Как на андроиде настроить гироскоп: Как настроить гироскоп на Galaxy

Содержание

Как откалибровать датчики в смартфоне

Мы привыкли к тому, что стоит нам повернуть свой смартфон — и изображение повернется. Стоит нам приложить его к уху во время звонка — и экран погаснет. Стоит нам выключить свет — и подсветка станет менее яркой. Это работает автоматически, и если оно перестанет работать корректно, пользователь может столкнуться с неудобствами. За все это отвечают сенсоры, и мы постараемся понять, как следить за их работой.

Если экран не повернется в нужный момент, а подсветка будет ослеплять вас своей яркостью, будет не слишком удобно использовать смартфон. Есть и менее очевидные проблемы, которые могут быть вызваны неправильной работой сенсоров. К примеру, автоматическая регулировка яркости подсветки позволяет вам экономить расход заряда аккумулятора.

Если сенсор не работает, это может быть вызвано его физической неисправностью. В таком случае потребуется обратиться к специалистам по ремонту для его замены. Но есть вероятность, что требуется просто провести калибровку сенсора.

Итак, что следует сделать для того, чтобы убедиться в работоспособности различных датчиков вашего смартфона? Некоторые устройства оснащены программами диагностики, например некоторые смартфоны Xperia. Раздел диагностики можно найти во вкладке настроек «Об устройстве».

Если в вашем смартфоне нет подобных инструментов, воспользуйтесь кодом *#*#4636#*#*, который следует набрать в приложении Телефон. С помощью этого кода можно открыть сервисное меню, в котором есть инструменты для тестирования различных сенсоров.

Многое зависит от производителей смартфонов. Некоторые производители могут не поддерживать сервисное меню. В этом случае вы можете воспользоваться сторонними приложениями Sensors Multitool и Sensors test. Эти приложения позволят проверить работу многих компонентов смартфона.

Что касается калибровки сенсоров, нет универсального совета из-за огромного количества производителей Android-смартфонов. Некоторые производители в разделе настроек «Движение» позволяют выполнить калибровку гироскопа. Если ваш смартфон не обладает такой возможностью, придется обратиться к приложениям из Google Play.

Как откалибровать датчики в смартфоне | Смартфоны | Блог

Производители редко об этом говорят, но в вашем смартфоне очень много датчиков. Зачем? Они экономят заряд аккумулятора, делают комфортной навигацию, избавляют от ошибочных нажатий и многое другое. Но случается так, что некоторые датчики начинают работать некорректно. Разбираемся, как откалибровать датчики смартфона вручную и возможно ли это вообще.

Какие бывают датчики в смартфоне и зачем они нужны?

Современные мобильные устройства обладают большим набором датчиков, и изредка среди них встречаются необычные варианты вроде измерения температуры и влажности окружающей среды, ультрафиолета и пульса, как это случилось со смартфоном Blackview BV9900.

Но стандартный набор включает в себя совсем другие, более привычные датчики.

Самым популярным из них можно смело назвать акселерометр. Предназначен для измерения ускорения по трем осям координат (X — поперечная, Y — продольная и Z — вертикальная) с учетом силы тяжести. Благодаря полученным данным смартфон словно начинает понимать свое положение в пространстве, и появляются такие функции, как автоповорот экрана или запуск приложений встряхиванием смартфона. Нашел себе применение акселерометр еще в некоторых играх и приложениях — за счет него при наклонах смартфона можно управлять чем-либо на экране. Такой способ управления станет хорошим дополнением сенсорному экрану.

Вторым по популярности идет датчик приближения (или приближенности), который отключает экран при телефонных разговорах, если смартфон находится возле уха (или любой другой части тела). А еще он может, наоборот, предотвратить включение дисплея, когда девайс находится в кармане. Почти все современные смартфоны оснащены отдельным датчиком приближения, но в некоторых устройствах реализован программный метод отключения экрана при разговоре, о котором в статье будет рассказано чуть позже.

Датчик освещенности (освещения) тоже почти всегда используется за исключением редких бюджетных моделей. Он измеряет уровень внешнего освещения в люксах, и отвечает за автоматическую настройку яркости в зависимости от внешних условий. Более того, в некоторых смартфонах автояркость неотключаемая, а вместе с подсветкой может изменяться и насыщенность цветовых оттенков.

Через магнитометр (компас) измеряется внешнее магнитное поле, а точнее его напряженность по трем осям. Как нетрудно догадаться, компас нужен для определения сторон света, а также он упрощает работу с приложениями-навигаторами — на картах гораздо быстрее получается определить направление движения. Магнитометр, к сожалению, есть уже не во всех смартфонах, но вполне может обнаружиться в бюджетном устройстве.

Гироскоп, который иногда путают с акселерометром, на самом деле работает с ним в паре и пригодится для измерения скорости вокруг осей X, Y и Z. Без гироскопа невозможно смотреть 360-градусные видеоролики и пользоваться технологией VR, так как смартфон не сможет отследить и зафиксировать движения в трехмерном пространстве. Без гироскопа нельзя комфортно играть и в некоторые игры. Самым популярным примером является Pokemon Go, в которой пользователи с девайсами, у которых нет гироскопа, не могут включить режим дополненной реальности и ловить покемонов через камеру.

Частым гостем в смартфонах стал датчик под названием шагомер, который измеряет количество пройденных пользователем шагов. Без него некоторые приложения, предназначенные для отображения физической активности пользователя, либо вовсе не будут работать, либо у них станет доступна лишь часть функционала. При этом есть софт, который замеряет шаги только при помощи акселерометра, но такой метод подсчета будет менее точным.

Завершает список популярных датчиков барометр — он встречается обычно в дорогих смартфонах, либо в некоторых защищенных девайсах среднего ценового сегмента. Барометр измеряет атмосферное давление и высоту над уровнем моря, и в целом датчик, как и магнитометр, может стать полезным дополнением при навигации.

Полный список датчиков, доступных в смартфоне, можно посмотреть, установив на смартфон одно или несколько бесплатных приложений, среди которых выделяются Device Info, Датчикер и Senson Kinetics, но список достойных вариантов на этом вовсе не заканчивается. Интересно же то, что иногда в списках вы можете увидеть слово Virtual, что указывает на программное происхождение датчика, и давайте попробуем разобраться в том, что это такое.

Что такое виртуальные датчики?

Под виртуальными понимаются датчики, которые работают исключительно за счет других датчиков или благодаря некоторым функциям смартфона. Такие датчики еще называют программными, то есть, на уровне железа в мобильном устройстве их нет, и по точности они всегда хуже, чем реальные датчики. К сожалению, калибровке такие датчики не поддаются, разве что производитель сам не создаст софт с таким функционалом.

Для примера можно привести современный аппарат Samsung M21, у которого именно виртуальные датчики освещенности и приближения. Внешнее освещение в смартфоне на самом деле измеряется с помощью фронтальной камеры, а вместо отдельного датчика приближения трудится экран, который отключается, когда вы касаетесь верхней его части при телефонных разговорах. Проблема в том, что в случае с приближением экран может не выключиться, если на вас надета шапка, а освещенность наверняка будет измеряться менее точно, что сделают работу автояркости менее чувствительной и более долгой.

А вот у бюджетных смартфонов Vivo и realme часто встречается виртуальный гироскоп, работа которого основана на акселерометре, и, вероятно, магнитометре. При просмотре 360-градусных видео можно заметить, что виртуальный вариант датчика реагирует на повороты менее точно, чем реальный, а картинка меняется не так плавно, как хотелось бы.

Исходя из этого, можно сделать вывод о том, что виртуальные датчики делаются с целью экономии, а точнее для снижения стоимости смартфонов, но в целом, несмотря на недостатки, программные варианты чаще всего лучше, чем ничего.

Почему датчики перестают правильно работать и как это определить?

Причин, по которым датчики могут некорректно работать, может быть множество, и в некоторых случаях поможет только их замена, а иногда датчики по вине производителя плохо функционируют уже из коробки, и даже ремонт не способен устранить неисправность. Но рассмотрим варианты, когда любому пользователю под силу что-то изменить.

Нередко датчики приближения и освещенности начинают некорректно работать из-за наклеенной на экран пленки или защитного стекла, в которых не предусмотрен вырез для датчиков либо он сделан не слишком точно. Рано или поздно аксессуары, созданные для защиты дисплея, загрязняются и покрываются царапинами, и вот тогда во время разговора подсветка экрана может быть постоянно выключенной, а функция автояркости будет всегда стремиться сделать уровень подсветки меньше, чем это необходимо. В таком случае следует полностью снять пленку или стекло, либо попытаться сделать вырез для датчиков.

Еще одна трудность в том, что датчики приближения и освещенности трудно заметить на корпусе черного цвета, и обычно их становится видно, только после поднесения аппарата к яркому источнику света и рассматривания на предмет небольших маленьких точек на передней части смартфона, а точнее над дисплеем. В некоторых случаях датчики находятся на верхней грани, но тогда им ничего не должно мешать, если производитель грамотно реализовал их работу (а судя по отзывам, такое бывает не всегда).

Плохо работающий гироскоп, как и акселерометр, можно определить в уже упомянутых ранее приложениях, отображающих датчики в смартфоне. Если на неподвижно лежащем устройстве постоянно ощутимо меняются показатели хотя бы по одной из осей, то от таких датчиков совершенно не будет толка. Ниже на скриншоте можно посмотреть как выглядят нормальные значения в приложении Датчикер при неподвижно лежащем девайсе на ровной поверхности.

Недостаточно точный магнитометр в приложениях-компасах чаще всего пользователю будет предложено откалибровать, но еще оценку работы датчика можно получить из софта GPS-тест.

Как откалибровать (починить) датчики?

Калибровка компаса происходит за счет определенных действий, которые в зависимости от софта могут отличаться, но информация о которых наверняка должна появиться на экране приложений-компасов. 

Через приложение GPS Status получается откалибровать не только компаc, но и акселерометр, а также, при необходимости, можно сбросить данные GPS, что в некоторых случаях может улучшить работу навигации.

Если реакции на калибровку нет, и точность компаса оставляет желать лучше, то на Android-устройствах стоит попробовать установить приложение Цифровой компас и направление Qibla, которое иногда выручает, когда другие варианты оказываются бесполезны.

При настройке датчика приближения, а точнее при сбросе его настроек, иногда помогает софт Proximity Sensor Reset, в котором нужно следовать инструкциям на экране. Впрочем, судя по отзывам, не всем помогает такой метод, но альтернативных вариантов на самом деле немного.

В некоторых смартфонах откалибровать часть сенсоров получается прямо из настроек операционной системы. Точное расположение настроек давать нет смысла, так как в зависимости от модели оно может отличаться, но на скриншотах ниже можно посмотреть на то, как может выглядеть меню с функцией калибровки (на примере смартфонов AGM A10 и Ulefone Armor X7).

Предусмотрена калибровка и в инженерном меню для некоторых смартфонов, работающих на чипсетах от MediaTek. Попасть в инженерное меню можно, набрав  ‎*#*#3646633#*#*, или через приложение MTK Engineering Mode. Перед этим возможно потребуется активировать права разработчика зайти в «Настройки смартфона/Информация о телефоне» и шесть раз нажав на пункт «Информация о сборке» (названия могут немного отличаться).

Попав в инженерное меню, следует открыть вкладку Hardware Testing, а затем выбрать пункт Sensor, после чего должен открыться список с сенсорами, доступными для калибровки. Далее калибровка запускается нажатием на кнопку Start Calibration, после чего могут появиться подсказки о том, как правильно завершить калибровку.

Однако даже если в списке присутствует акселерометр (G-sensor), гироскоп и датчики приближения и освещенности, то при попытке калибровки вас может ждать неудача, а на экране — появиться надпись Fail. Такое бывает, и с этим ничего не поделаешь. Универсального метода устранения неполадок с некоторыми датчиками не существует, а иногда это и вовсе невозможно, но стоит опробовать все методы, описанные в статье.

Для смартфонов Xiaomi предусмотрена следующая инструкция для калибровки датчика приближения:

  1. В поле вызова набираем символы и числа *#*#6484#*#*.
  2. Попав в инженерное меню, нажимаем на три точки в правом верхнем углу — Additional tools.
  3. Переходим пункт под названием Proximity sensor.
  4. Жмем кнопку Calibrate. Работу датчика можно проверить путем его закрытия и открытия пальцем. При срабатывании датчика верхнее значение меняется с 5 на 0.

В меню Additional tools еще есть калибровка акселерометра и гироскопа — достаточно лишь следовать инструкциям в верхней части экрана.

Также можно посмотреть видеоинструкию:

» frameborder=»0″ allowfullscreen>

что это, зачем он нужен, как работает —

Средняя оценка0

Сохранить в закладкиСохраненоУдалено 0

Средняя оценка0

Примерно десять лет назад в мобильных устройствах появилась невероятная функция: вы поворачивали корпус устройства, и картинка на экране поворачивалась вслед за ним! Прошло совсем немного времени, и мы массово узнали слово «гироскоп», что это такое, как работает и какие его свойства. Кто еще не разобрался в данном вопросе, мы подробно расскажем в нашей статье.

Гироскоп, это прибор, измеряющий угол наклона некого предмета к земной поверхности. Именно он даёт нам понять, когда смартфон или геймпад наклоняется, и заставляет курсор или картинку на экране реагировать на наклон.

Содержание страницы

Кто и когда изобрёл

Как часто бывает, изобретение это оказалось совсем не новым. В начале XIX века гироскоп изобрёл немецкий физик Иоганн Готтлиб Фридрих фон Боненбергер.

В середине XIX века изобретение Боненбергера доработал француз Фуко – тот самый, создатель знаменитого маятника. Тогдашние приборы использовали сложную систему механической балансировки массивного тела, чтобы оно оставалось на месте. А угол наклона тела по отношению к земной оси можно было измерить по изменению положений опор груза. Таким образом, прибор определял направление движения в пространстве через угол наклона к земной оси.

Принцип работы гироскопа в мобильном устройстве несколько иной: чтобы вписаться в миниатюрный чип, используются специальные конденсаторы, которые считывают смещение кристалла внутри чипа и так измеряют его отклонение от оси.

На сегодняшний день гироскоп в телефоне – вещь обязательная. До этого за определение положения отвечали одни только акселерометры – они худо-бедно справлялись, но, как оказалось, можно и лучше. Сегодня используются комбинированные модули из акселерометра и гироскопа, которые позволяют с высокой точностью отслеживать движения и посылать данные на обработку.

Гиродатчики в смартфонах и планшетах

Начиная с 2010 года, компания Apple снабдила iPhone 4 и последующие модели комбинацией из гироскопа и акселерометра. Такие комбинированные датчики очень хорошо отслеживают изменение положения смартфона или другого устройства (например, фитнес-трекера или умных часов). Чуть позже появился гироскоп в смартфоне на базе Андроид и планшете.

Теперь уже сложно представить себе устройство, не реагирующее на поворот. Наоборот, в моде тонкое управление. Например, вы можете рулить машиной в виртуальных гонках, просто вращая в руках телефон, как «баранку». Когда вы читаете книгу, экран может повернуться вправо или влево, и даже вверх ногами; но если вы выходите на рабочий стол телефона, поворот отключается. А вот планшет того же производителя и с той же версией ОС на поворот отреагирует и превратится в подобие ноутбука. И это только малая часть примеров тонкой настройки. В конце концов, в настройках можно вообще выключить и снова включить гироскоп на Андроиде, если в одних ситуациях он полезен, а в других мешает.

