исходный файл в проект: щелкните правой кнопкой мыши на src в дереве проекта, выберите и назовите его my_package.cpp.
Скопируйте весь файл talker.cpp из руководства для издателя и подписчика в my_package.cpp.
Добавьте вновь созданный источник в CMakeLists.txt и свяжите его с библиотеками catkin:
add_executable (my_package src / my_package. cpp)
target_link_libraries (мой_пакет $ {catkin_LIBRARIES})После этого перезагрузите проект CMake и обратите внимание на my_package в списке конфигураций Run / Debug:
Запуск узла ROS
Перед запуском узла из CLion откройте мастер ROS в новом терминале:
roscore
В CLion запустите конфигурацию my_package.Окно инструмента запуска покажет вывод узла:
В отдельном терминале проверьте текущие активные темы ROS.
Если мы напечатаем сообщения из
chatter
, вывод будет аналогичен тому, что мы видим в CLion:Теперь, если мы остановим приложение в CLion, команда
rostopic echo / chatter
не будет иметь вывода.
Последнее изменение: 13 ноября 2020 г.
Где маркировка евротест нанесена на упаковку ipad.В чем разница между Ростестом и Евротестом? Что лучше? Что такое Евротест
iPhone Ростест — известное словосочетание, но не все понимают его значение, хотя тем, кто собирается покупать i-смартфон, необходимо понимать это понятие. Что ж, мы вам поможем — в этой статье мы расскажем, что такое Ростест для iPhone.
Ростест — это специальный центр сертификации, который обязан проверять ввозимые в страну товары на соответствие установленным стандартам.Любые ввозимые товары должны пройти специальные экспертизы Ростеста и в случае успешной сдачи получить бейдж «РСТ». Наверняка, вы неоднократно встречали эту аббревиатуру по тому или иному предмету использования.
Для айфонов, ввезенных на территорию РФ, тестирование, конечно же, тоже проводится. И если с i-gadget все в порядке, он получает соответствующую маркировку — заветные буквы «РСТ», которые говорят о том, что устройство подлинное и было ввезено в страну легально.
Но! К сожалению, Ростест не гарантирует 100% качество продукции. Потому что, конечно, экспертизе подлежит не вся партия, а только случайная выборка, при этом знак РСТ получает каждая единица товара в партии.
Преимущества iPhone Ростест
Сразу стоит сказать, что дизайн iPhone Ростеста ничем не отличается от любого другого смартфона, сошедшего с конвейера завода Apple и поступившего в продажу в ту или иную страну (есть лишь небольшая разница в конфигурации , состоит из зарядных устройств, предназначенных для розеток разного типа). Однако определенные преимущества у iPhone Ростест все же есть.
Подлинность
Как мы уже говорили выше — Ростест — это гарантия подлинности товара, а также того, что устройство было ввезено в страну легально. Но если последнее положение малоинтересно для российского потребителя — какая разница, как импортировали телефон, все ли с ним в порядке; то гарантию подлинности, безусловно, следует отнести к достоинствам Ростеста iPhone, ведь i-технологии очень часто подделываются.
Поддержка работы с любым оператором
Еще один плюс iPhone Ростеста — гарантия того, что он не заблокирован для работы с одним оператором. Дело в том, что в США и Европе очень распространена практика заблокированных iPhone, они продаются вместе с договором связи определенного оператора и намного дешевле i-смартфонов, которые могут работать с любой мобильной компанией.
Недорого купить заблокированные айфоны в США, нелегально ввозить их в Россию и продавать под видом Sim-Free, то есть работать с любым оператором — очень распространенный вид мошенничества, от которого, конечно, хочется избавиться. Защити себя.
Беспроблемное гарантийное обслуживание
Между владельцами i-оборудования и Apple существует следующее соглашение — пользователь имеет право на получение полного гарантийного обслуживания в той стране, в которой было приобретено устройство.
Если ваш смартфон сертифицирован Ростестом, это доказывает, что он был куплен в Российской Федерации, и вы имеете полное право получить бесплатный ремонт в России или без проблем заменить гаджет на новый, если у него заводской брак, Например.
Однако, если вы купили смартфон, скажем, в Европе (в этом случае он будет иметь сертификат EuroTest), то российские авторизованные сервисные центры Apple имеют полное право отказать вам в бесплатном ремонте.
Вы можете узнать о своих правах на гарантию на сайте Apple, указав в соответствующем поле серийный номер вашего устройства («Настройки» / «Общие» / «Об этом устройстве» / «Серийный номер»). Посмотрите, первый iPhone 5S был ввезен в Россию легально, и здесь можно легко получить бесплатный ремонт и обслуживание.
Второй аппарат не имеет знака РСТ, а это значит, что при обращении в сервисный центр могут возникнуть проблемы.
С другой стороны, гарантийное обслуживание в России — один большой темный лес. Если изучить пользовательский опыт, можно найти массу случаев, когда владельцы оборудования со значком РСТ обращались за легальным бесплатным ремонтом после кучи обследований, а пользователь iPhone, купленного в Штатах, получал полное гарантийное обслуживание в России. без проблем.
Однако, так или иначе, Ростест iPhone имеет ЮРИДИЧЕСКОЕ право на бесплатное гарантийное обслуживание, и в случае некорректного поведения сотрудников авторизованного сервисного центра Apple, вы всегда можете «пожаловаться» в службу поддержки компании. Звонить русскоязычным операторам можно по телефону 8-800-333-5173.
Кстати! Важный совет! Многие пользователи, которым требуется ремонт смартфона без РСТ, если вам отказали в бесплатном ремонте по гарантии, рекомендуют обращаться в несколько сервисных центров — один или другой откажут, а третий согласится.
Недостатки iPhone Ростест
Да, официально сертифицированный в России i-смартфон имеет недостатки, а точнее недостаток.
Цена
Дело в том, что устройство РСТ будет стоить на 3-7 тысяч дороже, чем смартфон без этой аббревиатуры на коробке. Но не нужно думать, что это «плащ» для вышеперечисленных преимуществ, просто легально ввозимое устройство означает совсем другие расходы и налоги, чем привезенный «серый» смартфон.
Поддельный дефект
Среди российских пользователей бытует мнение, что при производстве iPhone для США и Европы Apple использует более качественные материалы и комплектующие, чем для российских i-устройств.Однако это, конечно, миф.
Как узнать Ростест iPhone или нет?
Отличить смартфон Ростеста от Евротеста или любого другого очень просто.
Первым делом смотрим на коробку — на ней должен быть значок РСТ, а также код модели — надпись типа MD242RR / A, две буквы перед косой чертой — это код страны. Буквы RR означают, что модель предназначена для российского рынка … Также российские модели могут иметь коды — RU, RP, RS, RM.
Не лишним будет проверить код модели в самом смартфоне, ведь коробку подделать несложно. Как определить код модели через меню iPhone? Зайдите в «Настройки», затем «Общие» / «Об этом устройстве» и найдите строчку «Модель».
Подведем итоги
Итак, наша статья «iPhone со знаком роста — что это такое?» подошел к концу и пора делать выводы.
Прежде всего, iPhone PCT конструктивно не отличается от любого другого i-смартфона, производимого на заводе Apple.
Второй и не менее важный вывод: сертифицированный в России iPhone имеет ряд существенных преимуществ. Покупая iPhone РосТест, вы можете быть уверены, что приобретаете подлинный и разблокированный гаджет, а кроме того, данное устройство имеет полное законное право на бесплатное гарантийное обслуживание в России.
Кто-то, конечно, может сказать — если внимательно подойти к покупке, тоже не нарваться на фальшивый и заблокированный аппарат, лучше несколько тысяч сэкономлю и возьму «серый» телефон. Что ж, это ваш выбор, но помните — айфоны не идеальны, ломаются и не защищены от заводских браков. Нужны ли вам какие-либо гарантийные вопросы, которые вы «покупаете» с iPhone, который не сертифицирован в России?
В этой статье я постараюсь объяснить, что такое Ростест и с чем его едят.
Итак, в России можно купить технику Apple, импортированную специально для продажи в России (Ростест), а также импортированную из других стран. В основном это Европа или Америка, другие страны встречаются редко… Официальные продавцы в России обычно продают iPhone, iPad, Mac, позиционируя их как оборудование со знаком качества Ростест. Например, на сайте tekhnomol.ru вы можете купить iPhone 7 Plus Ростест.
Если на коробке с устройством есть значок Ростест (РСТ), это означает, что устройство было официально ввезено для продажи в Россию с соблюдением всех нормативных требований, с заполнением необходимых документов и уплатой налогов (таможни). То есть это «чистые» айфоны. Их иногда называют «белыми».
Если на коробке нарисован значок EAC, то это тоже по сути Ростест, только это знак соответствия нормам Евразийского союза (Россия, Беларусь, Казахстан). Иконка РСТ уже устарела и на коробках давно новых айфонов видна только отметка EAC. Но так как ЕАС мало кто знает, слово Ростест часто используют в объявлениях или в разговорной речи.
Если на коробке нет знака EAC, значит, эта продукция предназначена для других стран.Например, на коробках iPhone европейских стран красуется надпись: «Одобрено во всех странах ЕС» …
Чем iPhone Ростест (EAC) отличается от других?