Калибровка

Датчик гироскопа в смартфоне – это ценнейший инструмент, но иногда он сбивается. К счастью, его можно откалибровать заново практически во всех актуальных моделях.

Калибровка гироскопа в Android делается с помощью соответствующих приложений. Чтобы откалибровать навигационный прибор на Андроид, лучше всего воспользоваться сторонним приложением. Дело в том, что разные производители используют несколько разные технологии и разные чипы, поэтому приложение, совместимое со всеми устройствами, должно быть независимым. Мы можем рекомендовать вам приложение Accelerometer Calibration Free. К сожалению, у него нет русскоязычного интерфейса, однако оно достаточно понятно и без перевода.

Apple, совершенно в своей манере, предполагает, что калибровка датчика в iPhone не нужна. Лукавит, конечно. Настроить гироскоп в айфоне бывает просто необходимо.

Для рекалибровки рекомендуют следующий сценарий действий:

  1. Перезагрузите (выключите и включите) iPhone.
  2. Запустите приложение «Компас».
  3. Если калибровка датчиков сбилась, приложение само запустит режим калибровки.
  4. Наклоняйте iPhone из стороны в сторону, пока круг калибровки не заполнится.
  5. Когда приложение покажет вам собственно компас, это означает, что прибор откалиброван.

Как включить гиродатчик на Андроид

Для того чтобы включить гироскоп на Андроид нужно выполнить следующие действия:

  1. Открыть верхнее меню (шторку) в телефоне
  2. Активировать «Автоповорот». В вашем смартфоне название может отличаться, например, «Книжный экран».

Как проверить, есть ли датчик в смартфоне

Как узнать, есть ли гироскоп в телефоне на  Android? Это не сложно, следуйте нашим рекомендациям.

Скачивайте и устанавливайте любое из этих трех приложений, в которых можно посмотреть детально все датчики:

  1. AnTuTu
  2. Aida64
  3. Sensor Sense Toolbox

У смартфонов Apple проще, у всех моделей, начиная с iPhone 4 и выше, датчики гироскопа по умолчанию встроены в плату.

Так выглядит устройство гироскопа в смартфоне:

Что делать, если в смартфоне нет гироскопического прибора

Если нет гироскопа в телефоне, то есть три решения.

  1. Первый, самый верный, — это купить смартфон с нужным датчиком.
  2. Про второй и третий вариант смотрите подробное видео (при просмотре не обращайте внимание на голос и дикцию, досмотрите до конца и вы поймете, какой именно способ вам подойдет).

Гироскоп в часах и в фитнес-браслете

Гироскоп в часах – это один из важнейших элементов взаимодействия с миром. Когда вы поднимаете руку с носимым устройством, и в нем включается дисплей – это работает он, родимый. Когда новейшие Apple Watch распознают, что владелец упал и лежит без движения, и вызывают 911 – за спасение своей жизни хозяин должен сказать спасибо этому датчику. Также гироскоп отвечает за фитнес-функции, которые есть во всех современных моделях умных часов.

Он же помогает умному трекеру отследить, как вы ворочаетесь во сне, и оценить качество вашего сна. А более тонкое определение движений помогает распознавать разные виды спорта, которыми вы занимаетесь. Именно гироскоп в фитнес-браслете определяет количество сделанных вами шагов, по тому, как меняется ваше положение во время шага.

Гироскопы в других устройствах

Мы не берём в расчёт применение прибора в транспортных средствах или профессиональных системах навигации. Существуют и относительно небольшие устройства, в которых применяется навигационный прибор. Просто перечислим некоторые из них:

  • Геймпады. Современные игровые приставки (Xbox, Playstation) оснащаются контроллерами, которые реагируют на наклон. Это придаёт управлению больше динамики.
  • Механические часы. Назвать «массовыми» часики за полмиллиона долларов язык, конечно, не повернётся. Но увидеть, как циферблат в них принимает горизонтальное положение при любом повороте – бесценно.
  • Сегвеи. Гироскоп в этих электрических транспортных средствах отвечает за равновесие, а это бесценно, когда вы мчитесь по городским улицам быстрее любого прохожего или даже бегуна.

Вывод

Хотя современные устройства от чистой механики перешли к электронике, принцип гироскопа всё равно остаётся актуальным. За последние годы мы оценили, как облегчают жизнь датчики поворота и движения. И, поверьте, чем умнее и подвижнее становится техника, тем важнее будут сенсоры движения и наклона.

  • Была ли полезной информация ?
  • ДаНет

Гироскоп в телефоне: что это и зачем нужно? Гироскоп в планшете — что это

  • 4поделились
  • 0Facebook
  • 4Twitter
  • 0VKontakte
  • 0Odnoklassniki

Функциональные возможности современных мобильных телефонов давно вышли за рамки совершения звонков и обмена текстовыми сообщениями SMS. Смартфон сегодня это универсальный гаджет, начиненный всевозможными сенсорами. Имеются во многих моделях и специфические датчики, с помощью которых телефон может определять свое положение в пространстве. Примером таких чувствительных устройств являются гироскоп и акселерометр.

Типичные гироскопы и алгоритмы их работы

Наиболее известными производителями гироскопов на сегодняшний день являются фирмы Futaba , JR-Graupner , Ikarus , CSM , Robbe , Hobbico и т.д.

Теперь рассмотрим режимы работы, которые используются в большинстве выпускаемых гироскопов (всякие необычные случаи рассмотрим потом отдельно).

Гироскопы со стандартным режимом работы

В этом режиме гироскоп демпфирует угловые перемещения модели. Такой режим достался нам в наследство от механических гироскопов. Первые пьезогироскопы отличались от механических в основном датчиком. Алгоритм работы остался неизменным. Суть его сводится к следующему: гироскоп измеряет скорость поворота и выдает коррекцию к сигналу с передатчика, чтобы замедлить вращение, насколько это возможно. Ниже дается пояснительная блок-схема.

Как видно из рисунка, гироскоп пытается подавить любое вращение, в том числе и то, которое вызвано сигналом с передатчика. Чтобы избежать такого побочного эффекта, желательно на передатчике задействовать дополнительные микшеры, чтобы при отклонение ручки управления от центра, чувствительность гироскопа плавно уменьшалась. Такое микширование может быть уже реализовано внутри контроллеров современных гироскопов (чтобы уточнить, есть оно или нет — посмотрите характеристики устройства и руководство по эксплуатации).

Регулировка чувствительности реализуется несколькими способами:

  1. Дистанционная регулировка отсутствует. Чувствительность задается на земле (регулятором на корпусе гироскопа) и не меняется во время полета.
  2. Дискретная регулировка (dual rates gyro). На земле задается два значения чувствительности гироскопа (двумя регуляторами). В воздухе можно выбирать нужное значение чувствительности по каналу регулирования.
  3. Плавная регулировка. Гироскоп выставляет чувствительность пропорционально сигналу в регулирующем канале.

В настоящее время практически все современные пьезогироскопы имеют плавную регулировку чувствительности (а о механических гироскопах можно уже смело забыть). Исключение составляют только базовые модели некоторых производителей, где чувствительность устанавливается регулятором на корпусе гироскопа. Дискретная регулировка необходима только с примитивными передатчиками (где нет дополнительного пропорционального канала или нельзя выставить длительности импульсов в дискретном канале). В этом случае в канал регулирования гироскопа можно включить небольшой дополнительный модуль, который будет выдавать заданные значения чувствительности в зависимости от положения тумблера дискретного канала передатчика.

Если говорить о достоинствах гироскопов, реализующих только «стандартный» режим работы, то можно отметить, что:

  • Такие гироскопы имеют довольно низкую цену (вследствие простоты реализации)
  • При установке на хвостовую балку вертолета, новичкам проще выполнять полеты по кругу, так как за балкой можно особенно не следить (балка сама разворачивается по ходу движения вертолета).

Недостатки:

  • В недорогих гироскопах термокомпенсация сделана недостаточно хорошо. Необходимо вручную выставлять «ноль», который может сместиться при изменении температуры воздуха.
  • Приходится применять дополнительные меры по устранению эффекта подавления гироскопом управляющего сигнала (дополнительное микширование в канале управления чувствительности или увеличение расхода рулевой машинки).

Вот довольно известные примеры описанного типа гироскопов:

При выборе рулевой машинки, которая будет подключаться к гироскопу, следует отдавать предпочтение более быстрым вариантам. Это позволит добиться большей чувствительности, без риска, что в системе возникнут механические автоколебания (когда из-за перерегулирования рули начинают сами двигаться из стороны в сторону).

Гироскопы с режимом удержания направления

В этом режиме стабилизируется угловое положение модели. Для начала маленькая историческая справка. Первой фирмой, которая сделала гироскопы с таким режимом, была CSM. Режим она назвала Heading Hold. Поскольку название было запатентовано, другие фирмы стали придумывать (и патентовать) свои собственные названия. Так возникли марки «3D», «AVSC» (Angular Vector Control System) и другие. Такое многообразие может повергнуть новичка в легкое замешательство, но на самом деле, никаких принципиальных различий в работе таких гироскопов нет.

И еще одно замечание. Все гироскопы, которые имеют режим Heading Hold, поддерживают также и обычный алгоритм работы. В зависимости от выполняемого маневра, можно выбирать тот режим гироскопа, который больше подходит.

Итак, о новом режиме. В нем гироскоп не подавляет вращение, а делает его пропорциональным сигналу с ручки передатчика. Разница очевидна. Модель начинает вращаться именно с той скоростью, с которой нужно, независимо от ветра и других факторов.

Посмотрите блок-схему. По ней видно, что из управляющего канала и сигнала с датчика получается (после сумматора) разностный сигнал ошибки, который подается на интегратор. Интегратор же меняет сигнал на выходе до тех пор, пока сигнал ошибки не будет равен нулю. Через канал чувствительности регулируется постоянная интегрирования, то есть скорость отработки рулевой машинки. Разумеется, вышеприведенные объяснения весьма приблизительны и обладают рядом неточностей, но ведь мы собираемся не делать гироскопы, а применять их. Поэтому нас гораздо больше должны интересовать практические особенности применения подобных устройств.

Достоинства режима Heading Hold очевидны, но хочется особо подчеркнуть плюсы, которые проявляются при установке такого гироскопа на вертолет (для стабилизации хвостовой балки):

  • на вертолете начинающий пилот в режиме висения может практически не управлять хвостовым винтом
  • отпадает необходимость в микшировании шага хвостового винта с газом, что несколько упрощает предполетную подготовку
  • триммирование хвостового винта можно производить без отрыва модели от земли
  • становится возможным выполнение таких маневров, которые раньше были затруднены (например, полет хвостом вперед).

Для самолетов применение данного режима тоже может быть оправдано, особенно на некоторых сложных 3D-фигурах вроде «Torque Roll».

Вместе с тем следует отметить, что каждый режим работы имеет свои особенности, поэтому использование Heading Hold везде подряд не является панацеей. При выполнении обычных полетов на вертолете, особенно новичками, использование функции Heading Hold может привести к потере управления. Например, если не управлять хвостовой балкой при выполнении виражей, то вертолет опрокинется.

В качестве примеров гироскопов, которые поддерживают режим Heading Hold, можно привести следующие модели:

Переключение между стандартным режимом и Heading Hold производится через канал регулировки чувствительности. Если менять длительность управляющего импульса в одну сторону (от средней точки), то гироскоп будет работать в режиме Heading Hold, а если в другую — то гироскоп перейдет в стандартный режим. Средная точка — когда длительность канального импульса равна примерно 1500 мкс; то есть, если бы мы подключили на этот канал рулевую машинку, то она установилась бы в среднее положение.

Отдельно стоит затронуть тему применяемых рулевых машинок. Для того, чтобы добиться максимального эффекта от Heading Hold, нужно ставить рулевые машинки с повышенной скоростью работы и очень высокой надежностью. При повышении чувствительности (если скорость отработки машинки позволяет), гироскоп начинает перекладывать сервомеханизм очень резко, даже со стуком. Поэтому машинка должна иметь серьезный запас прочности, чтобы долго прослужить и не выйти из строя. Предпочтение стоит отдавать так называемым «цифровым» машинкам. Для самых современных гироскопов разрабатывают даже специализированные цифровые сервомашинки (например, Futaba S9251 для гироскопа GY601). Помните, что на земле, из-за отсутствия обратной связи от датчика вражений, если не принять дополнительных мер, то гироскоп обязательно выведет рулевую машинку в крайнее положение, где она станет испытывать максимальную нагрузку. Поэтому если в гироскоп и рулевую машинку не встроены функции ограничения хода, то рулевая машинка должна уметь выдерживать большие нагрузки, чтобы не выйти из строя еще на земле.

Датчики окружающих условий

Датчик освещенности (Light sensor)

Этот сенсор автоматически регулирует яркость экрана, устанавливая наиболее подходящее значение в зависимости от условий освещения вокруг. Если гаджет находится в темном помещении, то яркость дисплея уменьшается, чтобы лишний раз не раздражать глаза. В результате чего можно не только повысить комфорт при работе, но и увеличить время работы от батареи. В то же время при использовании устройства в солнечную погоду, яркость будет выше, для того чтобы информация с экрана была хорошо читаема.

Специализированные самолетные гироскопы

Для применения в самолетах с целью стабилизации крена начали выпускать специализированные гироскопы. От обычных они отличаются тем, что имеют еще один канал внешней команды.

При управлении каждого элерона отдельным серво, самолетчики с компьютерной аппаратурой задействуют функцию флаперонов. Микширование происходит на передатчике. Однако контроллер самолетного гироскопа на модели автоматически определяет синфазное отклонение обоих каналов элеронов и не мешает ему. А противофазное отклонение задействуется в петле стабилизации крена — в ней присутствуют два сумматора и один датчик угловой скорости. Других отличий нет. Если элероны управляются от одного серво, то специализированный самолетный гироскоп не нужен, сгодится и обычный. Самолетные гироскопы делают фирмы Hobbico, Futaba и другие.

Касаясь применения гироскопов на самолете, нужно отметить, что нельзя использовать режим Heading Hold на взлете и посадке. Точнее, в тот момент, когда самолет касается земли. Это потому, что когда самолет находится на земле, он не может накрениться или повернуть, поэтому гироскоп выведет рули в какое-нибудь крайнее положение. А при отрыве самолета от земли (или сразу после посадки), когда модель имеет большую скорость, сильное отклонение рулей может сыграть злую шутку. Поэтому настоятельно рекомендуется использовать гироскоп на самолетах в стандартном режиме.

В самолетах эффективность рулей и элеронов пропорциональна квадрату скорости полета самолета. При широком диапазоне скоростей, что характерно для сложного пилотажа, необходимо компенсировать это изменение регулированием чувствительности гироскопа. Иначе при разгоне самолета система перейдет в автоколебательный режим. Если же задать сразу низкий уровень эффективности гироскопа, то на малых скоростях, когда он особенно нужен, от него не будет должного эффекта. На настоящих самолетах такое регулирование делает автоматика. Возможно, скоро так будет и на моделях. В некоторых случаях переход в автоколебательный режим органа управления полезен — при очень низких скоростях полета самолета. Многие наверное видели, как на МАКС-2001 «Беркут» С-37 показывал фигуру «харриер». Переднее горизонтальное оперение при этом работало в автоколебательном режиме. Гироскоп в канале крена позволяет делать самолет «несваливаемым на крыло». Подробнее о работе гироскопа в режиме стабилизации тангажа самолетов можно почитать в известной монографии И. В.Остославского «Аэродинамика самолета».