По комплектующим и будущей работе iPhone, производимый для России, ничем не отличается от произведенного для Африки, Саудовской Аравии или США, за исключением некоторых моментов.
Вилка розетки может отличаться в зависимости от страны. Поэтому будьте готовы к тому, что вам понадобится переходник или переходник для нашей страны.
Инструкции в комплекте будут на языке страны, для которой было произведено устройство. Но это несущественный нюанс, потому что все инструкции проще скачать из iBookstore. В комплект не входит ничего толкового для информации.
Не на все модели, купленные в других странах, будет гарантия в РФ, но многие …
- iPhone 5S — A1457.
- iPhone 5C — A1507.
- iPhone SE — A1723.
- iPhone 6 — A1586, A1589.
- iPhone 6 Plus — A1524, A1593.
- iPhone 6S — A1688
- iPhone 6S Plus — A1687
- iPhone 7 — A1778, A1660
- iPhone 7 Plus — A1784, A1661
Например, модели iPhone 7 A1779 и A1785 не обслуживаются. Так что для гарантии важен не знак EAC, а номер модели.
Но есть одно отличие в гарантии: маркировка EAC дает двухлетнюю гарантию, а на европейские модели гарантия в России всего один год.
Цена на модели EAC обычно выше, чем на те, что ввезены для продажи нелегально (так называемые «серые» iPhone).
Чем отличаются другие устройства?
Ноутбуки Apple, произведенные для других стран, могут иметь другую розетку. Решается покупкой переходника. Также на клавиатуре можно писать только английские буквы (русские буквы можно выгравировать лазером) или символы других стран. Например, в Таиланде при покупке MacBook, если вы хотите, чтобы на клавиатуре были только английские символы, вам нужно сделать специальный заказ.
Стоит покупать аппараты Ростест или нет?
На мой взгляд, никаких особых преимуществ Ростест не дает, кроме однозначной гарантии, что устройство «белое»! iPhone, iPad, iPod и т. д., независимо от страны производства, работает одинаково. И независимо от наличия маркировки EAC вы можете встретить бракованную модель …
Поэтому, если цена на европейскую модель окажется на несколько тысяч дешевле, то можно смело покупать.Но если хотите успокоения, то берите Ростест.
Что такое Евротест?
Евротест — красивое слово, придуманное специально для того, чтобы лучше продавать iPhone и iPad без лейбла Ростест (EAC).
статей и лайфхаков
Наверняка многие из нас встречали такое сокращение, как РСТ. Итак, что такое ростест для iphone , и чем он отличается от евротеста? Попробуем разобраться.
Ростест для iPhone: что это?
Так и чем он отличается от других стандартов? Стандарт РСТ, или Ростест, означает добровольную систему тестирования и сертификации продукции.Наличие такой маркировки на нашем яблочном устройстве фактически означает, что оно было ввезено в Россию на полностью законных основаниях — то есть либо легальными дистрибьюторами, либо самим производителем. Это также означает, что мобильное устройство полностью русифицировано и разблокировано, на него распространяется официальная гарантия и поддержка от Apple.
Итак, мы выяснили, какой рост у iPhone. Есть ли отличия от такого стандарта, как Евротест, и если да, то какие?
Выбор между Ростестом и Евротестом для iPhone
Мобильные устройства с маркировкой Евротест действительно можно приравнять к «серым».Это не значит, что их качество хуже, чем у прошедших сертификацию Ростеста. Однако изначально такие айфоны предназначались специально для европейского рынка, а потому велик риск столкнуться с телефоном без русского интерфейса и меню, а также с заблокированным устройством. Кроме того, на эти смартфоны не распространяется официальное гарантийное обслуживание.
Обычно официальные центры и офисы продаж предлагают своим покупателям именно устройства с маркировкой РСТ.Продукты Евротест можно купить на рынке и в Интернете, и обычно они стоят значительно дешевле (разница составляет 5000 рублей и более). И им не нужно будет самостоятельно разбираться, и почему это не подходит для их гаджета.
На территории РФ можно встретить как iPhone с маркировкой РСТ, так и SIM-Free. Также есть просто разблокированные устройства, но без сертификации Ростеста. При покупке также следует внимательно осмотреть устройство на подлинность.
Что такое SIM-Free? Как правило, это относится к приборам, завезенным из других стран. Они не привязаны к конкретному оператору, поэтому мы можем установить любую симку. Русский язык встроен по умолчанию, и проблем с обновлениями ПО чаще всего не возникает.
К сожалению, в комплекте с таким смартфоном нет русскоязычной инструкции, но его сегодня легко найти в Интернете — например, на официальном сайте Apple. Конечно, продавец не может гарантировать в этом случае отсутствие заводского брака, хотя часто диагностику устройства он проводит за свой счет.
Добавляем, что риск есть всегда при покупке, независимо от того, решили ли мы купить iPhone Ростест с официальной гарантией, или Евротест. Во втором случае его ремонт придется провести за свой счет. Особое внимание рекомендуется обратить на упаковку, так как устройства Ростест и SIM-Free следует не открывать, а накрывать плотной пленкой.
Сегодня вы можете легко купить iPhone за границей, не выходя из дома. Но что делать, если желаемое устройство окажется «серым».Чтобы не терзать сомнений, в первую очередь важно разобраться, что такое Ростест для iPhone.
Что означает Ростест
Ростест — это сертификационный центр, обеспечивающий систему внутренних стандартов соответствия, которые включают прохождение таможенного контроля и присвоение определенного знака качества. Согласно законодательству страны, все ввозимые товары должны соответствовать определенным техническим регламентам, требованиям безопасности для окружающей среды и здоровья человека.
При сборке «яблока» на официальных заводах корпорации Apple все устройства проходят обязательную сертификацию, которая напрямую зависит от государства, в котором они будут продаваться.Соответственно, все производимые гаджеты проходят процедуру EURO или ROStest. Нанесение этой маркировки свидетельствует о законности и подлинности устройства.
Примечание! Никакой разницы между знаками Ростеста и Евротеста по конструкции и техническим возможностям нет.
Как указывает Ростест на телефонах
Отметка Ростеста на коробке iPad может иметь форму добровольной или обязательной сертификации. Он проставляется рядом с серийным номером гаджета.
Что означает надпись на коробке с айфоном? Фед_комис торг
FCC — это знак, присвоенный FCC. Это свидетельствует о том, что устройство соответствует всем стандартам приема и передачи сигналов. Модель и серийный номер отмечены рядом со знаком FCC. Номер айфона … Отсутствие этого обозначения говорит о подделке. Это оборудование не оригинальное.
Примечание! Некоторые китайские подделки могут содержать сам знак FCC без знака.
Разобравшись, что такое Ростест для iPhone, можно сделать определенные выводы: отдать предпочтение «белому» или «серому» гаджету. Сертифицированный iPhone означает качество и гарантия обслуживания. И, конечно же, в оригинальности внутреннего механизма нет никаких сомнений.
Для начала определимся, в чем собственно разница между устройствами Ростеста и Евротеста. Смартфоны с приставкой «Рось» на упаковке являются устройствами, сертифицированными для продажи в России, а смартфоны с приставкой «Евро» выпущены, соответственно, для стран Европы.Все устройства, легально ввозимые в Россию, должны иметь сертификат РСТ. Когда вы покупаете смартфон, предназначенный для Европы, вы фактически покупаете «серый» телефон.
Чем это грозит пользователю и что лучше купить — прибор Ростест или Евротест?
Прежде всего, покупая устройство, не сертифицированное для нашей страны, вы можете столкнуться с тем, что смартфон будет ориентирован на европейского оператора и его использование в России будет невозможно. Разблокировка, конечно, возможна, но обычно это дорого и сопряжено с определенными рисками.Также на телефон Евротест, используемый в России, не распространяется гарантия производителя.
Многие продавцы «серых» устройств уверяют, что это не так, цитируя выдержку с официального сайта Apple, где говорится, что оформить гарантийное обслуживание продукции можно в ближайшем авторизованном сервисном центре. Это абсолютно верно. но Apple выполняет гарантийные обязательства только перед первым покупателем устройства, как указано в соответствующем соглашении, с которым вы также можете ознакомиться на официальном ресурсе поддержки.
Если у вас на руках «евро» версия смартфона, то вы фактически не первый
Владелец — до вас кто-то покупал это устройство в странах ЕС и нелегально ввез в Российскую Федерацию, где вы купил это. Это значит, что в авторизованном сервисном центре вас даже не примут на диагностику и откажут в гарантийном обслуживании. Тогда кто-то скажет, что по гарантии он не собирается обращаться за ремонтом устройства, а ценник на 4 тысячи меньше для него более привлекателен.
Но и здесь есть подводные камни — устройству может потребоваться не только ремонт. Также существует такое явление, как заводской брак или неисправность, которая не подлежит ремонту. В случае если производитель несет перед вами гарантийные обязательства, прибор заменяется аналогичным работником или производится возврат денежных средств. Если вы являетесь владельцем устройства, сделанного для Европы, то вы будете лишены этой возможности. Как гласит известная пословица, скупой платит дважды. Разумеется, покупать прибор Ростест или Евротест остается за покупателем.Однако это решение должно быть взвешенным.