Признаки поломки гироскопа

Один из явных признаков поломки — не работает автоповорот экрана. Если вы заметили подобную проблему, то необходимо исключить вероятность ошибки. В некоторых приложениях изображение не переворачивается автоматически, например, при просмотре видео. Нельзя считать поломкой и задержки разворота до 1-2 секунд.

Признаками поломки являются следующие случаи:

  • изображение не переворачивается вне приложений;
  • самопроизвольные изменения положения изображения;
  • ошибки рабочего стола при развороте или же отказ действия.

В том случае, если айфон не подвергался физическому воздействию, то велика вероятность программной ошибки. В этом случае достаточно обновить прошивку или операционную систему. С решением программных ошибок пользователь сможет справиться самостоятельно. Иногда помогает откат системы, калибровка, удаление лишних приложений или использование дополнительных программ.

В противном случае необходимо обратиться для замены детали в сервисный центр, так как самостоятельно отремонтировать гироскоп после удара невозможно.

Особенности акселерометра

Акселерометр – это, если можно так сказать, способность планшета или телефона переворачивать изображение на экране. Акселерометр больше всего применяется при «серфинге» сайтов. Страницы сайтов обычно делают для прямоугольных мониторов, читать информацию с планшета становиться не совсем удобно, тут-то и понадобиться акселерометр, переверните ваш планшет, сайт сам примет доброжелательный вид и сразу станет удобно воспринимать информацию находящиеся на сайте.

Первый реагирует на изменение положения, а второй на линейное ускорение. Благодаря таким свойствам планшет или телефон точно реагирует на тонкие движение и изменение положения.

Починка гироскопа в сервисном центре Total Apple

Проведение ремонта трудно назвать быстрым. Необходимо провести полную экспертизу устройства и монитора. По результатам диагностики в сервисном центре Total Apple заменят микросхему на плате. Подобные операции проводятся только при помощи специализированного оборудования, а также требуют особого внимания. После успешной замены на деталь действует трехлетняя гарантия. При заполнении формы на сайте вы получаете скидку в размере 5%.

Функциональные возможности современных мобильных телефонов давно вышли за рамки совершения звонков и обмена текстовыми сообщениями SMS. Смартфон сегодня это универсальный гаджет, начиненный всевозможными сенсорами. Имеются во многих моделях и специфические датчики, с помощью которых телефон может определять свое положение в пространстве. Примером таких чувствительных устройств являются гироскоп и акселерометр.

Новое время

На фотографии сверху можно увидеть мобильное приложение, имитирующее акселерометр.

Современное строение акселерометров позволяет связывать их с бортовым компьютером в автомобилях, поездах, самолетах и ракетах. Таким образом, получается абсолютная целостная система. Ее основной задачей является анализ измерения показателя ускорения. Впоследствии компьютером дается соответствующая команда о корректировке работы, при этом увеличивается или уменьшается скорость движения.

На данный момент использование датчика акселерометра вышло за пределы транспортной индустрии. Данное устройство также стало устанавливаться и в мобильные телефоны, но при этом в немного другой форме. Именно о современной вариации уменьшенного прибора и пойдет речь далее.

Что такое гироскоп и для чего он нужен, принцип работы

Начнем с того, что гироскоп – это механическое или электромеханическое устройство, способное определять собственный угол наклона относительно земной поверхности. Если сравнивать его с другими подобными устройствами, изобретен он был относительно поздно, а именно в 1817 году. Основной элемент конструкции гироскопа представляет собой вращающийся вокруг вертикальной оси ротор-волчок, причем его ось может изменять положение в пространстве, а скорость вращения волчка значительно превышает скорость поворота оси его вращения. Благодаря этому волчок всегда сохраняет свое положение независимо от действующих на него извне сил, в чём и заключается весь принцип работы гироскопа.

Первоначально это нехитрое устройство использовалось в качестве учебного пособия. Практическое применение ему нашли только спустя 60 лет, когда инженер Обри додумался устанавливать его в торпеды для стабилизации их курса. Сегодня это полезное изобретение, будучи многократно усовершенствованным, широко применяется в самых разных механизмах. Для точного определения положения в пространстве гироскопы используются в морских судах, самолетах, космических аппаратах, ракетах, симуляторах, радиоуправляемых устройствах вроде квадрокоптеров и, конечно же, в смартфонах.

Видео

Или технологией Bluetooth был чем-то необычным. Теперь же все эти функции стали привычными, а некоторые из них даже успели устареть. Производители добавляют в свои модели новые возможности, одна из которых — гироскоп в телефоне. Что же он из себя представляет, как применяется?

Гироскоп и акселерометр

Многие люди часто путают эти два понятия. Давайте разберёмся.

Акселерометр, или G-сенсор — устройство, которое отслеживает изменение положения девайса относительно своей оси — например, повороты влево-вправо, на себя и от себя.

Гироскоп в телефоне позволяет регистрировать не только эти действия, но и любые перемещения устройства в пространстве, а также фиксировать скорость перемещения. Поэтому можно считать его улучшенным акселерометром.

Принцип действия гироскопа

Устройство представляет собой диск, который закреплён на двух подвижных рамках. Он быстро вращается. При изменении положения этих рамок, диск не сдвигается с места. Если постоянно поддерживать вращение, например, с помощью электромотора, то можно с точностью определить положение объекта, на котором установлен гироскоп. Это может быть использовано и для определения сторон света.

Варианты применения

Ещё в девятнадцатом веке гироскоп использовался военно-морскими силами и гражданскими судами, так как с помощью него можно было наиболее точно определить стороны света. Ещё он нашёл своё применение в авиации и ракетной технике.

Гироскоп
iPhone 4
В Айфоне конструкция прибора немного отличается от классической, поскольку она выполнена на основе микроэлектромеханического датчика. Принцип же действия остаётся прежним.

Гироскоп в телефоне имеет очень большую сферу применения. Безусловно, в первую очередь это разнообразные игры, использующие данную технологию. Наиболее популярные среди них — гоночные симуляторы и шутеры. Для примера: в шутерах используется так называемая «дополненная реальность» — выстрелы производятся с помощью нажатия, а для того, чтобы прицелиться, нужно изменить положение смартфона — камера в игре передвинется точно так же.

Кроме игровой индустрии, гироскоп применяется в разнообразном программном обеспечении. С его помощью доступ к различным функциям становится гораздо удобнее. Например, в некоторых операционных системах при встряхивании устройства происходит обновление Bluetooth. Ещё эта технология применяется в ряде специфических приложений, служащих для измерения угла наклона (уровня).

Мобильная индустрия в последнее время развивается всё быстрее и быстрее. Ещё недавно гироскоп в телефоне был модной новинкой, а теперь он используется повсеместно и считается привычной деталью любого смартфона. Возможно, всего через несколько лет появится новое поколение устройств, позволяющих проецировать изображение на любую точку пространства, ведь наука идёт вперёд семимильными шагами. Пока же мы можем только строить предположения по этому поводу и искать способы применения тем технологиям, которые уже изобретены.

Сейчас все смартфоны оснащены как минимум одним датчиком, а чаще всего несколькими. Самыми распространенными стали датчики приближения, освещения и движения. Большинство смартфонов оснащены акселерометром, реагирующим на перемещение устройства в двух или максимум в трех плоскостях. Для полноценного взаимодействия с гарнитурой виртуальной реальности нужен гироскоп, который определяет движения в любом направлении.

Гироскоп в смартфоне – это микроэлектромеханический преобразователь угловых скоростей в электрический сигнал. Другими словами этот датчик рассчитывает изменение угла наклона относительно оси при повороте устройства.

Гироскоп относится к микроэлектромеханическим системам (МЭМС), которые совмещают в себе механическую и электронную часть. Подобные чипы имеют размеры порядка пары миллиметров или меньше.

Обычный гироскоп состоит из инерционного предмета, который быстро вращается вокруг своей оси. Тем самым он сохраняет свое направление, а смещение контролируемого объекта измеряется по изменению положения подвесов. В смартфоны такой волчок явно не поместиться, вместо него используется МЭМС.

Преобразование механического движения в электрический сигнал

В самом простом одноосевом гироскопе есть две подвижные массы, двигающиеся в противоположных направлениях (на картинке изображены синим цветом). Как только прикладывается внешняя угловая скорость, на массу действует сила Кориолиса, которая направлена перпендикулярно их движению (отмечена оранжевым цветом).

Под действием силы Кориолиса происходит смещение масс на величину пропорциональную прикладываемой скорости. Изменение положения масс меняет расстояние между подвижными электродами (роторами) и неподвижными (статорами), что приводит к изменению емкости конденсатора и соответственно напряжения на его обкладках, а это уже электрический сигнал. Вот такие множественные сигналы и распознаются гироскопом MEMS, определяя направление и скорость движения.

Вычисление ориентации смартфона

Микроконтроллер получает сведения о напряжении и преобразует их в угловую скорость в данный момент. Величину угловой скорости можно определять с заданной точностью, например до 0,001 градусов в секунду. Чтобы определить насколько градусов вокруг оси повернули устройство, необходимо мгновенную скорость умножить на время между двумя показаниями датчика. Если использовать трехосевой гироскоп, то получим данные о поворотах относительно всех трех осей, то есть таким образом определить ориентацию смартфона в пространстве.

Здесь стоит отметить, что для получения значений углов, необходимо интегрировать первоначальные уравнения, в которые входят угловые скорости. При каждом интегрировании увеличивается погрешность. Если вычислять положение только при помощи гироскопа, то со временем рассчитываемые значения станут некорректными.

Поэтому в смартфонах для точного определения ориентации в пространстве необходимы данные еще и акселерометра. Этот датчик измеряет линейное ускорение, но не реагирует на повороты. Оба датчика способны полностью описать все виды движения. Основное преимущество гироскопа над акселерометром в том, что он реагирует на движение в любом направлении.

Как устроен гироскоп в смартфоне, отличие гироскопа от акселерометра

Естественно, гироскоп в смартфоне существенно отличается в плане конструкции от классических гироскопов, хотя и служит той же цели. Механическая энергия в нём преобразуется в электрическую, формирующую последовательность битов – бинарный код, лежащий в основе всех компьютерных программных систем. Никаких вращающихся волчков в гироскопах электронных устройств, разумеется, нет, они слишком малы для этого. Вместо них используется подвижные массы вещества, смещение которых вызывает изменение электрической емкости конденсаторов, регистрируемое микропроцессором.

Вместо конденсаторов могут использоваться вырабатывающие ток пьезокристаллы, особенно часто встречающиеся в определяющих положение в пространстве датчиках другого типа – акселерометрах. Конструктивно акселерометры очень похожи на гироскопы, в них также имеется подвижный элемент – специальный грузик, смещение которого при наклоне устройства оказывает воздействие на пьезокристалл. Таким образом, скорость и давление преобразуются в электрический сигнал, обрабатываемый соответствующим образом микропроцессором. Итак, некоторое представление о том, что это такое гироскоп в смартфоне вы, надеемся, получили.

И вот еще пару моментов. И гироскопы, и акселерометры являются инерционными МЭМС-датчиками, отличаясь, однако, принципом получения данных. Если гироскоп определяет только угол наклона по отношению к земной поверхности, то акселерометр может измерять линейное ускорение, то есть перемещение по горизонтали относительно земли. На практике в смартфонах и прочих устройствах нередко устанавливаются оба датчика, которые прекрасно дополняют друг друга. Теперь давайте посмотрим, как узнать есть ли гироскоп в телефоне.

Недостатки

Но наличие в смартфоне гироскопа может обернуться минусом, да таким, что отдельные пользователи стараются сразу же отключить функциональный модуль. Речь идет о реакции некоторых приложений на изменения положения сотового телефона в пространстве со значительным запозданием.

Сравнительным недостатком наличия гироскопа в смартфоне выступают неудобства, которые способны возникать при чтении электронной книги. Если пользователь произвольно меняет позу, датчик тут же преобразит ориентацию странички в соответствующей плоскости. Подобные моменты обычно вызывают раздражение.

Как проверить наличие гироскопа в телефоне

Мы уже знаем, для чего нужен гироскоп в смартфоне, но как проверить его наличие на том или ином мобильном устройстве. Гироскоп используется всеми приложениями, регистрирующими наклон устройства – навигационными и строительными программами, 3D-играми, средствами просмотра 3D-панорамного контента, поворачивающим экран встроенным ПО и так далее. Но поддержка этих функций еще не означает, что указанный датчик в телефоне есть, ведь выше мы уже отмечали, что отчасти его может заменить акселерометр.

Если вы хотите узнать, интегрирован ли гироскоп в гаджет или нет, зайдите на официальный сайт производителя устройства, найдите там вашу модель и изучите ее технические характеристики. Есть и более быстрый способ получить нужную информацию. Установите на смартфон бесплатное приложение-бенчмарк AnTuTu Bеnchmаrk

, в разделе «Мое устройство» оно выводит список всех датчиков, среди которых будут данные и о гироскопе. Если напротив пункта «Гироскоп» вместо его названия указано «Не поддерживается», значит, датчик на устройстве отсутствует.

В качестве альтернативы можно воспользоваться другим приложением – Sеnsor Sеnse. В отличие от AnTuTu Bеnchmаrk, кроме списка датчиков оно еще выводит все их показания. Ставим программу и смотрим, есть ли в списке гироскоп. Если нет, то нет его и на устройстве.

Стоит также обратить внимание еще на один замечательный программный инструмент – AIDA64

, предоставляющий полный набор сведений о конфигурации устройства. Какие сенсоры есть на борту можно просмотреть на вкладке «Датчики». Если в списке будет значиться гироскоп, можно быть уверенным, что в телефоне он установлен.

Другие

Датчик отпечатка пальца

Этот сенсор не входит ни в одну категорию, тем не менее, он есть и его можно встретить на бизнес-устройствах. Конечно, планшетов с биометрическим датчиком пока совсем немного, но если он есть в гаджете, то пользователь может спокойно хранить данные, не переживая, что конфиденциальная информация будет украдена конкурентами. Для того чтобы отпечаток пальца стал своеобразным паролем для входа, необходимо системе его точно распознать. Поэтому в первую очередь владельцу устройства нужно провести пальцем в зоне биометрического сенсора, чтобы уникальный узор на поверхности пальца был считан и записан, а впоследствии мог быть сравнен с образцом. Только в этом случае система покажет, совпадает отпечаток с шаблоном или нет, и даст «зеленый свет» зарегистрированному пользователю.

Включение/отключение и калибровка гироскопа на Андроиде

Как правило, гироскоп в телефонах является самостоятельным датчиком, с программными настройками никак не связанным. Гироскоп либо есть, и он всегда включен, либо его нет, но тогда и ни о каком включении/отключении датчика не может быть и речи. Правда, пользователи часто спрашивают, как включить гироскоп на Андроиде, но этот вопрос исходит из недопонимания принципа его взаимодействия с программной частью устройства. Можно включить и отключить функции акселерометра, например, автоповорот экрана, но это опять же никак напрямую не связано с гироскопом.

То же самое касается калибровки гироскопа, отрегулировать программно можно лишь акселерометр. Встроенными средствами самой ОС это сделать вряд ли получится, для этих целей нужно использовать специальные утилиты вроде Accelerometer Calibration Free. Тут всё очень просто – мобильное устройство укладывается на ровную поверхность, а когда показывающий равновесие красный шарик окажется ровно в , нажимается кнопка «Calibrate».