Как отличить, приобретаете ли вы прибор Ростест или Евротест
В первую очередь обратите внимание на упаковку прибора. Тщательное его изучение — единственный способ, не активируя устройство, определить, перед вами iphone Ростест или Евротест.
На коробке должны быть надписи на русском языке. Также этикетка со штрих-кодом должна иметь две буквы «RR». Если есть возможность осмотреть содержимое коробки, то обратите внимание на наличие гарантийного талона от официального дистрибьютора устройств в России.Стоит отметить, что поставками сертифицированных устройств на территорию нашей страны занимаются только МТС и Мегафон. Эти простые шаги предостерегают вас от покупки несертифицированного смартфона и помогут избежать ненужных проблем.
Нарушение стереотипов: выбор между iPhone «Ростест» или «Евротест»! iPhone Евротест или Ростест
В этой статье я постараюсь объяснить, что такое Ростест и с чем его едят.
Итак, в России можно купить технику Apple, импортированную специально для продажи в России (Ростест), а также импортированную из других стран.В основном это Европа или Америка, другие страны редки … Официальные продавцы в России обычно продают iPhone, iPad, Mac, позиционируя их как технику со знаком качества Ростест. Например, на сайте tekhnomol.ru вы можете купить iPhone 7 Plus Ростест.
Если на коробке с устройством есть значок Ростест (РСТ), это означает, что устройство было официально ввезено для продажи в Россию с соблюдением всех нормативных требований, с заполнением необходимых документов и уплатой налогов (таможни).То есть это «чистые» айфоны. Их иногда называют «белыми».
Если на коробке нарисован значок EAC, то это тоже по сути Ростест, только это знак соответствия нормам Евразийского союза (Россия, Беларусь, Казахстан). Иконка РСТ уже устарела и на коробках давно новых айфонов видна только отметка EAC. Но так как ЕАС мало кто знает, слово Ростест часто используют в объявлениях или в разговорной речи.
Если на коробке нет знака EAC, значит, эта продукция предназначена для других стран.Например, на коробках iPhone европейских стран красуется надпись: «Одобрено во всех странах ЕС» …
Чем iPhone Ростест (EAC) отличается от других?
По комплектующим и будущей работе iPhone, производимый для России, ничем не отличается от произведенного для Африки, Саудовской Аравии или США, за исключением некоторых моментов.
Вилка розетки может отличаться в зависимости от страны. Поэтому будьте готовы к тому, что вам понадобится переходник или переходник для нашей страны.
Инструкции в комплекте будут на языке страны, для которой было произведено устройство. Но это несущественный нюанс, потому что все инструкции проще скачать из iBookstore. В комплект не входит ничего толкового для информации.
Не на все модели, купленные в других странах, будет гарантия в РФ, но многие …
- iPhone 5S — A1457.
- iPhone 5C — A1507.
- iPhone SE — A1723.
- iPhone 6 — A1586, A1589.
- iPhone 6 Plus — A1524, A1593.
- iPhone 6S — A1688
- iPhone 6S Plus — A1687
- iPhone 7 — A1778, A1660
- iPhone 7 Plus — A1784, A1661
Например, iPhone 7 A1779 и A1785 обслуживаться не будут. Так что для гарантии важен не знак EAC, а номер модели.
Но есть одно отличие в гарантии: маркировка EAC дает двухлетнюю гарантию, а на европейские модели гарантия в России всего один год.
Цена на модели EAC обычно выше, чем на те, что ввезены для продажи нелегально (так называемые «серые» iPhone).
Чем отличаются другие устройства?
Ноутбуки Apple, произведенные для других стран, могут иметь другую розетку. Решается покупкой переходника. Также на клавиатуре можно писать только английские буквы (русские буквы можно выгравировать лазером) или символы других стран. Например, в Таиланде при покупке MacBook, если вы хотите, чтобы на клавиатуре были только английские символы, вам нужно сделать специальный заказ.
Стоит покупать аппараты Ростест или нет?
На мой взгляд, никаких особых преимуществ Ростест не дает, кроме однозначной гарантии, что устройство «белое»! iPhone, iPad, iPod и т. д., независимо от страны производства, работает одинаково. И независимо от наличия маркировки EAC вы можете встретить бракованную модель …
Поэтому, если цена на европейскую модель окажется на несколько тысяч дешевле, то можно смело покупать.Но если хотите успокоения, то берите Ростест.
Что такое Евротест?
Евротест — красивое слово, придуманное специально для того, чтобы лучше продавать iPhone и iPad без лейбла Ростест (EAC).
Чтобы разобраться с моделями PCT раз и навсегда, мы собрали различия для всех текущих iPhone в одном месте.
Аппараты РСТ — официально ввозимая на территорию России продукция, имеющая сертификаты Ростеста
Это означает, что все заявленные функции устройства будут работать в стране, и на устройство будет распространяться официальная гарантия производителя.
Так называемые «серые» устройства, привезенные из Европы или США, могут либо полноценно работать, либо не подходить для некоторых сервисов. Возможны проблемы с гарантией таких устройств.
Спереди покупая iPhone в ручном режиме, в интернет-магазине и в специализированной точке продажи техники всегда следует проверять модель устройства.
Как узнать модель iPhone и страну происхождения
Номер модели находится на задней стороне устройства и на коробке.Конечно, коды должны совпадать. Продавцы обычно не скрывают эту информацию.
Чтобы узнать, откуда взялась конкретная модель устройства, следует посмотреть на коробку или найти данные в самом устройстве по пути «Настройки — Общие — об этом устройстве» … Информация о стране переносится последним две латинские буквы в коде вашей модели.
Страна будет посложнее. Обычно эта информация не афишируется во время продажи. Чаще всего вы сможете просмотреть регион iPhone непосредственно после получения устройства.
Ниже приведен список кодов для всех регионов, для которых производятся iPhone:
A — Канада
AB — Саудовская Аравия, ОАЭ, Катар, Иордания, Египет
AE — Саудовская Аравия, ОАЭ, Катар,
B — Великобритания и Ирландия
BG — Болгария
BR — Бразилия
BT — Великобритания
BZ — Бразилия
FROM — Канада
CH — PRC
CI — Парагвай
CM — Венгрия, Хорватия
CR
CN — Словакия
СZ — Чехия
D, DM — Германия
DN — Австрия, Германия, Нидерланды
E — Мексика
EE — Эстония
EL — Эстония, Латвия
ER — Ирландия
ET — Эстония
F — Франция
FB — Франция, Люксембург
FD 903 16 — Австрия, Лихтенштейн, Швейцария
FN — Индонезия
FS — Финляндия
GB — Греция
Gh — Венгрия
GP — Португалия
GR — Греция
HB — Израиль HC — Венгрия, Болгария
HN — Индия
IP — Италия
J, JP — Япония
IP — Португалия, Италия
ID — Индонезия
K — Швеция
KH — Южная Корея, КНР
KN — Дания и Норвегия
KS — Финляндия и Швеция
LA — Гватемала, Гондурас, Колумбия, Коста-Рика, Перу, Сальвадор, Эквадор, Никарагуа, Барбадос, Доминиканская Республика, Панама, Пуэрто-Рико
LE — Аргентина
LL — США
LP — Польша
LT — Литва
LV — Латвия
LZ — Парагвай, Чили и Уругвай
MG — Венгрия
MM — Черногория, Албания и Македония
MY — Малайзия
ND — Нидерланды
NF — Бельгия, Бельгия, Бельгия PA — Индонезия
PK — Польша, Финляндия
PL, PM — Польша
PO — Португалия
PP — Филиппины
PY — Испания
QN — Швеция, Дания, Исландия, Норвегия
QL — Испания, Италия, Португалия
RO — Румыния
RR — Россия, Молдова
RP, RS, RU — Россия
RM — Россия, Казахстан
RK — Казахстан
SE — Сербия
SL — Словакия
SO — Южная Африка
SU — Украина
T — Италия
TA — Тайвань
TH — Таиланд
TU — Турция
TY — Италия
VN — Вьетнам
X — Австралия, Новая Зеландия
Y — Испания
ZA 903 — Сингапур 905 — Люксембург, Австрия, Бельгия, Монако, Германия, Франция, Нидерланды, Швейцария
ZG — Дания
ZO — Великобритания
ZP — Гонконг и Макао
ZQ — Ямайка
Когда вы определились с происхождением модели, вы сможете разобраться в отличительных особенностях устройства.
iPhone 7 и iPhone 7 Plus
Помимо этих моделей, вы можете найти модели из Японии (A1779 и A1785). В стандартном приложении Camera звук затвора не отключают, есть модуль FeliCa для платежей и переводов через Apple Pay … Такие модели могут некорректно работать с отечественными платежными терминалами.
Есть и другие незначительные отличия для моделей из определенных стран или регионов, подробнее об этом.
Модели A1660 и A1661 имеют более быстрый модуль LTE.В идеальных условиях разница в скорости может составлять до 30%.
Модели А1778 и А1784 официально обслуживаются на территории России. При обращении в сервисный центр проблем с ними точно не возникнет.
iPhone 6s и iPhone 6s Plus
Модели, сертифицированные для продажи в РФ, имеют коды: A1688 и A1687 … Остальные модели A1633, A1700, A1634, A1699 предназначены для продажи в США и Азии.
Есть некоторые отличия в поддерживаемых частотах, но они не столь критичны. Реальной разницы в скорости мобильного интернета нет, все модели будут работать с отечественными операторами.