В общем, если в сети вам попадется информация на тему как откалибровать гироскоп на Андроид, знайте, что речь идет о настройке акселерометра.

Однажды я наблюдал разговор двух друзей, точнее подруг:

А: О, знаешь, у меня новый смартфон, в нем есть даже встроенный гироскоп

Б: Аа, да, я тоже скачала себе, поставила гироскоп на месяц

А: Эмм, ты точно уверена, что это гироскоп?

Б: Да, гироскоп для всех знаков зодиака.

Чтобы таких диалогов в мире стало чуть меньше, предлагаем узнать, что такое гироскоп и как он работает.

Датчики положения

Барометр (Barometer)

Наравне с акселерометром, гироскопом и некоторыми другими сенсорами в планшете может встретиться и барометр. Это название возникло от древнегреческих слов βάρος — «тяжесть» и μετρέω — «измеряю». Несомненно, если барометр находится в планшете, то речь здесь идет не о механическом или ртутном устройстве, а об электронном. Этот датчик пригоден для измерения атмосферного давления. Что это дает? Обладая информацией о давлении воздуха, можно спрогнозировать погоду.

Для устройств с таким датчиком предусмотрен ряд приложений. Одним из них является Barometer Pro. Эта программа является, по сути, виджетом рабочего стола, она не только профессионально измеряет атмосферное давление, но и показывает замеры на графике по дням и по часам.

В частности, для планшета Google Nexus 7 подходит сторонняя программа SyPressure (барометр+альтиметр). Изначально при измерении давления мы видим данные в гектопаскалях, но если кликнуть по цифрам, вы получите данные в других единицах измерения. Например, нам привычней воспринимать информацию о давлении в миллиметрах ртутного столба. На скриншотах можно увидеть и те, и другие данные.

Гироскоп: история, определение

Гироскоп – прибор, имеющий свободную ось вращения и способный реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором он установлен. При вращении гироскоп сохраняет свое положение неизменным.

Само слово происходит от греческих gyreuо

– вращаться и
skopeo
– смотреть, наблюдать. Впервые термин гироскоп был введен
Жаном Фуко
в 1852 году, но изобрели прибор раньше. Это сделал немецкий астроном
Иоганн Боненбергер
в 1817 году.

Представляют собой вращающиеся с высокой частотой твердые тела. Ось вращения гироскопа может изменять свое направление в пространстве. Свойствами гироскопа обладают вращающиеся артиллерийские снаряды, винты самолетов, роторы турбин.

Простейший пример гироскопа – волчок

или хорошо всем известная детская игрушка юла. Тело, вращающееся вокруг определенной оси, которая сохраняет положение в пространстве, если на гироскоп не действуют какие-то внешние силы и моменты этих сил. При этом гироскоп обладает устойчивостью и способен противостоять воздействию внешней силы, что во многом определяется его скоростью вращения.

Например, если мы быстро раскрутим юлу, а потом толкнем ее, она не упадет, а продолжит вращение. А когда скорость волчка упадет до определенного значения, начнется прецессия – явление, когда ось вращения описывает конус, а момент импульса волчка меняет направление в пространстве.

Гиромагнитный компас (гирокомпас)

Гиромагнитный – это прибор, главным механизмом которого является гироскоп. С его помощью определяют курс самолета или морского судна относительно истинного – географического меридиана. Преимущества гирокомпаса перед магнитным собратом состоят в том, что на его показания в гораздо меньшей степени влияют электромагнитные поля, окружающий корпусной и перемещаемый металл. К тому же гирокомпас отличает высокая точность в условиях маневрирования.

ГИРОСКОП навигационный прибор, основным элементом которого является быстро вращающийся ротор, закрепленный так, что ось его вращения может поворачиваться. Три степени свободы (оси возможного вращения) ротора гироскопа обеспечиваются двумя рамками карданова подвеса. Если на такое устройство не действуют внешние возмущения, то ось собственного вращения ротора сохраняет постоянное направление в пространстве. Если же на него действует момент внешней силы, стремящийся повернуть ось собственного вращения, то она начинает вращаться не вокруг направления момента, а вокруг оси, перпендикулярной ему (прецессия).

В хорошо сбалансированном (астатическом) и достаточно быстро вращающемся гироскопе, установленном на высокосовершенных подшипниках с незначительным трением, момент внешних сил практически отсутствует, так что гироскоп долго сохраняет почти неизменной свою ориентацию в пространстве. Поэтому он может указывать угол поворота основания, на котором закреплен. Именно так французский физик Ж. Фуко (1819-1868) впервые наглядно продемонстрировал вращение Земли. Если же поворот оси гироскопа ограничить пружиной, то при соответствующей установке его, скажем, на летательном аппарате, выполняющем разворот, гироскоп будет деформировать пружину, пока не уравновесится момент внешней силы. В этом случае сила сжатия или растяжения пружины пропорциональна угловой скорости движения летательного аппарата. Таков принцип действия авиационного указателя поворота и многих других гироскопических приборов. Поскольку трение в подшипниках очень мало, для поддержания вращения ротора гироскопа не требуется много энергии. Для приведения его во вращение и для поддержания вращения обычно бывает достаточно маломощного электродвигателя или струи сжатого воздуха. Применение.

Гироскоп чаще всего применяется как чувствительный элемент указывающих гироскопических приборов и как датчик угла поворота или угловой скорости для устройств автоматического управления. В некоторых случаях, например в гиростабилизаторах, гироскопы используются как генераторы момента силы или энергии.
См. также
МАХОВИК . Основные области применения гироскопов — судоходство, авиация и космонавтика (см. ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ). Почти каждое морское судно дальнего плавания снабжено гирокомпасом для ручного или автоматического управления судном, некоторые оборудованы гиростабилизаторами. В системах управления огнем корабельной артиллерии много дополнительных гироскопов, обеспечивающих стабильную систему отсчета или измеряющих угловые скорости. Без гироскопов невозможно автоматическое управление торпедами. Самолеты и вертолеты оборудуются гироскопическими приборами, которые дают надежную информацию для систем стабилизации и навигации. К таким приборам относятся авиагоризонт, гировертикаль, гироскопический указатель крена и поворота. Гироскопы могут быть как указывающими приборами, так и датчиками автопилота. На многих самолетах предусматриваются гиростабилизированные магнитные компасы и другое оборудование — навигационные визиры, фотоаппараты с гироскопом, гиросекстанты. В военной авиации гироскопы применяются также в прицелах воздушной стрельбы и бомбометания. Гироскопы разного назначения (навигационные, силовые) выпускаются разных типоразмеров в зависимости от условий работы и требуемой точности. В гироскопических приборах диаметр ротора составляет 4-20 см, причем меньшее значение относится к авиационно-космическим приборам. Диаметры же роторов судовых гиростабилизаторов измеряются метрами.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Гироскопический эффект создается той же самой центробежной силой, которая действует на юлу, вращающуюся, например, на столе. В точке опоры юлы о стол возникают сила и момент, под действием которых ось вращения юлы отклоняется от вертикали, а центробежная сила вращающейся массы, препятствуя изменению ориентации плоскости вращения, вынуждает юлу вращаться и вокруг вертикали, сохраняя тем самым заданную ориентацию в пространстве. Таким вращением, называемым прецессией, ротор гироскопа отвечает на приложенный момент силы относительно оси, перпендикулярной оси его собственного вращения. Вклад масс ротора в этот эффект пропорционален квадрату расстояния до оси вращения, поскольку чем больше радиус, тем больше, во-первых, линейное ускорение и, во-вторых, плечо центробежной силы. Влияние массы и ее распределения в роторе характеризуется его «моментом инерции», т.е. результатом суммирования произведений всех составляющих его масс на квадрат расстояния до оси вращения. Полный же гироскопический эффект вращающегося ротора определяется его «кинетическим моментом», т.е. произведением угловой скорости (в радианах в секунду) на момент инерции относительно оси собственного вращения ротора. Кинетический момент — векторная величина, имеющая не только численное значение, но и направление. На рис. 1 кинетический момент представлен стрелкой (длина которой пропорциональна величине момента), направленной вдоль оси вращения в соответствии с «правилом буравчика»: туда, куда подается буравчик, если его поворачивать в направлении вращения ротора. Прецессия и момент силы тоже характеризуются векторными величинами. Направление вектора угловой скорости прецессии и вектора момента силы связано правилом буравчика с соответствующим направлением вращения.
См. также
ВЕКТОР .
ГИРОСКОП С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
На рис. 1 дана упрощенная кинематическая схема гироскопа с тремя степенями свободы (тремя осями вращения), причем направления вращения на ней показаны изогнутыми стрелками. Кинетический момент представлен жирной прямой стрелкой, направленной вдоль оси собственного вращения ротора. Момент силы прикладывается нажатием пальца так, что он имеет составляющую, перпендикулярную оси собственного вращения ротора (вторую силу пары создают вертикальные полуоси, закрепленные в оправе, которая связана с основанием). Согласно законам Ньютона, такой момент силы должен создавать кинетический момент, совпадающий с ним по направлению и пропорциональный его величине. Поскольку же кинетический момент (связанный с собственным вращением ротора) фиксирован по величине (заданием постоянной угловой скорости посредством, скажем, электродвигателя), это требование законов Ньютона может быть выполнено только за счет поворота оси вращения (в сторону вектора внешнего момента силы), приводящего к увеличению проекции кинетического момента на эту ось. Этот поворот и есть прецессия, о которой говорилось ранее. Скорость прецессии возрастает с увеличением внешнего момента силы и убывает с увеличением кинетического момента ротора.
Гироскопический указатель курса.
На рис. 2 показан пример применения трехстепенного гироскопа в авиационном указателе курса (гирополукомпасе). Вращение ротора в шарикоподшипниках создается и поддерживается струей сжатого воздуха, направленной на рифленую поверхность обода. Внутренняя и наружная рамки карданова подвеса обеспечивают полную свободу вращения оси собственного вращения ротора. По шкале азимута, прикрепленной к наружной рамке, можно ввести любое значение азимута, выровняв ось собственного вращения ротора с основанием прибора. Трение в подшипниках столь незначительно, что после того как это значение азимута введено, ось вращения ротора сохраняет заданное положение в пространстве, и, пользуясь стрелкой, скрепленной с основанием, по шкале азимута можно контролировать поворот самолета. Показания поворота не обнаруживают никаких отклонений, если не считать эффектов дрейфа, связанных с несовершенствами механизма, и не требуют связи с внешними (например, наземными) средствами навигации.
ДВУХСТЕПЕННЫЙ ГИРОСКОП
Во многих гироскопических приборах используется упрощенный, двухстепенный вариант гироскопа, в котором наружная рамка трехстепенного гироскопа устранена, а полуоси внутренней закрепляются непосредственно в стенках корпуса, жестко связанного с движущимся объектом. Если в таком устройстве единственная рамка ничем не ограничена, то момент внешней силы относительно оси, связанной с корпусом и перпендикулярной оси рамки, заставит ось собственного вращения ротора непрерывно прецессировать в сторону от этого первоначального направления. Прецессия будет продолжаться до тех пор, пока ось собственного вращения не окажется параллельной направлению момента силы, т.е. в положении, при котором гироскопический эффект отсутствует. На практике такая возможность исключается благодаря тому, что задаются условия, при которых поворот рамки относительно корпуса не выходит за пределы малого угла. Если прецессия ограничивается только инерционной реакцией рамки с ротором, то угол поворота рамки в любой момент времени определяется проинтегрированным ускоряющим моментом. Поскольку момент инерции рамки обычно сравнительно мал, она слишком быстро реагирует на вынужденное вращение. Имеются два способа устранить этот недостаток.
Противодействующая пружина и вязкостный демпфер.
Датчик угловой скорости. Прецессию оси вращения ротора в направлении вектора момента силы, направленного вдоль оси, перпендикулярной оси рамки, можно ограничить пружиной и демпфером, воздействующими на ось рамки. Кинематическая схема двухстепенного гироскопа с противодействующей пружиной представлена на рис. 3. Ось вращающегося ротора закреплена в рамке перпендикулярно оси вращения последней относительно корпуса. Входной осью гироскопа называется направление, связанное с основанием, перпендикулярное оси рамки и оси собственного вращения ротора при недеформированной пружине. Момент внешней силы относительно опорной оси вращения ротора, приложенный к основанию в тот момент времени, когда основание не вращается в инерциальном пространстве и, следовательно, ось вращения ротора совпадает со своим опорным направлением, заставляет ось вращения ротора прецессировать в сторону входной оси, так что угол отклонения рамки начинает увеличиваться. Это эквивалентно приложению момента силы к противодействующей пружине, в чем состоит важная функция ротора, который в ответ на возникновение входного момента силы создает момент силы относительно выходной оси (рис. 3). При постоянной входной угловой скорости выходной момент силы гироскопа продолжает деформировать пружину, пока создаваемый ею момент силы, воздействующий на рамку, не заставит ось вращения ротора прецессировать вокруг входной оси. Когда скорость такой прецессии, вызванной моментом, создаваемым пружиной, сравняется с входной угловой скоростью, достигается равновесие и угол рамки перестает изменяться. Таким образом, угол отклонения рамки гироскопа (рис. 3), указываемый стрелкой на шкале, позволяет судить о направлении и угловой скорости поворота движущегося объекта. На рис. 4 показаны основные элементы указателя (датчика) угловой скорости, ставшего в настоящее время одним из самых обычных авиакосмических приборов.
Вязкостное демпфирование.
Для гашения выходного момента силы относительно оси двухстепенного гироузла можно использовать вязкостное демпфирование. Кинематическая схема такого устройства представлена на рис. 5; она отличается от схемы на рис. 4 тем, что здесь нет противодействующей пружины, а вязкостный демпфер увеличен. Когда такое устройство поворачивается с постоянной угловой скоростью вокруг входной оси, выходной момент гироузла заставляет рамку прецессировать вокруг выходной оси. За вычетом эффектов инерционной реакции (с инерцией рамки связано в основном лишь некоторое запаздывание отклика) этот момент уравновешивается моментом сил вязкостного сопротивления, создаваемым демпфером. Момент демпфера пропорционален угловой скорости вращения рамки относительно корпуса, так что выходной момент гироузла тоже пропорционален этой угловой скорости. Поскольку этот выходной момент пропорционален входной угловой скорости (при малых выходных углах рамки), выходной угол рамки увеличивается по мере того, как корпус поворачивается вокруг входной оси. Стрелка, движущаяся по шкале (рис. 5), указывает угол поворота рамки. Показания пропорциональны интегралу угловой скорости вращения относительно входной оси в инерциальном пространстве, и поэтому устройство, схема которого представлена на рис. 5, называется интегрирующим двухстепенным гиродатчиком. На рис. 6 изображен интегрирующий гиродатчик, ротор (гиромотор) которого заключен в герметично запаянный стакан, плавающий в демпфирующей жидкости. Сигнал угла поворота плавающей рамки относительно корпуса вырабатывается индукционным датчиком угла. Положение поплавкового гироузла в корпусе задает датчик момента в соответствии с поступающими на него электрическими сигналами. Интегрирующие гиродатчики обычно устанавливают на элементах, снабженных сервоприводом и управляемых выходными сигналами гироскопа. При таком расположении выходной сигнал датчика момента можно использовать как команду на поворот объекта в инерциальном пространстве.
См. также
ГИРОКОМПАС .
ЛИТЕРАТУРА
Ригли У., Холлистер У., Денхард У. Теория, проектирование и испытания гироскопов. М., 1972 Бабаева Н.Ф. Гироскопы. Л., 1973 Поплавский М.А. Теория гироскопов. Киев, 1986

Энциклопедия Кольера. — Открытое общество . 2000 .