Отличие только в официальной гарантии на территории РФ. Модели A1688 и A1687 будут обслуживаться по гарантии в любом авторизованном сервисном центре, но они могут отказать в ремонте или замене других моделей.
iPhone SE
При покупке данной модели нужно максимум внимания.Все дело в поддерживаемых диапазонах LTE. Практически все отечественные и многие европейские операторы работают на частотах, не поддерживаемых американской моделью.
Для iPhone SE A1662 LTE будет работать только у некоторых операторов, а не во всех регионах страны. Чтобы избежать проблем с LTE на территории России, выбирайте модели A1723 и A1724 .
Ситуацию с гарантийным обслуживанием никто не отменял.
iPhone 6 и iPhone 6 Plus
Модели
РСТ имеют коды: A1586 и A1524 … В продаже можно найти следующие устройства: A1549, A1589, A1522, A1593.
Ситуация аналогична iPhone SE. Модели A1549 и A1522 не поддерживают LTE Band 38, на этой частоте работают операторы МТС и Мегафон. Такие устройства смогут выходить в сеть только через 3G, либо им придется сменить оператора.
iPhone 5s
Здесь самый большой выбор моделей. Устройства РСТ имеют код A1457 , также есть: A1453, A1518, A1528, A1530, A1533.
iPhone 5s A1533 Это устройство CDMA. Если вы не знаете, для чего он нужен, обходите стороной такой айфон.
A1530 — универсальная модель с поддержкой всех возможных частот. Он будет поддерживать LTE для всех российских операторов, работать с сетями 4G практически в любой точке мира.
A1528 — прибор, предназначенный для продажи в Китае. Устройство GSM имеет упрощенный модуль и вообще не работает с 4G LTE.
A1518 Еще одна азиатская модель.Из нужных нам частот есть только Band 38. У некоторых операторов будут проблемы с LTE.
A1453 Интересующие нас частоты LTE поддерживается только Band 20, а значит, проблемы с высокоскоростным подключением могут быть в большинстве регионов практически у всех операторов.
В каждой стране, за исключением стран третьего мира (наверное) умными людьми, на законодательном уровне разрабатываются и принимаются специальные документы, с помощью которых происходит сертификация различных товаров:
- продуктов питания;
- электроника;
- транспорт;
- услуг и др..
Данные сертификаты соответствия в большинстве случаев защищают конечного пользователя от некачественных товаров или продуктов, которые могут в конечном итоге навредить человеку, или регулируют определенные радиационные нормы, содержание определенных веществ в продукте.
В случае мобильных технологий эти сертификаты четко определяют требования к функционированию. сотовой связи на территории России определяют нормы SAR (коэффициент , указывающий на максимальное значение электромагнитного излучения мобильных телефонов
) и т. Д.Товар, соответствующий всем пунктам, прописанным в сертификате соответствия РФ, получает на своей коробке отметку EAC , он же РСТ или простым языком «Ростест». В других странах происходит точно такая же картина, за исключением того, что ставят знак CЄ этот знак известен во всем мире, основные места использования — Европейский Союз и США.
Frontier Two: Гарантия и вопросы обслуживания
Большинство производителей ( около 90% ) в сфере мобильных устройств создают четкую связь между сертификатом и зоной гарантийного обслуживания в своих (официальных) сервисных центрах.В жизни это означает следующее: купил телефон, например, в Англии — там будь добр и обслуживай. Но не тут то было! С iPhone 6s выпуска Apple стерла эти границы, на новые смартфоны действует всемирная гарантия, купленные в Штатах — вас обслуживают в России! Исключение составляют контрактные телефоны и смартфоны, производимые исключительно для внутреннего рынка.
Список моделей iPhone, на которые распространяется всемирная гарантия:
Третий рубеж: разница в комплектациях и ценах
Просмотрев текст выше, вы можете провести простое расследование и понять, что телефоны с разными сертификатами производятся на одном заводе, возможно, даже одним и тем же человеком или роботом, они имеют идентичную аппаратную и программную начинку.
Но разница все же есть, и заключается она в конфигурации! В зависимости от страны продажи в коробке могут быть блоки для зарядки разного типа (, что само по себе не повлияет на скорость зарядки вашего телефона ) и самое главное — бумажная документация будет на английском языке! И это наверное непростительно, если бы не одно но! И это Стоимость. Цены на такие устройства намного ниже, и это связано с тем, что телефоны в Штатах априори дешевле, чем, например, в России, плюс не нужно тратить дополнительные деньги на сертификацию, что тоже влияет на итоговую Стоимость.
выводы
Если для вас не важна стоимость приобретаемого устройства, то, конечно же, стоит взять Apple iPhone «Ростест», если хотите немного сэкономить, то ваш выбор — «Евротест». Вы не почувствуете разницы в качестве телефона или услуги! Но с нестандартной для нашей страны вилкой для зарядки придется мириться, в Техно-магазине на этот случай бесплатно выдают переходник.
Все Apple iPhone «Ростест», которые продаются в нашем магазине, имеют приставку в наименовании RU
и наклейка « рост
»
Для начала определимся, в чем собственно разница между устройствами Ростеста и Евротеста.Смартфоны с приставкой «Рось» на упаковке являются устройствами, сертифицированными для продажи в России, а смартфоны с приставкой «Евро» выпущены, соответственно, для стран Европы. Все устройства, легально ввозимые в Россию, должны иметь сертификат РСТ. Когда вы покупаете смартфон, предназначенный для Европы, вы фактически покупаете «серый» телефон.
Чем это грозит пользователю и что лучше купить — прибор Ростест или Евротест?
Прежде всего, покупая устройство, не сертифицированное для нашей страны, вы можете столкнуться с тем, что смартфон будет ориентирован на европейского оператора и его использование в России будет невозможно.Разблокировка, конечно, возможна, но обычно это дорого и сопряжено с определенными рисками. Также на телефон Евротест, используемый в России, не распространяется гарантия производителя.
Многие продавцы «серых» устройств уверяют, что это не так, цитируя выдержку с официального сайта Apple, где говорится, что оформить гарантийное обслуживание продукции можно в ближайшем авторизованном сервисном центре. Это абсолютно верно. Однако Apple выполняет свои гарантийные обязательства только перед первым покупателем устройства, что указано в соответствующем соглашении, с которым вы также можете ознакомиться на официальном ресурсе поддержки.
Если у вас на руках «евро» версия смартфона, то вы фактически не первый
Владелец — до вас кто-то покупал это устройство в странах ЕС и нелегально ввез в Российскую Федерацию, где вы купил это. Это значит, что в авторизованном сервисном центре вас даже не примут на диагностику и откажут в гарантийном обслуживании. Тогда кто-то скажет, что по гарантии он не собирается обращаться за ремонтом устройства, а ценник на 4 тысячи меньше для него более привлекателен.
Но и здесь есть подводные камни — устройству может потребоваться не только ремонт. Также существует такое явление, как заводской брак или неисправность, которая не подлежит ремонту. В случае если производитель несет перед вами гарантийные обязательства, прибор заменяется аналогичным работником или производится возврат денежных средств. Если вы являетесь владельцем устройства, сделанного для Европы, то вы будете лишены этой возможности. Как гласит известная пословица, скупой платит дважды. Разумеется, покупать прибор Ростест или Евротест остается за покупателем.Однако это решение должно быть взвешенным.
Как отличить, приобретаете ли вы прибор Ростест или Евротест
В первую очередь обратите внимание на упаковку прибора. Тщательное его изучение — единственный способ, не активируя устройство, определить, перед вами iphone Ростест или Евротест.
На коробке должны быть надписи на русском языке. Также этикетка со штрих-кодом должна иметь две буквы «RR». Если есть возможность осмотреть содержимое коробки, то обратите внимание на наличие гарантийного талона от официального дистрибьютора устройств в России.Следует отметить, что поставкой сертифицированных устройств на территорию нашей страны занимаются только МТС и Мегафон. Эти простые шаги предостерегают вас от покупки несертифицированного смартфона и помогут избежать ненужных проблем.
Привет! Сегодня будет небольшая статья, посвященная сертификации iPhone для различных рынков. Почему короткие? Потому что сама тема уже разжевана и разжевана в интернете, и вряд ли я вам здесь что-то совершенно новое (но попробую :)).Вы спросите: «Зачем тогда вообще писать одно и то же?»
Просто в комментариях к статьям продолжают приходить вопросы: Что брать Евротест или Ростест? Что будет, если взять европейский iPhone? В чем разница? Ну и тому подобное … Трудно повторить одно и то же, да и вообще не отвечать — неправильно. Поэтому и родилась такая статья, рассказывающая о том, с какой сертификацией iPhone вы можете столкнуться при покупке его в России и чем они отличаются? Погнали!
Итак, чаще всего на нашем рынке встречаются айфоны:
- Ростест.
- Европейский.
- американец.
- Не понимаю какие.
Американец и «не понимаю какой» подробно рассматривать не будем. Насчет американских и так все понятно — выпускаются для продажи в Америке, могут быть заблокированы от конкретного оператора, договорные, до недавнего времени не подпадали под действие гарантии в РФ (некоторые модели не подлежат бесплатному ремонту в России) и т. Д.
А под непонятными айфонами я имею в виду примерно такие устройства -.
Ростест или «белый» iPhone
С Ростестом (РСТ) все в принципе понятно — это айфоны, официально ввезенные в Россию, со всеми вытекающими последствиями: гарантия, сертификация, налоги и сборы, предусмотренные законодательством РФ, и рекомендованная рыночная цена 🙂
Иногда их еще называют «белыми». Конечно, не из-за цвета корпуса — понятно, что они прошли все необходимые бумажные процедуры, ввезены с соблюдением закона и полностью «белые» перед законом.
Важно! В последнее время вместо букв РСТ на коробке iPhone можно встретить другие символы — EAC. Это знак евразийского соответствия и сертификации Таможенного союза (Россия, Беларусь и Казахстан). С точки зрения потребителя, Ростест и EAC — это абсолютно одинаковые сертификаты, поэтому беспокоиться об этом не стоит. Если есть отметка EAC, значит iPhone официальный и «белый».
Эти гаджеты продаются у официальных дилеров. Покупая их, вы можете быть уверены, что они обязательно будут поддерживать все необходимые частоты, работать со всеми российскими сим-картами и так далее.
Европейский или «серый» iPhone
Для продавцов в наших магазинах iPhone с сертификацией Евротест в большинстве случаев принято звонить на любой смартфон от Apple, не являющийся Ростестом. Все, что было привезено в обход официальных поставок, — это iPhone с Евротестом («серые» аппараты). Иногда сюда привозят и американские гаджеты, но, наверное, это неправильно.
Берутся на перепродажу из европейских стран, что позволяет сэкономить на налогах, пошлинах, сертификации и т. Д.В итоге все это положительно сказывается на конечной цене устройства.
iPhone Евротест или Ростест — что выбрать?
Понятно, что Ростест вроде априори лучше, покупаешь «белое» и сертифицированное устройство — чувствуешь себя спокойно и уверенно. Так почему же некоторые люди предпочитают iPhone Евротесту, почему он лучше или хуже?
Для начала самое главное определиться с этим — это абсолютно те же айфоны, что продаются в России. Разницы практически нет! Но в некоторых случаях отличия все же есть и они есть в прошивке — для некоторых стран в iPhone:
- Установлено ограничение на максимальную громкость музыки в наушниках.
- FaceTime не работает.
- Вы не можете выключить звук срабатывания затвора камеры.
Все эти ограничения подчиняются законам страны, в которой он предназначен для продажи. На самом деле в этом нет ничего плохого, но если вы купите iPhone с европейской сертификацией, вы можете столкнуться с этим.
Также необходимо помнить, что в некоторых странах iPhone может продаваться заблокированным под определенным оператором связи — гаджет будет работать только с его SIM-картой.При покупке в магазине такое вряд ли встретишь, но если брать по объявлению, то все может быть … Кстати, в Ростесте айфона ничего из вышеперечисленного нет.
Кроме того, между Ростестом iPhone и Евротестом есть еще четыре важных отличия:
Как говорится, выбор за вами. Копите деньги и что-то теряете (на мой взгляд, самое большое упущение — гарантийный срок). Или купите Ростест, но подороже.
П.С. Что вы думаете? Что лучше? Напишите в комментариях!
стр.С.С. Хорошо, что у нас есть выбор, правда? «Нравится» за это! 🙂
Обновлено! Уважаемые читатели, прошу не просить меня посоветовать какой-либо магазин купить Евротест iPhone. Не то чтобы я такой плохой и мне очень жаль. Нет. Просто я не могу быть полностью уверен ни в одном магазине — даже в тех, где я уже сам его купил. Не поймите меня неправильно — я не хочу, чтобы покупка по моему совету была неудачной и вместо радости принесла разочарование. Благодарить.
Обновлено 2! В комментариях часто задают вопрос: «Где купить Евротест и сэкономить?» Я отвечаю.На самом деле магазинов огромное количество. Как я уже писал, рекомендовать одну из них не в моих силах. Но могу предложить кое-что еще:
- Чтобы сэкономить и вернуть часть денег от покупки (на защитное стекло или чехол должно хватить) зайдите на этот сайт и зарегистрируйтесь.
- После регистрации смотрим магазины и сравниваем цены. Берем там, где дешевле, и возвращаем часть потраченных денег.
В итоге: купили айфон (магазинов действительно много — можно найти телефоны Ростест и Евротест) и сэкономили.Красота!
Электролаборатория и измерения — АСМ
Все электроустановки, от самых простых до самых сложных, необходимо проверять на соответствие правилам пожарной и электробезопасности. Это частая проблема представителей малого и среднего бизнеса.
Наши специалисты, ежегодно проходящие аттестацию в Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (Ростехнадзор) по электробезопасности, готовы приехать в любое удобное время и провести все необходимые электрические измерения и испытания.
Современное оборудование
Все работы выполняются на оборудовании, которое ежегодно проверяется в ФГУП «Государственный центр стандартизации, метрологии и испытаний» Владимирской области, а также в ФГУП «Ростест-Москва».
Отчетность
По результатам работы вы получаете Технический отчет с записями всех выполненных испытаний и измерений, заключением наших специалистов и журналом обнаруженных дефектов.
Перечень электроизмерительных работ:
Отправьте заявку и получите
бесплатную консультацию!
* Администрация компании гарантирует конфиденциальность информации.
Преимущества работы
с ACM
Стоимость
Конкурентоспособная
рыночная стоимость работ.
Регламент
Все работы выполняются в соответствии со СНиПами, ГОСТами, Правилами электромонтажных работ, Правилами эксплуатации электроустановок потребителей.
Оборудование
Все работы выполняются на современном оборудовании.
опыта
Большой опыт в измерении и испытании электроустановок.
Электроизмерительное оборудование:
Устройство для измерения параметров электрических сетей АКИП-8401
Сатурн-М1
Электронный термогигрометр, модель центра 315.
ROS для начинающих: начните кодирование на ROS
Для создания программ ROS вам понадобится редактор кода C ++ или Python.В этой главе мы собираемся показать вам список интегрированных сред для программирования ROS на этих языках. Многие другие действительно существуют, но мы помещаем здесь самые полные и простые для начала.
Примечание: поскольку ROS работает только в Linux (по крайней мере, в настоящее время), все включенные здесь IDE являются средами Linux, даже если версии Windows могут существовать.
Если вы еще не знакомы с Linux, вот бесплатный курс для начала: Linux for Robotics
Далее следует описание двух лучших редакторов для каждого языка.Остальная информация в этой главе была скопирована с wiki.ros.org. Мы помещаем его сюда для вашего удобства.
ОБЛАЧНЫЕ ИДЕИ
Использование ROS Development Studio в качестве IDE
Вы можете упростить себе жизнь при работе с ROS с помощью ROS Development Studio. ROSDS поставляется с уже установленными ROS, Gazebo и IDE. Вам не нужно устанавливать на свой компьютер, только веб-браузер. Основным преимуществом ROSDS является то, что он позволяет вам работать в ЛЮБОЙ операционной системе.Он также позволяет программировать как на C ++, так и на Python с функцией автозаполнения.
Кроме того, ROSDS обеспечивает выполнение симуляций роботов , поэтому вы можете быстро протестировать свои программы в реалистичных симуляциях роботов и проверить, действительно ли ваша программа делает то, что должна делать. Это очень важный шаг при разработке для роботов (как вы увидите в следующей главе). Здесь вы найдете полный набор руководств по использованию ROSDS.
ROSDS позволяет вам поделиться своими уже работающими проектами ROS с коллегами одним щелчком мыши.Поделившись своими проектами, ваши друзья получат точную копию того, чем вы поделились. Это означает, что ваши коллеги смогут запускать его точно так же, как и вы. Это интересно для тиражирования результатов исследований, для предоставления упражнений студентам, для соревнований роботов на основе моделирования или просто для обмена кодом с неспециалистами.
Наконец, отметим, что ROSDS можно развернуть в вашем реальном роботе . Вы можете переключиться от тестирования в симуляции к запуску в роботе с помощью пары щелчков мышью.
Если вы решите использовать ROSDS, то можете пропустить оставшуюся часть этой главы.
ROS Development Studio разрабатывает программу ROS обучения с подкреплением для Fetch
МЕСТНЫЕ ИДЕНТЫ
Ниже приводится список некоторых из лучших редакторов для каждого языка (Python и C ++), которые вы можете установить на свой локальный компьютер.
Затмение
CLion
NetBeans
QTCreator
PyCharm
Код Visual Studio
ИДЕЙ ДЛЯ PYTHON
Здесь мы представляем вам две среды Python, используемые нашей командой.
* Если вам не хватает Python, в этом бесплатном курсе вы изучите основы Python для программирования роботов: Python для робототехники.
1. NETBEANS
Установка NetBeans
Хотя NetBeans включен в репозитории Ubuntu, все описанное здесь было протестировано с NetBeans 6.9.1.
$ sudo sh netbeans-6.9.1-ml-cpp-linux.sh
Получение переменных среды ROS в NetBeans
NetBeans может «импортировать» проект из существующих источников.Он может использовать Makefiles и даже запускать скрипт конфигурации или CMake для его создания. Но такая автоматическая конфигурация и сборка проекта приведет к перезаписи файла-заглушки, который есть в каждом пакете ROS. Этот make-файл, по сути, запускает систему сборки ROS для пакета, и это то, что мы хотим, чтобы NetBeans делал.