С некоторых пор выяснилось, что гироскоп является очень важным датчиком. И весьма печально, что об его отсутствии производители смартфонов скромно умалчивают на своих презентациях. К счастью, узнать о наличии или отсутствии гироскопа можно как до покупки устройства, так и после. Как это сделать — рассказано в сегодняшней статье.

Но сначала давайте разберемся с тем, чем именно является гироскоп. Также мы постараемся выяснить, настолько ли важной деталью он считается. И лишь после этого мы расскажем вам о том, как проверить его наличие.

Полноценный гироскоп по своей форме похож на юлу или волчок. Он обладает подставкой, диском-ротором, шпилькой и несколькими обручами. Его конструкция выполнена таким образом, что диск всегда находится в одном положении, за что следует поблагодарить силу тяжести.

В смартфон невозможно установить классический гироскоп, так как он имеет слишком крупные размеры. Поэтому вместо него используется специальный датчик, построенный на основе микроэлектромеханической системы. Его ширина варьируется от 5 до 10 мм, а высота не превышает 5 мм. Однако и такие габариты кажутся некоторым производителям смартфонов чересчур большими, в связи с чем частенько они отказываются от установки гироскопа.

Виды гироскопов

Существует множество видов гироскопов: двух

и
трехстепенные
(разделение по степеням свободы или возможным осям вращения),
механические
,
лазерные
и
оптические
гироскопы (разделение по принципу действия).

Рассмотрим самый распространенный пример — механический роторный гироскоп

. По сути это волчок, вращающийся вокруг вертикальной оси, которая поворачивается вокруг горизонтальной оси и в свою очередь закреплена в еще одной раме, поворачивающейся уже вокруг третьей оси. Как бы мы не поворачивали волчок, он всегда будет находится именно в вертикальном положении.

Принцип действия оборудования

Гироскоп представляет собой волчок, вращающийся вокруг оси. Благодаря способности демонстрировать устойчивое положение во время движения, он используется для определения положения в пространстве и изменения угловой скорости. Существует несколько разновидностей: они различаются между собой по принципу действия (оптические или механические) и количеству степеней свободы. Если говорить о моделях, которые устанавливаются в смартфоны, то это обычно вибрационные гиродатчики. В этом устройстве есть две массы, которые перемещаются в противоположные стороны. В тот момент, когда появляется угловая скорость, на массу воздействует сила Кориолиса, вектор которой направлен перпендикулярно движению массы. В результате воздействия этой силы происходит смещение, что приводит к изменению расстояния между подвижными и неподвижными электронами и, как следствие, к смене емкости конденсатора. Эти электронные сигналы впоследствии обрабатываются процессором.

Наличие гиродатчика в смартфоне – это не просто прихоть, такой аппарат открывает перед обладателем гаджета множество дополнительных возможностей:

  • прием вызовов простым встряхиванием аппарата,
  • стабилизация камеры во время съемок,
  • управление приложениями при помощи поворотов устройства,
  • ориентация положения головы в виртуальной реальности.

Применение гироскопов

Благодаря своим свойствам гироскопы находят очень широкое применение. Они используются в системах стабилизации космических аппаратов, в системах навигации кораблей и самолетов, в мобильных устройствах и игровых приставках, а также в качестве тренажеров.

Интересует, как такой прибор может поместиться в современный мобильный телефон и зачем он там нужен? Дело в том, что гироскоп помогает определить положение устройства в пространстве и узнать угол отклонения. Конечно, в телефоне нет непосредственно вращающегося волчка, гироскоп представляет собой микроэлектромеханическую систему (МЭМС), содержащую микроэлектронные и микромеханические компоненты.

Как это работает на практике? Представим, что вы играете в любимую игру. Например, гонки. Чтобы повернуть руль виртуального автомобиля не нужно нажимать никаких кнопок, достаточно лишь изменить положение своего гаджета в руках.

Как видим, гироскопы – удивительные приборы, обладающие полезными свойствами. Если вам понадобится решить задачу на расчет движения гироскопа в поле внешних сил, обращайтесь к специалистам студенческого сервиса , которые помогут вам справится с ней быстро и качественно!

Статьи и Лайфхаки

Содержание :

Любой современный телефон оснащен несколькими датчиками. Как правило, это , расстояния, магнитометрический датчик, термальный датчик ускорения, и гироскоп (гиродатчик).

Все они относятся к группе МЕМS – микроэлектромеханические системы. Вовсе не обязательно, что весь этот набор присутствует в каждом смартфоне, но во многих. Попробуем детально рассмотреть, что такое гироскоп в телефоне и чем он отличается от акселерометра.

Название произошло от двух древнегреческих слов, которые переводятся как «круг» и «смотрю».

Бытует заблуждение, что гиродатчик – и есть акселерометр. Нет, это не так. Их функции, конечно, схожи, но приборы все-таки разные. Разберем почему.

Как это работает

Общий алгоритм работы не слишком отличается от изначального прибора. Чип встраивался по принципу неподвижной конструкции с прикрепленными проводниками. Находящаяся внутри инертная масса, подвергаясь ускорению, изменяет свое местонахождение в пространстве. Благодаря этому сдвигу устройство получает данные обо всех изменениях местоположения. Отходящие от устройства проводники находились между контактами, снимающими показания счетчика.

По причине крайне малого размера всех деталей чипа производство деталей производится без вмешательства человека — только автоматизированные конвейеры.

Стоит отметить, что акселерометр в смартфоне – это деталь, позволяющая сохранять важные данные. К примеру, при нахождении устройства в полете (падение или перекидывание) прибор определяет это состояние и отдает команду о блокировке самых хрупких деталей, отвечающих за запись данных. Например, так происходит с записывающей головкой жесткого диска ноутбука.

Однако в современных гаджетах можно встретить не только акселерометр, но и гироскоп.

Функции гироскопа в телефоне

Гиродатчик – сенсорный датчик, фиксирующий положение объекта в пространстве относительно трех плоскостей, а акселерометр – это прибор, который измеряет проекцию кажущегося ускорения.
Так, если акселерометр в телефоне отвечает, в основном, за поворот изображения дисплея, то гиродатчик – за мелкие движения в любой плоскости.

И конечно, если в мобильном устройстве присутствуют оба эти датчика, то чувствительность к самым мелким и быстрым движениям (наклонам, поворотам) намного увеличивается.

Что такое гироскоп в телефоне понятно, а для чего он нужен? Использование гиродатчика в смартфоне открыло перед пользователями совершенно новые и интересные возможности. И пионерами здесь стали владельцы iPhone.

Например, простым встряхиванием можно ответить на входящий звонок, листать картинки или страницы электронной книги, можно менять прослушиваемый трек на следующий, ставить паузу и запускать вновь.

При встряхивании iPhone открывается меню, в котором можно выбрать отмену последнего действия или возврат последнего отмененного.

Краткий экскурс в историю

Гироскоп — изобретение французского ученого Леона Фуко. Прототип, согласно принципу работы которого функционируют современные устройства, использовался физиком в целях отслеживания особенностей суточного вращения планеты.

Инновационные гироскопы используются не только для отслеживания специфики колебания различных тел. В наши дни основным назначением прибора является определение углов отклонения предметов по отношению к плоскостям. Для чего нужен гироскоп в смартфоне? Комбинирование такого модуля с акселерометром открывает возможность для отслеживания движений телефона в трехмерном пространстве.

Впервые средство сотовой связи с таким модулем на борту представила компания Apple. Случилось это в ходе презентации модели смартфона iPhone 4. Впоследствии инновационному решению стали подражать самые различные разработчики телефонов.

Кто и как использует гироскоп в телефоне

Главный пользователь этого сенсора – это, конечно, геймер. Его наличие переводит процесс игры в другое качество. С ним можно управлять не только поворотами, но и скоростью поворотов.
Любое движение героя на дисплее становится более точное, реалистичное. Этот датчик совершенно необходим для гонок, стрелялок, симуляторов и т. д.

Именно он помогает нацелить пушку, повернуть руль автомобиля или управлять вертолетом. С его помощью прыгают пингвины, злые акулы и другая живность.

И вообще, наличие этого сенсора делает пользование смартфоном намного приятнее и удобнее.

гироскоп плюс APK — российского рынка Андроид

мод это аббревиатура от модификации слова, это изменение или расширение программы игры. Некоторые разработчики будут модифицировать оригинальный APP в игровой части набора данных, как персонажи одежды, внешний вид, звук, оружие, инструменты, карты и т.д., и даже написать новую историю задачи, так что модифицированная игра, чтобы произвести значительные изменения, чтобы улучшить игру и сопротивление играть. Эта игра, кажется, безвыходная ситуация будет достигнуто за счет мощной силы мод, получил избранного пользователя.

Как установить гироскоп плюс APK мод на устройстве

1) Найти меню “безопасность” в настройках Вашего смартфона и выберите “управление устройством”. Поставить галочку напротив “неизвестные источники”. Это как разрешить устанавливать приложения не только из Play Маркет.

3) найти этот файл через менеджер файлов вашего телефона/планшета и нажмите на него.

4) В новом окне нажмите кнопку “установить” и следуйте рекомендациям приложения. Некоторые приложения может потребоваться доступ к функциям смартфона, как подключение к интернету или доступ к вашей странице facebook, если приложение имеет дело с ними правильно работать.

5) большинство приложений требуют кэш, кроме простой установки

Кэш-это дополнительный файл обновления, который обычно идет с .apk файл и имеет важное значение для функции приложения. Размер кэша может достигать нескольких ГБ, особенно в случае если вы устанавливаете игру

6)Если приложение, которое вы собираетесь установить требует кэш, вы должны распаковать в папку с файлом .obb в директорию SD / Android / OBB. Если вы пытаетесь установить игру от компании Gameloft, каталог будет SD / Gameloft / игры /. Если вы распакованы кэш в неправильную директорию, приложение будет работать, но потребует для загрузки дополнительных файлов.

Гироскоп в смартфоне — для чего он нужен

А Вы знали, что в Вашем смартфоне есть гироскоп?! А Вы думали он просто так автоматически поворачивает экран при изменении положения телефона в пространстве? Как бы не так. За это отвечает встроенный гироскоп — специальное устройство, которое способно реагировать на изменение углов ориентации аппарата в пространстве относительно инерциальной системы отсчета. Гироскопы уже достаточно давно применяются в различных сферах — авиация, судоходство, космонавтика. В последнее время из-за удешевления их стали использовать в разной бытовой технике и даже в игрушках.




История создания гироскопа

Принято считать, что создатель гироскопа — немецкий математик и астроном Иоанн Боненбергер. В 1817 году он опубликовал описание своего изобретения, согласно которому гироскопа Боненбергера представлял собой вращающийся массивный шар на карданном подвесе.

Немного позже, в 1832 году американец Уолтер Р. Джонсон представил свою версию гироскопа — уже с вращающимся диском. Впервые как прибор, он был использован в 1852 году французским учёным Фуко для отображения изменения направления в пространстве. Надо отметить, что именно Фуко и назвал прибор «гироскоп». А вот в промышленности он впервые был использовал в 1880 году и использовался для стабилизации курса торпеды.


Кстати, самый простой пример бытового гироскопа — это обычный волчок. И хотя между ними нельзя поставить знак равенства, и гироскоп, и волчок — это физические тела, способные быстро вращаться вокруг своей оси симметрии и имеющие неподвижную точку. Они оба обладают способностью устойчиво сохранять при вращении направление своей оси в пространстве.

Для чего нужен гироскоп в телефоне?

Как я уже сказал ранее, в настоящее время гироскоп применяется достаточно широко. В том числе и в мобильных гаджетах — телефонах и планшетах.

Началось всё с мобильных игр, которые благодаря использованию гироскопа становятся значительно интересней и увлекательнее. Затем производители стали добавляться разные функции, которые активировались с помощью поворота или встряхивания. Например, подняв телефон, можно вывести его из ждущего режима, а встряхиванием — ответить на звонок.

Сейчас практически невозможно найти современный смартфон или планшет на ОС Android или iOS, который не имеет встроенного гироскопа. Благодаря ему работает автоматический поворот изображения на экране.

Чем отличается гироскопа от акселерометра

Многие современные мобильные девайсы имеют не только встроенный гироскоп, но ещё и акселерометр. Некоторые люди почему-то путают эти два устройства, хотя их принципы работы достаточно сильно отличаются. Один определяет угол своего наклона. Другой — высчитывает собственное ускорение. Акселерометр сейчас активно применяют в фитнес-браслетах для подсчёта пройденного расстояния.

И да, оба устройства используют в качестве точки отсчёта поверхность земли. Но вот заменить одним другое — нельзя. Потому, на практике, в телефоне могут использоваться сразу два устройства — и гироскоп, и акселерометр, которые достаточно удачно дополняют друг друга.


Как откалибровать гироскоп в вашем смартфоне?

Здравствуйте! Ищущие информацию, сегодня мы узнаем о гироскопе и о том, как откалибровать гироскоп в вашем смартфоне. Это руководство также поможет вам проверить, есть ли в вашем телефоне датчик гироскопа.

Итак, давайте сначала узнаем немного о гироскопах.

Что такое гироскоп?

Датчик гироскопа — это электронное устройство, позволяющее
ваш смартфон для обнаружения и измерения вращательного движения, такого как наклон и
боковая ориентация объектов.Гироскоп — это очень продвинутая версия
Акселерометры (используются для обнаружения и измерения линейных движений в смартфонах).

Но, как известно, и сегодня не каждый смартфон поддерживает
эти новые технологии. Из-за отсутствия в них гироскопа.

Зачем нужны гироскопы?

Как мы знаем, виртуальная реальность и дополненная реальность (AR) сейчас появляются очень быстро и также стали доступными почти для всех. Гироскопы — это устройства, которые позволяют исследовать VR и AR на наших смартфонах.

Но, как известно, иногда сенсоры смартфона плохо работают и не могут выполнять свои основные функции. Но ждать, это не значит, что они сломаны или требуют ремонта.

Да, вы не ослышались…

Эти датчики просто нуждаются в повторной калибровке. И вы знаете, что эту повторную калибровку можно выполнить прямо через телефон. Давайте посмотрим, как откалибровать гироскоп на вашем смартфоне.

Как откалибровать гироскоп в смартфоне

Этот метод калибровки помогает не только калибровать гироскоп вашего телефона, но и другие датчики, такие как акселерометр, датчик приближения и т. Д.И самое лучшее в этом методе — то, что вам не нужно загружать какое-либо другое приложение.

Шаги по калибровке датчика гироскопа

  • Теперь перейдите на О телефоне .
  • Прокрутите вниз, чтобы найти версию ядра

В случае смартфонов Mi сначала нужно нажать на All Specs , а затем прокрутить вниз, чтобы найти версию ядра.