Чтобы использовать rosmake из NetBeans, нам необходимо установить переменные среды ROS в NetBeans. Поскольку NetBeans запускается с помощью сценария оболочки в Linux, мы можем включить переменные в сценарий.
Поскольку из последних версий rosinstall генерирует setup.sh, setup.bash и setup.zsh (в отличие от просто setup.sh, который на самом деле был сценарием bash), нет необходимости во всех шагах, описанных в следующем разделе.
Для передачи переменных среды ROS в NetBeans достаточно следующего:
$ roscd $ cd .. $ echo ". $ (pwd) /setup.sh"> ~ / .netbeans / 6.9 / etc / netbeans.conf
На самом деле нам не нужны специальные привилегии для bash.
Точный путь netbeans.conf для различных ОС можно найти здесь: http://wiki.netbeans.org/FaqNetbeansConf
Создание проекта NetBeans
Мы попытаемся настроить проект для пакета драйверов IMU Microstrain 3DM-GX2, поэтому обратите внимание на его путь:
$ roscd microstrain_3dmgx2_imu $ pwd
- Запустите мастер «Проект C / C ++ с существующими источниками».
- Используйте указанный выше путь, чтобы «Указать папку, содержащую существующие источники».
- Выберите «Пользовательский» режим конфигурации (обратите внимание, что автоматический режим распознает cmake)
- Продолжите с мастер принимает значения по умолчанию
Вы должны получить проект NetBeans для пакета microstrain_3dmgx2_imu с автоматически настраиваемым помощником по коду (и почти работающим для всех зависимостей).Например. вы можете видеть, что заголовки библиотеки маркеров не были проанализированы.
Мы настроим Code Assistance вручную. Это означает ввод путей ко всем файлам заголовков, которые использует пакет, и всем определениям препроцессора.
Чтобы получить пути для включения файлов для пакета, мы будем использовать rospack. Кроме того, мы будем использовать sed для их форматирования, чтобы упростить ввод в NetBeans.
$ rospack cflags-only-I microstrain_3dmgx2_imu | sed 's / /: / g'-
Откройте свойства проекта.Перейдите в Code Assistance -> C ++ Compiler и вставьте вывод указанной выше команды в поле «Включить каталоги».
Используйте rospack, чтобы найти определения препроцессора и ввести их вручную.
$ rospack cflags-only-other microstrain_3dmgx2_imu
Автоформатирование кода в NetBeans
Следующий файл netbeans-ros-code_style.zip подготовлен для включения автоматического форматирования кода C ++ в NetBeans, как определено в CppStyleGuide. Чтобы использовать его, вы должны импортировать его в Netbeans (Инструменты -> Параметры -> Импорт).
При этом пример, приведенный в CppStyleGuide # Formatting, будет отформатирован идентично, за исключением дополнительных пустых строк перед определениями функций или классов. Для обсуждения см. Руководство по стилю Google C ++ Вертикальные пробелы.
2. PYCHARM
PyCharm — это IDE для Python. Для запуска и отладки функций ROS вам необходимо изменить файл рабочего стола для PyCharm (та же процедура, что и для других IDE). В Ubuntu 16.04 (и, возможно, более ранних версиях) вы можете редактировать файл запуска в / usr / share / applications или ~ /.local / share / applications (в зависимости от того, установили ли вы PyCharm для всех пользователей). Файл программы запуска может называться pycharm-community.desktop или jetbrains-pycharm-ce.desktop. Измените строку, которая читается как
Exec = "/ usr / lib / pycharm-community / bin / pycharm.sh"% f
, добавив в начало bash -i -c:
Exec = bash -i -c "/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh"% f
Пакеты
Для работы с пакетами просто создайте новый проект в родительской папке для всех ваших пакетов или в конкретном пакете.Обратите внимание, что будет создана папка .idea с файлами проекта. Вы можете добавить его в файл .gitignore, если вы используете Git и не хотите фиксировать этот файл в репозитории. PyCharm проанализирует все файлы в пакетах и обеспечит вам быструю навигацию, быстрое завершение кода, запуск и отладку кода Python, единичный запуск и отладку.
Код
Код
можно запустить с помощью команды roslaunch или rosrun из командной строки. Простые файлы Python можно запускать с помощью контекстного меню запуска.
Для отладки узла Python внесите следующие изменения:
- Узел комментария в файле запуска my_nodes.запуск
- Если у узла есть какие-либо параметры, указанные внутри, поместите их в тег
с атрибутом ns, равным имени узла - Запустите my_nodes.launch с помощью команды roslaunch
- Запустите узел Python из PyCharm IDE в режиме отладки
Unittest
Unittest можно просто запустить с помощью меню содержимого файла в дереве проекта или определенного метода в коде. Результаты будут показаны в пользовательском интерфейсе.
Unittest можно нормально отлаживать с помощью меню запуска отладки.В случае интеграционного теста (ростест):
- Комментарий тег
в файле запуска my_file.test - запустить my_file.test с использованием roslaunch not rostest
- запустить тест с использованием PyCharm unittest отладка из IDE
Пользовательские сообщения / службы
Определите и создайте свои сообщения / услуги как обычно. Чтобы Pycharm их распознал (для автозаполнения и т. Д.):
- Открыть файл — Настройки
- Выберите проект: имя проекта — Структура проекта
- Выберите папку src и нажмите Отметить как источники
- Нажмите ОК
ИДЕИ ДЛЯ C ++
1.Затмение
Встроенные в
Eclipse возможности индексирования C ++ в последних версиях стали весьма неплохими.
Установка Eclipse
Чтобы использовать это руководство, пользователи не должны «sudo apt-get install eclipse». Вместо:
- Перейти на веб-сайт eclipse
- Нажмите «Загрузить сейчас» в правом верхнем углу.
- Загрузить eclipse для разработчиков C / C ++
- Распаковать eclipse в папку по вашему выбору
Чтобы создать хороший лаунчер для Ubuntu , Google для получения инструкций или проверьте e.грамм. http://www.blogs.digitalworlds.net/softwarenotes/?p=54
Создание файлов проекта Eclipse
1. Для пакета rosbuild
CMake может автоматически создавать файлы проектов Eclipse. Затем эти файлы проекта правильно настроили все пути включения, так что автозаполнение и просмотр кода будут работать сразу после установки.
Однако в настоящее время требуется небольшой взлом для создания этих файлов проекта в нужной папке. Проблема в том, что ROS создает файлы Makefiles и все другие артефакты сборки в папке build /, но Eclipse ожидает, что исходные файлы будут расположены внутри (или ниже) папки, в которой хранятся файлы проекта.
К счастью, теперь существует цель make, использующая небольшой сценарий, который позволяет обойти эту проблему, заставляя CMake создавать файлы проекта в каталоге вашего пакета (а не в папке build /). Действуйте следующим образом:
- Откройте терминал, поместите roscd в папку вашего пакета и выполните:
make eclipse-project
- Теперь вы найдете в своем пакете два файла Eclipse. Не рекомендуется добавлять их в репозиторий, поскольку они содержат абсолютные ссылки и будут разными для разных пользователей, проверяющих ваше программное обеспечение.
- Обратите внимание, что если вы измените что-либо в своем manifest.xml, вам придется снова запустить этот сценарий, который перезапишет ваш файл проекта Eclipse и тем самым отменит все ручные изменения настроек проекта.
Примечание : просто запустите генератор cmake Eclipse, например
cmake -G "Eclipse CDT4 - файлы сборки Unix"
перезапишет Makefile. Это также может произойти, если make eclipse-project не завершится успешно. Если вы уже сделали это, вы захотите восстановить исходный Makefile, который должен содержать следующую строку:
включить $ (shell rospack find mk) / cmake.мк
2. Создание файлов eclipse для нескольких пакетов / стеков
Перейдите в каталог, в котором находятся ваши пакеты (это может быть папка стека или просто простая папка), и запустите:
rosmake --target = проект затмения --specified-only *
Если вам нужно преобразовать более глубокие вложенные пакеты или несколько стеков одновременно, рекомендуется использовать этот сценарий bash проектов eclipse (https://gist.github.com/1098960) для подкаталогов.
3. Подход Catkin-y
Если вы используете catkin, у вас нет возможности использовать make eclipse-project.Вам необходимо оформить:
catkin_make --force-cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
, чтобы сгенерировать файл .project, а затем запустить:
awk -f $ (rospack find mk) /eclipse.awk build / .project> build / .project_with_env & amp; & amp; mv build / .project_with_env build / .project
, чтобы передать текущую среду оболочки в процесс make в Eclipse.
После выполнения этой команды вы найдете файлы проекта в папке build /.Теперь вы можете импортировать свой проект как существующий в рабочую область.
Возможно, вам потребуется выполнить следующее, если вы хотите отладить свою программу. Для выполнения этой команды перейдите в папку build /. Вы должны сделать это, если, например, получить ошибку типа «Нет исходного кода для main ()».
cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE = Отладка
Информацию о правильном подходе с использованием catkin можно найти здесь http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/.