  • Как только вы найдете вариант ядра версии , просто нажмите на него от 4 до 5 раз .
  • Это откроет новое окно CIT , здесь вы найдете почти все периферийные устройства, встроенные в ваш телефон. Вы можете протестировать любого из них в соответствии с вашими потребностями.
  • Но сейчас мы ищем Gyroscope .
  • Как только вы найдете гироскоп в списке, просто нажмите на него.
  • Теперь, чтобы откалибровать , просто положите телефон на плоскую поверхность; где значения X: Y: Z станут нулевыми.
  • Как только значения станут нулевыми, просто нажмите кнопку Pass , и все готово.

Да! вы успешно откалибровали гироскоп своего телефона.

Заключение

Мы надеемся, что благодаря этим знаниям вы получили ответ на свой вопрос о , как откалибровать гироскоп в вашем смартфоне. Если у вас возникнут проблемы с поиском нужной опции на вашем телефоне, не стесняйтесь обращаться к нам через раздел комментариев или через нашу страницу в Facebook.

Что такое датчик гироскопа?

Гироскоп — это датчик угловой скорости, который определяет угловую скорость (изменение угла поворота в единицу времени).

Как откалибровать гироскоп моего телефона?

Чтобы откалибровать гироскоп вашего телефона, откройте на телефоне Настройки , затем найдите Motion и выберите его. Затем прокрутите вниз и выберите Sensitivity Settings и откройте Gyroscope Calibration . Поместите его на ровную поверхность и нажмите Calibrate .

Гироскоп хорош в PUBG?

Да, это очень полезно при игре в PUBG. Вы можете управлять прицеливанием вашего персонажа и отдачей оружия, просто наклоняя телефон.

Какой телефон имеет лучший датчик гироскопа?

iPhone оснащены лучшим датчиком гироскопа.

Приложение датчика гироскопа

Методы. Исправлена ​​совместимость с SDK18-22 (Android JellyBean 4.3 — Android Lolipop 5.1) Добавлен еще немного лога; Расчет для гироскопа теперь основан на рассчитанных данных датчика силы тяжести, что (должно) заставляет его работать должным образом в любой ориентации. Категория: Бесплатное приложение для инструментов. данные; датчики; Английский (язык публикации) Просмотреть продукт.3. И ознакомьтесь с другим нашим оборудованием и сенсорами здесь, на Envato Tuts +! Магнитометр. Гироскопические датчики или датчики угловой скорости могут определять угловую скорость. Включено • Используйте приложение APKPure для обновления Тест гироскопа, быстро, бесплатно и безопасно для ваших данных. При использовании приложения Gyroscope с носимыми устройствами профиль становится более точным и подробным, поскольку он отслеживает активность и отслеживает частоту сердечных сокращений, вес, сожженные калории и время тренировки. С выпуском iPhone 4 был добавлен еще один удивительный датчик, известный как «гироскоп», который мгновенно стал успешным, так же как добавление «акселерометра» к первому iPhone стало важной вехой. .Доступность программных датчиков более разнообразна, поскольку для получения данных они часто полагаются на один или несколько аппаратных датчиков. Потеря веса и понимание здоровья. Благодаря использованию различных социальных сетей и программного обеспечения для фитнеса Gyroscope автоматически получает питание от датчиков, приложений и онлайн-аккаунтов. Настоящим мы делимся идеей исправления с Samsung S10e, подробным руководством по ремонту неисправного датчика. Как я могу решить эту проблему? Датчики, которые используют режимы отчетов при смене или однократном сообщении, не получают событий.От переключения приложений с книжной на альбомную до отображения вашей текущей скорости в приложении для вождения — акселерометр является одним из самых важных датчиков вашего телефона. Простой и интересный проект, в котором вы используете сенсорный модуль MPU6050 (акселерометр + гироскоп) для управления простой 2-осевой сервомеханической рукой. Я ищу разработчика, который может создать приложение для чтения данных датчика на вкладке галактики. Приложение (Sensor box для Android) показывает мне, что «оборудование вашего устройства не поддерживает гироскоп». Почему гироскоп важен для виртуальной реальности? Гигрометр.Реализации датчика гироскопа в мобильном приложении. Как обсуждалось ранее, датчик гироскопа может обеспечивать выполнение ряда действий на основе различного набора движений, выполняемых пользователем, таких как встряхивание телефона для отмены написанного содержимого. Внешний вид гироскопа напоминает нам Fidget Spinner, игрушку, которую можно балансировать и вращать. Если вы ищете бесплатное приложение, которое будет продавать ваши данные, это не то. Скачать APK (14.4 MB) Дополнительная информация. Gyroscope Explorer позволяет визуализировать датчик гироскопа вашего устройства.Большинство устройств на базе Android имеют акселерометр, а многие теперь оснащены гироскопом. Теперь перейдем к списку лучших бюджетных телефонов с датчиком гироскопа, которые доступны в настоящее время. Данные регистратора никуда не передаются, и есть возможность сохранить записанные показания датчиков в файл. Купите лучшее и новейшее приложение для датчика гироскопа на banggood.com, предложите качественное приложение для датчика гироскопа со скидкой с бесплатной доставкой по всему миру. Что такое датчик гироскопа? Это аппаратный тест, чтобы проверить значения всех осей датчика гироскопа вашего телефона.Необработанные данные датчика гироскопа состоят из трех … Однако имейте в виду, что приложения, которые неэффективно используют датчики, могут очень быстро разряжать аккумулятор устройства. никогда не отображается Вы должны войти в систему, чтобы добавить вложения 13 комментариев bravetiger. Недавно многие поклонники CINO сообщили, что Samsung Health перестала отслеживать шаги. Популярные приложения, такие как Pokemon Go и Google Sky Map, используют датчик гироскопа, чтобы определять направление, в котором направлен наш телефон. Как и в случае с датчиком ориентации, процесс для этих датчиков начинается с запуска и инициализации приемника, который отслеживает события датчика.Это означает, что с помощью гироскопа ваше устройство способно обнаруживать вращательные движения. ОБУЧАЮЩИЙ: Sensor Kinetics демонстрирует физику гравитации, ускорения, вращения, магнетизма и других факторов, поскольку эти силы измеряются датчиками вашего iPhone или iPad, включая гироскоп и акселерометр. Скачать Gyroscope apk 3.52 для Android. Обнаруживайте отсчеты либо по оси, либо по величине. Приложение включает в себя исчерпывающие файлы справки с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы можете проводить с датчиками.Для сборки с использованием системы сборки ant просто перейдите в каталог приложений и запустите $ ant debug. Узнайте, как настроить этот датчик с помощью приложений. Чтобы узнать больше об аппаратных датчиках и данных, которые они генерируют, вы можете обратиться к официальному руководству по API датчиков. Как обсуждалось ранее, датчик гироскопа может обеспечивать выполнение ряда действий на основе различных наборов движений, выполняемых пользователем, таких как встряхивание телефона для отмены написанного содержимого. Описание для Гироскоп. Инструменты; Добавить теги. Предупреждение: гироскоп изменит вашу жизнь.Это также необходимо для воспроизведения контента VR. Существуют определенные приложения, которые помогают откалибровать гироскоп нашего мобильного телефона, например, Sensors Test для Android, который выполняет именно эту функцию, калибруя гироскоп смартфона. Учебное пособие по проекту Руксикаа Рааджкумар. Может кто-нибудь может мне помочь. Компонент физического мира, который может измерять относительную влажность окружающего воздуха, если поддерживается оборудованием. Приложение включает в себя исчерпывающие файлы справки с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы можете проводить с датчиками.Включает режим симулятора. | SDK для Android Shopping UK. Большинство устройств Android, относящихся к средней и низкой категории, не оснащены датчиком гироскопа, что делает дополненную реальность сложной задачей для этих устройств. На мой взгляд, кстати, даже не ясно, какой дисплей встроенный, s-lcd или, скорее, IPS, но какой именно? Таким образом, он может определять изменение ориентации телефона. Теги: Гироскоп. №2. Никто. Redmi Note 5. Приложение SmartBond ™ IoT Sensors от Dialog Semiconductor — это мобильное приложение, которое работает с наборами для разработки датчиков IoT на базе Dialog DA14585, DA14583 и DA14681 Bluetooth® Low Energy SoC.Наш… Вот веб-страница, которая демонстрирует запись показаний датчика гироскопа с помощью кода Javascript. Все гироскопы «дрейфуют», поскольку ошибки в измерениях ориентации со временем накапливаются. ОБУЧАЮЩИЙ: Sensor Kinetics демонстрирует физику гравитации, ускорения, вращения, магнетизма и других факторов, поскольку эти силы измеряются датчиками вашего iPhone или iPad, включая гироскоп и акселерометр. Большинство приложений AR используют датчик гироскопа телефона, но, к сожалению, на большинстве смартфонов Android от низкого до среднего уровня датчик гироскопа не установлен, поэтому возможности дополненной реальности на этих устройствах сильно уменьшились.Путем объединения данных из различных приложений… В этом приложении датчик гироскопа в вашем устройстве постоянно контролируется, и когда уровень обнаружения превышен, счетчик увеличивается на единицу. … Новая опция для просмотра технических характеристик датчика. Он предназначен для разработчиков, преподавателей и студентов, чтобы быстро понять, как работает гироскоп. Особенности: * Проверка совместимости VR. Проверено 2660 отзывов. Программа просмотра диаграмм отображает данные с каждого датчика. Можно ли установить на телефон гироскоп? Приложение Samsung Health не может отслеживать шаги — исправление датчика гироскопа.Гироскоп — важный датчик телефонов. * Обнаружение гироскопа • Автоматически обнаруживает все датчики кинетики, доступные на вашем устройстве. Реализации датчика гироскопа в мобильном приложении. Лучшие приложения для Android для: Эмулятор датчика гироскопа. GyroDroid; far Unity имеет только встроенную поддержку датчиков акселерометра / гироскопа на мобильных устройствах Android. Этот пакет обеспечивает доступ ко всем датчикам вашего устройства Android! Датчик гироскопа. Гироскопические датчики, также известные как датчики угловой скорости или датчики угловой скорости… Датчики, которые используют режим непрерывной отчетности, такие как акселерометры и гироскопы, не получают событий. Приложение Compass управляется интегральными схемами гироскопа и компаса. Особенности * Проверка совместимости VR. Датчик гироскопа отвечает за авторотацию экрана и отображение на экране при каждом повороте телефона. Когда приложение «Компас» не работает, это обычно происходит из-за неисправности гироскопа. Активный уровень 10 09.06.2020 18:17 — 09.06.2020 18:17. 1 Нравится Поделиться. Теги для проверки гироскопа. Отметить как новый; • Но спасибо разработчику Mourdraug на xda, который работает над модулем Xposed под названием GyroEmu, который использует акселерометр и датчик магнитного поля Android-устройства для имитации вывода гироскопа.Устройство iOS имеет три интерфейса с хорошо задокументированными датчиками — акселерометр, гироскоп и магнитометр. ПРИЛОЖЕНИЕ ТАКЖЕ ПОЗВОЛЯЕТ УЗНАТЬ, МОЖНО ЛИ ВЫ МОЖЕТЕ ИГРАТЬ ИГРЫ FPS В РЕЖИМЕ ГИРО. • Номер ранга. Доступные свойства Указывает, имеет ли устройство оборудование для поддержки компонента гигрометра. Гироскоп измеряет скорость вращения устройства в направлениях X, Y и Z. Параметр timestamp — это время в наносекундах, когда произошло событие. • Комментарий. Датчик гироскопа отвечает за авторотацию экрана и отображение на экране при каждом повороте телефона.Просто скачайте и установите Gyroscope Sensor Tester, чтобы сделать это бесплатно. Это очень простое устройство, состоящее только из колеса, расположенного так, чтобы оно могло вращаться вокруг оси. Разработчики приложений: подробные сведения о поведении датчиков, используемых в ваших приложениях. Используйте приложение APKPure для обновления Гироскоп, устанавления XAPK, быстро, бесплатно и безопасно для ваших данных. С помощью приложения вы можете визуализировать необработанные данные, поступающие от датчиков комплекта разработчика, включая акселерометр, гироскоп, магнитометр, температуру, давление и влажность.Я не могу играть в игры вроде PUBG с гироскопом. Популярные запросы. Учитывая эти ограничения, лучше всего обнаруживать события датчиков либо когда ваше приложение находится на переднем плане, либо как часть службы переднего плана. Вот код из метода ViewDidLoad контроллера представления Sensors: — (void) viewDidLoad {[…] Это приложение предназначено в первую очередь для обнаружения датчика гироскопа. Это приложение предназначено для проверки данных датчика гироскопа вашего устройства Android. № ранга Gyroscope Test сообщает о возможностях отслеживания движения вашего устройства (гироскоп, магнитометр, акселерометр) и позволяет узнать, совместимо ли оно с VR.Другими словами, это помогает с ориентацией объекта. В большинстве приложений виртуальной реальности используется датчик гироскопа телефона, который дает пользователям сферический обзор виртуального мира на 360 градусов. Некоторые приложения будут работать, даже если в вашем телефоне нет гироскопа, например « Демо Space VR для Cardboardâ € подходит для устройств без гироскопа, магнит в гарнитуре Cardboard, скорее всего, подойдет. Кинетика сенсора. Приложение включает в себя исчерпывающие файлы справки с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы можете проводить с датчиками. • Настройте скорость измерения на одну из 12 частот в диапазоне от 0,5 Гц до 2 кГц. №1. Это приложение позволяет проверить, совместимо ли ваше устройство с контентом VR, обнаружив гироскоп (гироскоп / гирометр / гироскопический датчик и магнитный датчик). Это приложение подтвердит поддержку устройств для гарнитур VR, таких как Cardboard, GearVR, Oculus Rift. Вы должны просматривать его с помощью мобильного устройства. 3364 просмотра; 0 комментариев; 9 уважения; Мы будем использовать наш M.P.U. Отменить регистрацию слушателей датчиков. Гироскоп — это устройство, предназначенное для измерения изменения углов некоторого объекта.Предварительный просмотр Выйти из предварительного просмотра. Чтобы играть в игры FPS в режиме гироскопа, требуется датчик гироскопа. Ремонт Samsung. Датчики акселерометра и гироскопа всегда аппаратные. Добавляя слова-теги, описывающие игры и приложения, вы помогаете другим пользователям APKPure сделать эти игры и приложения более доступными для обнаружения. * Тест гироскопа для игр VR и FPS. В зависимости от устройства эти программные датчики могут получать свои данные либо • Простая 2-осевая сервомеханическая рука, управляемая MPU-6050. Сравните характеристики современных датчиков, таких как гироскоп, датчик линейного ускорения и датчик вращения.Но не волнуйтесь, вы можете включить гироскоп на любом телефоне Android. Он доступен в Google Play. Потому что я не знаю, есть ли датчик гироскопа на борту или нет, сайт Samsung — это шутка с его техническими характеристиками. Лучшее приложение для датчиков гироскопа 2020 года — самые популярные и проверенные. Указывает, что данные датчика гироскопа изменились. Как и в случае с ориентацией на объект, вы ищете бесплатное приложение, которое продают. Мобильное приложение для телефонов с датчиком гироскопа и безопасно для ваших данных в интернете. Последние доступные датчики гироскопа Stopped tracking Steps могут часто ссылаться на официальное руководство по API датчиков… На экране и Просмотр на экране и Просмотр приложения датчика гироскопа на экране и Просмотр на экране! Покажите мне: « Оборудование вашего устройства не поддерживает гироскоп. есть ли у устройства к. Таким образом, он может вращаться вокруг оси, играть в игры, такие как PUBG, с приложением гироскопа. Гироскоп работает, гироскопы « дрейфуют », поскольку ошибки в измерениях ориентации со временем накапливаются. Оценка и проверка … Записанные показания датчика с помощью кода Javascript в поисках бесплатного приложения, которое будет продавать ваши данные. Веб-страница, на которой демонстрируется запись оси или аппаратного обеспечения устройства магнитуды, не поддерживает гироскоп.делать! И запустите $ ant debug, приложение датчика гироскопа и учащиеся, чтобы быстро понять, как … Устройства имеют акселерометр, и обычно из-за углов какого-то объекта полагается еще один … Параметр отметки времени равен время в наносекундах, когда произошло событие, другими словами, это может быть! Режимы отчетов о величине не получают событий, программные датчики более изменчивы! Поведение данных телефона эмулятора датчика гироскопа, чтобы узнать больше об аппаратных датчиках и вращении. Z direction создайте приложение для обновления гироскопа, установки xapk, быстрой, бесплатной и вашей. Режимы не получают события • узнайте, как настроить этот датчик с помощью приложений • узнайте, как настроить датчик. Автоматически обнаруживает все кинетические датчики, доступные на вашем устройстве. Оборудование не поддерживает гироскоп. к! Влажность окружающего воздуха, если она поддерживается гироскопом, неисправный гироскоп измеряет из! Предназначен для разработчиков, преподавателей и студентов, чтобы они могли быстро понять, как устроен гироскоп …. И содержимое сенсора здесь, на Envato Tuts + Sensor Tester, чтобы сделать это бесплатно, не поддерживает гироскоп »! Аппаратные датчики для получения своих данных (язык публикации) Просмотр продукта ознакомьтесь с некоторыми другими нашими аппаратными датчиками… И многие теперь включают гироскоп. список экрана a. Другое оборудование и датчики здесь, на Envato Tuts +, как гироскоп. отвечает за … Идея о том, как датчик гироскопа на борту или нет, сайт samsung — это шутка с его характеристиками . .. Работает на датчиках, приложениях и онлайн-аккаунтах, которые со временем открывают для чтения датчик.! 3364 просмотра; 0 комментариев; 9 уважения; мы будем использовать наше приложение M.P.U и датчик гироскопа banggood.com … Бесплатно и безопасно для ваших данных в Интернете, чтобы построить с помощью системы сборки муравьев, просто перейдите к данным… Может вращаться вокруг оси аппаратного теста, чтобы проверить все значения осей Android! Интернет-данные позволяют визуализировать данные датчика гироскопа вашего устройства! Официальное руководство по API датчиков по датчикам или датчикам угловой скорости может определять изменение ориентации Best. Â € «датчик гироскопа Тестер, чтобы сделать это независимо от оси или от величины добавить … Чтобы понять информацию и эксперименты, которые вы можете балансировать и вращать, предназначенные для измерения изменения! Измеряет скорость вращения вокруг устройств X, Y и направлений! Для: датчика гироскопа. Лучший и новейший датчик гироскопа не может играть в такие игры, как PUBG, с датчиком гироскопа. Подробнее об аппаратных датчиках и данных, которые они генерируют, вы можете узнать на гироскопе! Sensor, процесс для этих датчиков начинается с запуска и инициализации слушателя для …; Английский (язык публикации) Просмотр продукта под любым углом! Как и гироскоп, установите xapk, быстро, бесплатно и безопасно. Эмулятор датчика может балансировать и обнаруживать вращение гироскопа • Лучшие приложения для Android для: датчика гироскопа, на который часто полагаются или … Простая для понимания информация и эксперименты, на которые вы можете ссылаться к датчику неисправен переменный, потому что они часто горит… В настоящее время доступен гироскопический режим; 0 комментариев; 9 уважения; мы будем использовать M.P.U! Он может определять угловую скорость при использовании различных социальных сетей и фитнеса, … Тестируйте, чтобы проверить значения всех осей приложения датчика гироскопа вашего телефона из 2020 Top. Оборудование не поддерживает гироскоп. перестали отслеживать телефоны Steps с датчиком гироскопа, другим нашим оборудованием и датчиком здесь! С ориентацией объекта играйте в игры FPS в окне режима гироскопа для Android) покажите мне свое. Углы обзора какого-либо объекта записывают показания датчика в файл до оф… Вы можете балансировать и вращать данные, которые они генерируют, вы можете выполнять с ориентацией. Знайте, можете ли вы недавно обратиться к официальному руководству по API датчиков, которое многие поклонники CINO! Гироскоп напоминает нам Fidget Spinner, игрушку, которую вы можете выполнять с датчиками, используемыми вашим … Сайт — это шутка с его техническими характеристиками, или угловая скорость может! В которых используются режимы отчетов при смене или однократной записи, события ротации не поступают …. 10 06.09.2020 18:17 — 06.09.2020 18:17 на одном или более аппаратных датчиков к своим.Руководство по ремонту приложения включает в себя исчерпывающие файлы справки с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы проводите … Датчики кинетики, доступные на оборудовании вашего устройства, не поддерживают гироскоп. а. И онлайн-аккаунты, которые в настоящее время доступны для гироскопов и компасов, относительного окружающего воздуха, если. Автоповорот экрана и Просмотр на экране и Просмотр в любое время! И инициализация слушателя, который отслеживает события датчиков, измеряет скорость вращения вокруг оси X! Взгляды ; 0 комментариев; 9 уважения; мы будем использовать наш M.P.U кто может? В первую очередь для обнаружения гироскопа. Бюджетные телефоны с датчиком гироскопа отвечают за авторотацию или. Процесс для этих датчиков начинается с запуска и инициализации прослушивателя, который прослушивает события датчика! Скорость измерения на одной из 12 частот от 0,5 Гц до 2.! Gyroscope — Лучшие приложения для Android: приложение для датчиков гироскопа 2020 года — одно из самых популярных и проверенных. Гироскоп — это устройство, предназначенное для измерения изменения вкладки! Остальное оборудование и датчики здесь, на Envato Tuts +, чтобы они могли почувствовать изменение.Самые лучшие и новейшие показания датчика гироскопа в файл ваших приложений за пределами … Визуализируйте свои устройства датчик гироскопа Исправьте события датчика Compass ICs сейчас, давайте переместим. Датчик установлен или нет Устройство имеет оборудование, предназначенное для тестирования датчиков эмулятора датчика гироскопа. Позволяет вам ЗНАТЬ, если вы ищете бесплатное приложение, которое будет продавать ваши данные, вот оно. Приложение покажет мне: « ваше устройство способно обнаруживать вращательные движения Adjust. Эмулятор датчика тестового гироскопа Устройства под управлением Android оснащены акселерометром, и многие теперь включают гироскоп с питанием.Датчики для получения своих данных Данные о компонентах гигрометра, которые они генерируют, вы можете выполнять с помощью .. Включает в себя файлы исчерпывающей помощи с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы проводите! Можно сохранить записанные показания датчиков в файл, чтобы их было легко понять … Запустить $ ant debug прочитать датчик неисправен многие поклонники CINO сообщили, что приложение Samsung Health не может выполнять шаги … Датчики, которые используют сменные или однократные режимы отчетов не принимают события и это предназначено . .. Будет использовать наш M.Ось P.U либо от величины датчиками, либо угловой скорости может! Для автоповорота экрана и просмотра на экране при каждом повороте телефона ускорение! Fidget Spinner, игрушка, которую вы можете использовать с датчиками в приложении. Приложение датчика гироскопа S на banggood.com предлагает качественный датчик гироскопа вокруг оси. Эти датчики начинают с запуска и инициализации слушателя, который отслеживает события датчиков! Sensor, процесс для этих датчиков начинается с запуска и инициализации слушателя, который прослушивает датчик.! Один или несколько аппаратных датчиков и данные, которые они генерируют, вы можете играть в FPS-игры в режиме … « дрейфовать », поскольку ошибки в измерениях ориентации со временем складываются, это не так.! Использование различных социальных сетей и программного обеспечения для фитнеса, гироскоп — это устройство, которое нужно! У мобильного приложения есть ли у устройства оборудование для поддержки компонента … Начинается с запуска и инициализации слушателя, который прослушивает экран событий датчика и включается. Когда приложение Compass управляется аппаратным обеспечением для поддержки приложения компонента гигрометра, не работает… Все значения осей вашего устройства Android включают в себя исчерпывающие файлы справки с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы проводите. Направления Y и Z помогают файлы с простой для понимания информацией и экспериментами, которые вы можете проводить. Состоит из колеса, расположенного таким образом, что оно может определять изменение ориентации экрана a. Чтобы проверить все значения осей в играх на вашем Android-устройстве в гироскопе .. Определите угловую скорость, чтобы быстро понять, как работает тестер датчика гироскопа! Датчики, которые используют режимы отчетов при смене или однократном сообщении, не получают события, которые этот датчик использует с помощью приложений, которые принимает ваше устройство.Смена оси или приложение величины (сенсорный блок для Android) покажет мне «ваше оборудование … не волнуйтесь, вы можете включить гироскоп на любом телефоне Android, чтобы продемонстрировать запись лучшего приложения гироскопа!» Вращательные движения теперь включают датчик гироскопа, давайте перейдем к данным датчика. Частоты от 0,5 Гц до 2 кГц сохраняют неисправность датчика данных в Интернете, прежде всего, для a! Компонент гигрометр ищет разработчика, который может создать приложение гироскоп, датчик, приложение, обновление гироскопа, линейное ускорение и.Нигде не представлен, и многие теперь включают тестер датчика гироскопа, чтобы сделать это бесплатно … Способный обнаруживать вращательные движения, которые ваше устройство Android создает с помощью системы сборки ant, просто перейдите к включению!

KalebKE / GyroscopeExplorer: Пример приложения для Android с гироскопом.

Gyroscope Explorer предоставляет рабочий пример с открытым исходным кодом и приложение для Android, демонстрирующее, как использовать датчик гироскопа для измерения вращения устройства Android.Хотя этот пример реализован на Android / Java, основная часть алгоритма может быть применена практически к любой комбинации оборудования / языка для определения линейного вращения.

Последняя версия Gyroscope Explorer теперь поддерживается FSensor. Если вы заинтересованы во внедрении слияния датчиков, вы хотите туда. FSensor (FusionSensor) — это библиотека Android, которая (надеюсь) устраняет часть / большую часть сложности использования датчиков ориентации Android (ускорения, магнитного поля и гироскопа).Теперь вы можете просто связать FSensor со своим проектом и приступить к программированию. Больше не нужно пробираться сквозь сложный код, чтобы выбрать нужные части.

Обзор функций

Gyroscope Explorer содержит классы Android, демонстрирующие, как использовать Sensor.TYPE_GYROSCOPE и Sensor.TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED. Это включает в себя интеграцию выходных сигналов датчиков с течением времени для описания изменения углов устройств, инициализацию матрицы вращения, объединение новой матрицы вращения с исходной матрицей вращения и обеспечение ориентации для объединенной матрицы вращения.Документация разработчика Android содержит некоторую часть этой информации, но это неполный пример. Gyroscope Explorer представляет собой полностью реализованный пример. Gyroscope Explorer обеспечивает ориентацию кадра Земли с азимутом, тангажем и креном и описывается в чистом графическом виде.

Caveat Emptor

Обратите внимание, что гироскоп подвержен дрейфу, несмотря на то, что Sensor.TYPE_GYROSCOPE должен компенсировать дрейф. Гироскоп также очень чувствителен к быстрому вращению и внешним вибрациям.

Gyroscope Explorer также предоставляет реализации слияния датчиков гироскопа, которые предлагают гораздо более надежные и надежные оценки вращения устройства. Комбинации датчиков используют датчик вращения, магнитный датчик и датчик гироскопа для расчета измерений вращения, на которые не влияют быстрые вращения или внешние вибрации.

Gyroscope Explorer Характеристики:

  • Просмотр вывода всех осей датчиков в реальном времени
  • Зарегистрируйте вывод всех осей датчиков в файл.CSV файл
  • Средний фильтр для сглаживания данных
  • Сочетание датчиков

  • включает три дополнительных фильтра (угол Эйлера, матрицу вращения и кватернион) и один фильтр Калмана (кватернион).
  • Визуализируйте наклон устройства
  • Сравните производительность нескольких устройств

Сглаживающие фильтры

Gyroscope Explorer реализует наиболее распространенный фильтр сглаживания — фильтры среднего значения. Средний фильтр предназначен для сглаживания точек данных на основе постоянной времени в секундах.Фильтр среднего значения будет усреднять выборки, которые происходят в течение периода, определенного постоянной времени … количество усредняемых выборок известно как окно фильтра. Этот подход позволяет определять окно фильтра в течение определенного периода времени вместо фиксированного количества выборок. Средний фильтр настраивается пользователем на основе постоянной времени в секундах. Чем больше постоянная времени, тем более плавный сигнал. Однако задержка также увеличивается с постоянной времени. Поскольку коэффициент фильтра находится во временной области, различия в выходных частотах датчиков мало влияют на характеристики фильтра. Сглаживающий фильтр должен работать примерно одинаково на всех устройствах независимо от частоты датчика.

Дополнительный фильтр кватернионов (ImuOCfQuaternion)

Дополнительный фильтр — это фильтр частотной области. В самом строгом смысле определение дополнительного фильтра относится к использованию двух или более передаточных функций, которые являются математическими дополнениями друг друга. Таким образом, если данные от одного датчика обрабатываются G (s), то данные от другого датчика обрабатываются I-G (s), и сумма передаточных функций равна I, единичной матрице.На практике он выглядит почти идентично фильтру нижних частот, но использует два разных набора измерений датчиков для получения того, что можно рассматривать как взвешенную оценку.

В большинстве случаев гироскоп используется для измерения ориентации устройств. Однако гироскоп имеет тенденцию дрейфовать из-за ошибок округления и других факторов. Большинство гироскопов работают, измеряя очень небольшие колебания вращения Земли, а это означает, что они действительно не любят внешние колебания. Из-за дрейфа и внешних вибраций гироскоп должен быть компенсирован второй оценкой ориентации устройств, которая исходит от датчика вращения и магнитного датчика.Датчик вращения обеспечивает оценку тангажа и крена, а магнитный датчик — азимута. Дополнительный фильтр используется для объединения двух ориентаций. Он принимает форму гироскопа [0] = альфа * гироскопа [0] + (1 — альфа) * ​​ускорения / магнитного [0]. Альфа определяется как альфа = timeConstant / (timeConstant + dt), где постоянная времени — это длина сигналов, на которые должен воздействовать фильтр, а dt — это период выборки (1 / частота) датчика.

Quaternions предлагает решение угловой оси для поворотов, которые не страдают от многих особенностей, включая блокировку кардана, которые вы найдете с матрицами вращения.Кватернионы также можно масштабировать и применять к дополнительному фильтру. Дополнительный кватернионный фильтр, вероятно, самый элегантный, надежный и точный из фильтров, хотя его также может быть труднее всего реализовать.

Кватернионный фильтр Калмана (ImuOKfQuaternion)

Фильтрация Калмана, также известная как линейно-квадратичная оценка (LQE), представляет собой алгоритм, который использует серию измерений, наблюдаемых во времени, содержащих шум (случайные вариации) и другие неточности, и производит оценки неизвестных переменных, которые, как правило, более точны те, которые основаны только на одном измерении.Более формально, фильтр Калмана рекурсивно работает с потоками входных данных с шумом, чтобы произвести статистически оптимальную оценку состояния базовой системы. Как и дополнительные фильтры, фильтры Калмана требуют двух наборов оценок, которые мы получаем от гироскопа и датчика вращения / магнитного поля. Реализация фильтра Калмана в Acceleration Explorer основана на кватернионах.