4. Сэткин и Питон
Для меня вышеупомянутая процедура не генерировала файл .pydevproject, в отличие от make eclipse-project. При нажатии кнопки «Установить как проект PyDev» будет создана конфигурация, но без каких-либо путей, поэтому кодирование будет затруднительным.
Обходной путь: из пакета, который вы хотите запустить программу:
python $ (rospack найти мк) /make_pydev_project.py
Теперь скопируйте созданный файл .pydevproject (в который включены все пути пакетов зависимостей) в / build и импортируйте ваш catkin-проект в eclipse или установите его как PyDev Project, если он уже импортирован.
5. Инструменты для сережек
В новом catkin_tools мало что изменилось по сравнению с методом Catkin-y, описанным выше. Для создания eclipse-проекта необходимо выполнить:
$ catkin build --force-cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
, чтобы сгенерировать файлы .project для каждого пакета, а затем запустить: следующий сценарий
$ ROOT = $ PWD $ cd build $ для ПРОЕКТА в `find $ PWD -name .project`; делать DIR = `dirname $ PROJECT` echo $ DIR cd $ DIR awk -f $ (rospack find mk) / затмение.awk .project> .project_with_env & amp; & amp; mv .project_with_env .project $ готово $ cd $ ROOT
Для отладки используйте следующую команду, и вы можете указать имя пакета, чтобы настроить этот конкретный проект для отладки, а не всю рабочую область. Не забудьте запустить сценарий для изменения .project, чтобы передать текущую среду оболочки в процесс make в Eclipse.
$ catkin build --force-cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" - DCMAKE_BUILD_TYPE = Отладка
6.Импорт проекта в Eclipse
Теперь запустите Eclipse, выберите «Файл» -> «Импорт» -> «Существующие проекты в рабочую область», нажмите «Далее», затем перейдите к каталогу вашего пакета (выберите корневой каталог). НЕ выбирайте Копировать проекты в рабочую область. Тогда закончите.
Теперь у вас должна быть возможность просматривать код (удерживая CTRL, щелкая имя функции / класса), получать автозаполнение (появляется автоматически или нажимать CTRL-SPACE) и так далее.
7. Исправление не решено, включает
Существует множество возможных причин, по которым индексирование не может разрешить все включения, функции, методы, переменные и т. Д.Часто эти ошибки решает исправление и устранение включений. Если у вас возникли проблемы, их можно исправить с помощью:
- Если зависимости вашего проекта изменились с момента их первого добавления в Eclipse, повторно сгенерируйте файлы проекта и повторно импортируйте проект в свою рабочую область.
- Убедитесь, что вы загрузили среду .bashrc с Eclipse, запустив ее с помощью bash -i — c «eclipse» (см. Повторное использование среды вашей оболочки).
- В Eclipse щелкните проект правой кнопкой мыши, выберите Свойства -> Общие сведения о C / C ++ -> Препроцессор, включая пути, макросы и т. Д.Перейдите на вкладку «Поставщики» и установите флажок рядом с «Параметры встроенного компилятора CDT GCC [Общие]».
- После этого щелкните проект правой кнопкой мыши и выберите «Индекс» -> «Перестроить». Это восстановит ваш index. Как только это будет сделано, обычно все включения разрешаются.
- В крайнем случае, вы также можете вручную добавить папки, в которых будет выполняться поиск заголовков, используя правой кнопкой мыши проект -> свойства -> C / C ++ Включить пути и символы. Однако обычно в этом нет необходимости.
8.Сборка проекта внутри Eclipse
Проект eclipse заставляет цель автоматически пытаться правильно установить переменные среды, так что сборка в Eclipse должна работать «из коробки». Особенно, если вы следуете повторному использованию среды оболочки сверху.
Если нет, то вам нужно начать поиск именно здесь: щелкните правой кнопкой мыши проект, выберите «Свойства» -> «Сделать проект C / C ++» -> «Среда» и проверьте, присвоены ли следующие переменные среды правильные значения:
ROS_ROOT ROS_PACKAGE_PATH ПИТОНПАТ ДОРОЖКА
Самый простой способ получить правильные значения для вашей установки — открыть терминал и запустить
$ echo $ ROS_ROOT $ echo $ ROS_PACKAGE_PATH $ echo $ PYTHONPATH $ echo $ ПУТЬ
Теперь у вас должна быть возможность правильно скомпилировать свой пакет, например, нажав CTRL-B (или выбрав Project -> Build project в меню).
Примечание : При работе с несколькими проектами Eclipse не сможет определить правильный порядок сборки или когда зависимые проекты необходимо перестроить. Вы должны вручную установить взаимозависимости проектов для каждого проекта в вашем рабочем пространстве (см. Http://help.eclipse.org/helios/index.jsp?topic=/org.eclipse.cdt.doc.user/reference/cdt_u_prop_general_pns_ref.htm ).
9. Запуск и отладка ваших исполняемых файлов в Eclipse
Что касается сборки в Eclipse, решающим шагом здесь является правильная установка требуемых переменных среды в конфигурации запуска.Как и при сборке, это должно работать сразу же, особенно если вы следуете повторному использованию среды оболочки сверху.
Создайте новую конфигурацию запуска, щелкните проект правой кнопкой мыши, выберите «Выполнить» -> «Выполнить конфигурации…» -> «Приложение C / C ++» (дважды щелкните или щелкните «Создать»). Выберите правильный двоичный файл на главной вкладке (проект поиска должен работать, когда ваш двоичный файл уже создан). Затем во вкладке среды добавьте (минимум)
ROS_ROOT ROS_MASTER_URI
снова со значениями вашей установки.Если вы не уверены в них, откройте терминал и запустите
.
$ echo $ ROS_ROOT $ echo $ ROS_MASTER_URI
Наконец, если вы не можете сохранить конфигурацию, удалите символ @ в имени новой конфигурации запуска.
Теперь это должно позволить вам запускать и отлаживать свои программы в Eclipse. Вывод напрямую попадает в консоль Eclipse. Обратите внимание, что в макросах ROS_INFO используются escape-последовательности ANSI, которые не анализируются Eclipse; поэтому результат может выглядеть примерно так (из Writing a Publisher / Subscriber (C ++)):
[0m [ИНФОРМАЦИЯ] [1276011369.925053237]: я опубликовал [Здравствуйте! Это сообщение [0]] [0m
[0m [INFO] [1276011370.125082573]: Я опубликовал [Здравствуйте! Это сообщение [1]] [0m
[0m [INFO] [1276011370.325025148]: Я опубликовал [Здравствуйте! Это сообщение [2]] [0m
[0m [INFO] [1276011370.525034947]: Я опубликовал [Здравствуйте! Это сообщение [3]] [0m
Вы можете использовать подключаемый модуль консоли ANSI (например, http://www.mihai-nita.net/eclipse/), чтобы избавиться от символов «[0m» в выводе.
10. Еще больше вкусностей Eclipse
Установите шаблон файла, который выполняет предварительное форматирование при создании нового исходного файла или файла заголовка. Шаблон может, например, содержать заголовок лицензии, имя автора и включать средства защиты (в случае файла заголовка). Чтобы настроить шаблоны, выберите в настройках C / C ++ -> Стиль кода-> Шаблоны кода. Например, чтобы добавить заголовок лицензии, выберите «Файлы» -> «Исходный файл C ++» -> «Исходный шаблон C ++ по умолчанию» и нажмите «Изменить». Вставьте заголовок лицензии и нажмите «ОК».Отныне все исходные файлы при этом автоматически содержат заголовок лицензии.
Включите Doxygen в свойствах проекта, щелкнув C / C ++ General, включив настройки для конкретного проекта и выбрав Doxygen в качестве инструмента документации. Эта опция автоматически дополняет комментарии в стиле Doxygen, выделяя их.
Люди, которые используют привязки клавиш emacs, могут выбрать привязки в стиле emacs в Windows-> Preferences General-> Keys и выбрать схему emacs. Кроме того, другие полезные привязки клавиш (например,грамм. make project) можно легко добавить.
Чтобы также индексировать файлы, которые находятся вне дерева ROS (например, включаемые файлы boost), вы можете добавить их в свойствах проекта C / C ++ General-> Paths and Symbols.
Сгенерированный проект eclipse также отлично работает с кодом Python. Просто установите плагин PyDev для выделения синтаксиса и завершения кода.
11. Автоформатирование
Eclipse также имеет широкие возможности настройки форматирования. Чтобы добавить профиль форматирования ROS в Eclipse, выполните следующие действия:
- Скачать ROS_Format.xml в какое-либо место (версии: Indigo Kepler)
- Запустите Eclipse
- Выберите Window-> Preferences-> C / C ++ -> Code Style
- Нажмите Import…
- Выберите ROS_format.xml из местоположения, использованного на шаге 1
- Нажмите OK.
Когда вы редактируете файл, Eclipse должен использовать этот новый профиль для форматирования вашего кода в соответствии с соглашениями ROS. Чтобы переформатировать весь файл, выберите Правка-> Форматировать.
2. QTCreator
Поскольку QtCreator поддерживает открытие проектов CMake из коробки, он не требует процедуры настройки при запуске с терминала.Обратите внимание, что это абсолютно важно, потому что в противном случае среда не будет настроена правильно, и функциональность, связанная с rosbuild или catkin, выйдет из строя при запуске cmake.
Обратите внимание, что вместо запуска QtCreator из терминала вы можете использовать следующую модификацию файла рабочего стола, который обычно в Ubuntu находится в / usr / share / applications, если вы выполняли общесистемную установку или в ~ / .local / share / приложений, если вы установили только для своего пользователя:
$ cat qtcreator.рабочий стол [Desktop Entry] Exec = bash -i -c qtcreator% F Значок = qtcreator Тип = Приложение Терминал = ложь Имя = Qt Creator GenericName = Интегрированная среда разработки MimeType = text / x-c ++ src; text / x-c ++ hdr; text / x-xsrc; application / x-designer; application / vnd.nokia.qt.qmakeprofile; application / vnd.nokia.xml. qt.resource; Категории = Qt; Разработка; IDE; InitialPreference = 9
В Ubuntu 13.04 и новее третья строка должна читать:
Значок = QtProject-qtcreator
Вам не следует пытаться создать этот файл самостоятельно, а лучше изменить файл, который был создан при установке QtCreator.Добавьте bash -i -c в строку Exec и используйте его в своей программе запуска. Это запустит ваш QtCreator в оболочке, которая должна предоставить все необходимые файлы setup.bash для вашей установки ROS и рабочего пространства. Подробнее о файлах рабочего стола и их расположении в Ubuntu можно найти здесь. Также обратите внимание, что тот же трюк можно использовать с eclipse.
Если у вас возникли проблемы с пакетом qtcreator, поставляемым Ubuntu (или вы хотите использовать более свежую версию QtCreator) при открытии CMakeLists, попробуйте установить QtCreator из установщика Nokia.
1. catkin_make
Чтобы открыть код catkin как проект, используйте «Открыть файл или проект» и выберите CMakeLists.txt верхнего уровня рабочего пространства catkin (например, «catkin_ws / src / CMakeLists.txt»). Выберите папку сборки catkin (например, «catkin_ws / build») в качестве каталога сборки и «Запустить CMake» (чтобы включить отладку, добавьте следующую строку в поле редактирования аргументов:
-DCMAKE_BUILD_TYPE = Отладка).
Недавно это начало давать сбой с такими ошибками, как «Ошибка CMake: исходный каталог« / opt / ros / lunar / share / catkin / cmake », похоже, не содержит списков CMakeLists.txt. », потому что основные списки CMakeLists представляют собой символическую ссылку на место, недоступное для записи. Обходной путь — сделать копию toplevel.cmake вместо использования символической ссылки:
mv CMakeLists.txt CMakeLists.txt.old cp /opt/ros/lunar/share/catkin/cmake/toplevel.cmake CMakeLists.txt
Чтобы иметь возможность изменять все файлы в рабочей области, добавьте эти строки в «src / CMakeLists.txt»:
# Добавьте пользовательские (не компилируемые) цели, чтобы сценарии запуска и файлы python отображались в представлении проекта QT Creator.файл (GLOB_RECURSE EXTRA_FILES * / *) add_custom_target ($ {PROJECT_NAME} _OTHER_FILES ALL WORKING_DIRECTORY $ {PROJECT_SOURCE_DIR} SOURCES $ {EXTRA_FILES})
Если вы хотите, чтобы проект назывался иначе, чем «Проект», добавьте вверху строку с именем проекта (! MyProjectName).
Вы можете указать правильные пространства для разработки и установки catkin в разделе «Проекты»> «Параметры сборки», указав следующие аргументы CMake:
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX = .. / devel - DCMAKE_INSTALL_PREFIX =../установить
2. Инструменты для сережек
С новым catkin_tools больше нет файла make верхнего уровня для всего рабочего пространства. Вместо этого открывайте каждый пакет как отдельный проект в QtCreator. Убедитесь, что для папки сборки установлено значение ws / build / your_package вместо ws / build.
Однако, прежде чем открывать пакет с помощью QtCreator, убедитесь, что вы собрали пакет один раз с помощью catkin build. Если ваши артефакты сборки (двоичные файлы, библиотеки,…) попадают в неправильный каталог, вы сначала создали пакет с помощью QtCreator.Вы можете проверить, есть ли у вас эта проблема, просто выполнив rosrun узла вашего пакета, изменив код, перекомпилируя с помощью QtCreator и снова выполнив rosrun — если вы не видите изменений в поведении исполняемого файла, вероятно, он установлен неправильный каталог. Чтобы решить эту проблему, просто очистите пакет (catkin clean
С QtCreator версии 4 и выше вы можете (и фактически должны) настроить свой компилятор и т. Д.в комплекте.
- Перейдите в Инструменты — Параметры — Сборка и запуск — Комплекты. В наборе по умолчанию (или создайте новый набор для ROS)
- Выберите компилятор, который вы хотите использовать в catkin
- Выберите CodeBlocks — Unix Makfiles
- Измените конфигурацию CMake, чтобы она содержала только QT_QMAKE_EXECUTABLE: STRING =% {Qt: qmakeExecutable} (т.е. удалите определение для CMAKE_CXX_COMPILER)
- В рабочей области выполните
catkin config --cmake-args -DCMAKE_CXX_COMPILER: STRING = / usr / bin / g ++ -
, где вы заменяете / usr / bin / g ++ компилятором, который действительно хотите использовать (и который совпадает с тем, который вы выбрали в приведенном выше наборе).См. Обсуждение этой проблемы.
Вы можете настроить некоторые пути по умолчанию в QtCreator:
Путь сборки по умолчанию (который обычно нужно устанавливать вручную при открытии нового проекта): В Инструменты — Параметры — Сборка и запуск — Общие установите для каталога сборки по умолчанию значение
.
% {Env: CURRENT_CMAKE_BUILD_DIR} /% {CurrentProject: Name}
и в вашем ~ / .bashrc (или ~ / .zshrc`) добавьте строку, похожую на
экспорт CURRENT_CMAKE_BUILD_DIR = "$ (catkin locate --workspace ~ / workspace --build)"
для определения переменной CURRENT_CMAKE_BUILD_DIR.
Путь, по которому искать проекты (т.е. где начать поиск, когда вы хотите открыть новый проект): Инструменты — Параметры — Сборка и запуск — Общие — Каталог проектов установите для Каталога значение / home // workspace / src (или где бы вы ни находились).
3. Включение модели кода Clang
Установите последний clang (версия> = 3.6) и этот плагин. См. Ссылку, чтобы узнать, как его включить. Хотя это может замедлить работу вашего компьютера, это очень ценный инструмент, который выдает предупреждения компилятора в режиме онлайн.
4. Устранение неполадок
При запуске cmake в QtCreator (когда вы открываете пакет) проверьте вывод сообщений об ошибках — они дают представление о том, что происходит не так.
Чтобы удалить кэшированную / сохраненную информацию для проекта, удалите CMakeLists.txt.user (возможно, с некоторыми номерами в конце) в своем проекте и повторно откройте проект. Если это не решит вашу проблему, повторите (удалите CMakeLists.txt.user) и дополнительно удалите (или, скорее, переименуйте) конфигурацию QtCreator в ~ /.config / QtProject и ~ / .local / share / data / QtProject / qtcreator и повторите попытку.
5. Подключаемый модуль Qt Creator для ROS
См. Инструкции здесь. https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/
Связанные курсы:
Что значит Ростест iPhone 🚩 какая операционная система iPhone 🚩 Мобильные телефоны
Все технологии Apple универсальны для всего мира.Иными словами, между мобильным коммуникатором с маркировкой Ростест (РСТ), приобретенным в России, и гаджетом, приобретенным за рубежом, нет существенной разницы как по техническим параметрам и операционной системе, так и по дизайну. Существенные отличия проявляются еще на этапе выбора iPhone. Это инструкции и зарядное устройство. От них и зависит, на каком рынке будут продаваться смартфоны.
Что вы имеете в виду? Ростест
Эта маркировка на продукте Apple означает, что прибор сертифицирован в России, то есть изготовлен специально для продажи в нашей стране.Самое главное при покупке этих устройств вероятность купить «серый» или поддельный iPhone практически нулевая.
Кроме того, если у вас есть значок PCT на коробке с iPhone, ответственность за все гарантии несет производитель, а ремонт и обслуживание выполняются только в авторизованных сервисных центрах. В комплекте с этим смартфоном поставляется инструкция на русском языке и зарядное устройство с переходником для российских розеток.
Что означает Евротест
Сертификация Евротест (СЕ) означает, что все гарантийные обязательства несет магазин-продавец, но гарантийный ремонт, как и в случае с «российским» iPhone, осуществляется только авторизованным сервисом центры.Поэтому единственная возможная разница между ними (помимо стоимости) — это зарядное устройство, рассчитанное на разные типы розеток.
Как отличить Ростест от Евротест
Отличить смартфоны Ростест от Евротеста не составляет труда. Для этого необходимо внимательно изучить коробку, которая идет от гаджета. На обратной стороне коробки RST iPhone надписи должны быть на русском языке, а номер партии должен быть ID страны (RR). Если такой идентификатор существует, можете быть уверены, что смартфон разработан специально для использования на территории России.
Если вы потеряете коробку, серийный номер гаджета вы сможете увидеть в его настройках. Выглядит это так: MD242KS / A. Буквы после цифр и перед косой чертой обозначают страну, из которой был отправлен телефон.