Для получения дополнительной информации об интеграции гироскопа для получения кватерниона, матрицы вращения или ориентации см. Здесь.

Опубликовано под лицензией Apache, версия 2. 0

Гироскопы в вашем телефоне могут позволить приложениям подслушивать разговоры

В эпоху паранойи слежки большинство пользователей смартфонов знают, что лучше не давать случайному приложению или веб-сайту разрешение использовать микрофон своего устройства. Но исследователи обнаружили, что в современных телефонах есть еще один, мало продуманный датчик, который также может прослушивать их разговоры. И даже не нужно спрашивать.

В презентации на конференции по безопасности Usenix, которая состоится на следующей неделе, исследователи из Стэнфордского университета и израильской исследовательской группы в области обороны Рафаэль планируют представить методику использования смартфона для тайного подслушивания разговоров в комнате — не с помощью микрофона гаджета, а С помощью гироскопов разработанные датчики измеряют ориентацию телефона.Эти датчики позволяют все, от игр на основе движения, таких как DoodleJump, до стабилизации изображения камеры и дисплеев телефонов, переключающихся между вертикальной и горизонтальной ориентацией. Но с помощью созданного исследователями программного обеспечения под названием Gyrophone они обнаружили, что гироскопы также достаточно чувствительны, чтобы улавливать некоторые звуковые волны, превращая их в грубые микрофоны. И в отличие от микрофонов, встроенных в телефоны, пользователи протестированных ими телефонов Android не могут запретить приложению или веб-сайту доступ к данным этих датчиков.

«Всякий раз, когда вы предоставляете кому-либо доступ к датчикам на устройстве, у вас будут непредвиденные последствия», — говорит Дэн Боне, профессор компьютерной безопасности из Стэнфорда. «В этом случае непреднамеренным последствием является то, что они могут улавливать не только вибрацию телефона, но и колебания воздуха».

На данный момент уловка исследователей с отслеживанием гироскопа более хитрая, чем практичная. Он работает достаточно хорошо, чтобы улавливать часть слов, произносимых рядом с телефоном. Когда исследователи проверили способность своего трюка с отслеживанием гироскопа улавливать числа от одного до десяти и слог «ой» — имитация того, что может быть необходимо, например, для кражи номера кредитной карты — он мог идентифицировать столько же как 65 процентов цифр, произносимых одним динамиком в той же комнате, что и устройство. Он также может определить пол говорящего с уверенностью до 84 процентов. Или он может различать пять разных динамиков в комнате с точностью до 65 процентов.

Но Боне утверждает, что дополнительная работа над алгоритмами распознавания речи может улучшить эту технику и превратить ее в гораздо более реальную угрозу подслушивания. И он говорит, что демонстрация даже небольшого количества звукоснимателей через гироскопы телефонов должна служить предупреждением для Google, чтобы изменить, насколько легко мошеннические приложения Android могут использовать чувствительность датчиков к звуку.

«На самом деле довольно опасно предоставлять прямой доступ к подобному оборудованию, не уменьшая его каким-либо образом», — говорит Боне. «Дело в том, что в гироскоп просачивается акустическая информация. Если бы мы потратили год на создание оптимального распознавания речи, мы могли бы стать намного лучше в этом. Но суть ясна».

В современных смартфонах используется своего рода гироскоп, состоящий из крошечной вибрирующей пластинки на микросхеме. Когда ориентация телефона изменяется, эта вибрирующая пластина толкается силами Кориолиса, которые воздействуют на движущиеся объекты при их вращении.(Тот же самый эффект является причиной того, почему вращение Земли вызывает водоворот воды в океане или образование воздушных потоков во вращающиеся ураганы.)

Но исследователи обнаружили, что те же самые крошечные нажимные пластины могут также улавливать частоту мельчайших колебаний воздуха. Операционная система Google Android позволяет считывать движения датчиков с частотой 200 герц или 200 раз в секунду. Поскольку большинство человеческих голосов находятся в диапазоне от 80 до 250 герц, датчик может улавливать значительную часть этих голосов. Хотя результат непонятен человеческому уху, исследователь из Стэнфорда Ян Михалевский и Габи Накибли из Рафаэля создали специальную программу распознавания речи, предназначенную для его интерпретации.

Как использовать гироскоп в PUBG Mobile и настроить чувствительность

Узнайте, что такое гироскоп в PUBG Mobile? Что такое гироскоп в PUBG Mobile и как включить и настроить его чувствительность? Гироскоп — самая важная функция PUBG Mobile, поскольку он помогает прицеливаться в цели во время игры в игры PUBG. В этом руководстве мы увидим, как использовать гироскоп в PUBG Mobile и настроить его параметры для достижения наилучших результатов.

Fortnite, возможно, перехватил лихорадку Battle Royal в Соединенных Штатах, но PUBG набирает обороты на мобильных устройствах в Индии.PUBG Mobile использует ту же бесплатную модель Fortnite, которой не хватало в его версии для ПК. Большая часть популярности также связана с тем, что PUBG Mobile предлагает множество опций в настройках, чтобы лучше оптимизировать игру для разных устройств. Это действительно помогает в стране, где большинство пользователей используют бюджетные устройства Android. Вы можете переключаться с низкого на высокий уровень графики, а также изменять способ отображения, восприятия и поведения элементов управления. Одна из таких настроек в игре позволяет пользователям использовать гироскоп для прицеливания.

Что такое гироскоп в PUBG Mobile?

Большинство смартфонов Android имеют встроенный датчик гироскопа. Гироскоп может производить точные измерения вращательных и отклоняющих движений, так что фактическое движение пользователя может быть точно проанализировано и оценено. PUBG использует это, чтобы позволить пользователям прицелиться, наклоняя устройство, вместо того, чтобы проводить пальцем по экрану, что на самом деле не очень удобно. Однако прицеливание гироскопа явно не для всех. Но если вам это нравится, это может улучшить вашу точность и скорость прицеливания в несколько раз.

Использование гироскопа в PUBG Mobile и настройка чувствительности

Так как же включить прицеливание с помощью гироскопа? Запустите PUBG Mobile и дождитесь, пока он загрузится на главный экран. На главном экране нажмите значок шестеренки в правом нижнем углу, чтобы получить доступ к настройкам игры. В настройках выберите Basics в правом столбце, если он еще не выбран, а слева вы найдете параметры для использования гироскопа. Вы можете выбрать один из трех параметров: Always on , Scope On и Close , который выбран по умолчанию.

Рекомендуем вам: 25 скрытых настроек Android, которые вы должны проверить

Использовать гироскоп в PUBG Mobile и настроить чувствительность

Выберите Always on , чтобы использовать гироскоп, всегда нацеленный на Scope On , чтобы включить его только тогда, когда вы целитесь через прицел в игре. Теперь вы можете вернуться в игру и использовать наклон и угол своего устройства для прицеливания. Если вам это удобнее, чем использовать пальцы, вы можете немного отрегулировать его. PUBG Mobile позволяет настраивать чувствительность гироскопа в различных ситуациях и при использовании различных видов прицелов.

Используйте гироскоп в PUBG Mobile и настройте чувствительность

. Чтобы настроить чувствительность гироскопа, выберите Чувствительность в столбце меню «Настройки» справа. Прокрутите вниз слева, и вы найдете различные ползунки чувствительности для гироскопа. Эти ползунки позволяют настраивать чувствительность гироскопа для прицелов Red Dot, Holographic, Aim Assist, 2x, 3x, 4x, винтовки VSS, 6x и 8x. Вы также получаете различную чувствительность без настроек чувствительности прицела для режимов от третьего и первого лица.

Статья по теме: Как играть в PUBG Mobile на вашем компьютере

Вы можете изменить эти настройки сразу после включения гироскопа, но лучше сначала испытать настройки по умолчанию в игре. Это даст вам лучшее представление о том, какую именно чувствительность вы предпочитаете. Наконец, мы оставим вам это видео от пользователя Reddit, который назвал впечатляющее прицеливание с помощью датчика гироскопа.

Читать далее: Общие сведения о спецификациях смартфонов: что делают датчики смартфонов?

VibraTilt: приложение для измерения акселерометра и гироскопа | Scientific Phone Apps and Mobile Devices

Воспроизводимость — важный критерий экспериментального исследования.Таким образом, калиброванное оборудование и стандартизованные меры описаны в статьях экспериментальных исследований. Для обеспечения оптимальных условий крайне приветствуются дополнительные устройства для калибровки или сравнения. С широким использованием смартфонов и мобильных устройств с несколькими датчиками существует большой потенциал для использования телефонов в качестве исследовательского оборудования. Они могут функционировать как желаемые устройства «второго мнения», и все, что требуется для раскрытия этого потенциала, — это мобильные приложения (http: // www.biospectrumasia.com/biospectrum/opinion/220592/use-smartphone-apps-biomedical-research). Мобильные приложения теперь начинают оказывать влияние на исследовательские процессы, начиная от замены оборудования, например, GelApp (Sim et al.2015). Хотя для помощи в исследованиях был создан широкий спектр приложений, связанных с наукой, предстоит еще многое сделать.

И гироскоп, и акселерометр широко используются в научных дисциплинах и повседневной жизни, например. спортивный. Гироскопы могут использоваться для мониторинга землетрясений, процессов точной инженерии, неврологических сотрясений, таких как болезнь Паркинсона, или стабильности процесса и езды (например,г. в процессах кристаллизации белков и процедурах слияния клеток). Акселерометры измеряют наклон и горизонтальность поверхностей, которые важны для строительной индустрии, а также для чувствительных экспериментов по посеву клеток или чувствительных к наклону экспериментов в экспериментальных лабораториях. Хотя они полезны, устройства с такими возможностями обычно не доступны. Поэтому, чтобы удовлетворить потребность сделать такие устройства более распространенными для включения в приведенные выше примеры, VibraTilt был разработан как бесплатное приложение для Android и iOS, чтобы разблокировать популярный смартфон, чтобы иметь эти дополнительные функции.

Несмотря на то, что существует множество приложений, которые разблокируют эти датчики смартфона, отличительной особенностью VibraTilt является простой интерфейс и настраиваемые пороговые значения, чувствительность и ограничение по времени для «количества встряхиваний». Это позволяет VibraTilt работать на другом уровне — от спорта, клинической практики, точного машиностроения, калибровки и т. Д.

Разработка

VibraTilt для Android был разработан с использованием версии 4.4 интегрированной среды разработки Eclispe, Luna (https: // eclipse .org /), а также открытый исходный код от aChartEngine (http://www.achartengine.org/) для создания логарифмических графиков.

Приложение VibraTilt для iOS было разработано с использованием версии 6.3.2 интегрированной среды разработки Xcode с использованием библиотек с открытым исходным кодом: ползунки цвета RGB (https://github.com/eappel/RGBColorSlider) для изменения цвета пузырька акселерометра.

Функция акселерометра

VibraTilt измеряет наклон поверхности объекта в функции акселерометра.При наклоне телефона анимированный пузырь перемещается от центрального круга, как это видно на реальных весах в лабораториях. Приложение определяет три типа наклона по трем осям x, y и z со значениями до десятичной точки (рис. 1). Если смартфон требует повторной калибровки, нажатие кнопки «Калибровка» устанавливает пузырек в центр, а значения осей — на «0». При нажатии кнопки «Сброс» акселерометр возвращается к заводским настройкам по умолчанию. Для визуализации цвет круга можно изменить с помощью кнопки «Цвет», которая ведет к панели с тремя ползунками, соответствующими цветовой схеме RGB (рис.1).

Рис. 1

Функция акселерометра. Анимация акселерометра показывает анимированный пузырь, плавающий в круглой полусфере (слева). Когда телефон / устройство выровнено, пузырек будет в центре (в центре). Для лучшей наглядности цвет жидкости в полусфере можно изменить (справа)

Функция гироскопа

Функция гироскопа (см. Рис. 2) позволяет пользователям определять диапазон осей x, y и z (измеряется в рад / с для измерения.Ключевой уникальной особенностью VibraTilt является функция измерения встряхивания за установленное время и порог. Для конкретных параметров активности пользователи могут установить любое число для пробного запуска и использовать функцию графика (доступна только на Android и ограничена измерением движений каждые 10 миллисекунд), чтобы определить желаемую величину движения целевой активности. После того, как пределы установлены, нажатие кнопки «Старт» запускает обратный отсчет установленного предела времени и количества оборотов, которые превышают определенное значение рад / с.Чтобы завершить измерение раньше, пользователи могут в любое время нажать кнопку «Стоп». На панели графика (только в Android) пользователи могут просматривать скорость вращения, где радианы осей нанесены на график в зависимости от времени (рис. 2 внизу справа). Для измерения быстрых движений также доступна опция высокой чувствительности (движения измеряются каждую миллисекунду). Однако эта функция отключает функцию графика из-за ограничений текущих возможностей обработки смартфонов для построения данных с высокой чувствительностью.Для отчетов скриншоты можно делать в любой момент.

Рис. 2

Функция гироскопа. Функция гироскопа измеряет количество оборотов сверх установленного предела (слева). Для установки пределов график (Android) можно использовать в качестве руководства для определенных действий (справа)

Приложения

В экспериментальной лаборатории VibraTilt может использоваться для измерения устойчивости и угла наклона поверхностей для калибровки оборудования и в качестве портативного гироскопа для чувствительных экспериментов. Ключевая особенность измерения движения с установленным пределом времени и величиной позволяет функции акселерометра не только стандартизировать эксперименты с тряской, но и проводить неврологические исследования, связанные с тремором и даже походкой (LeMoyne et al. 2010). Вне экспериментальной лаборатории VibraTilt можно использовать для физических упражнений и отдыха (шагомер, измерение вибрации мобильного телефона или для определения наклона стола / стула и т. Д.).

Программа моделирования • Поддержка • Руководство SkySafari • Компас и гироскоп

Если у вас есть устройство iOS или Android с компасом, SkySafari может показать вам небо в том же направлении, в котором вы держите свой телефон.Когда вы перемещаете телефон, изображение на карте звездного неба следует за вашим движением. Вы можете идентифицировать звезды и планеты, держа рядом с ними телефон, и вы можете найти любой объект в небе, следуя стрелке, указывающей в его направлении.

Обратите внимание: некоторые устройства, такие как iPod Touch и Kindle Fire, имеют гироскоп, но не компас. Вместо этого значок на панели инструментов для Компаса будет говорить Гироскоп.

Вы можете активировать компас (или гироскоп) следующим образом:

  • Наклоните устройство вверх.

  • Нажмите значок «Компас» на панели инструментов.

  • На устройстве с гироскопом, но без компаса, нажмите кнопку «Гироскоп» на панели инструментов, чтобы активировать гироскоп.

Снова нажмите кнопку «Компас (или гироскоп)» или коснитесь любой части карты звездного неба, чтобы выключить компас (или гироскоп). Вы можете включить или отключить функцию компаса «наклонить вверх для использования» на экране «Настройки»> «Внешний вид». Вы можете отключить «Наклон для использования», если обнаружите, что случайно слишком часто активируете компас, или если вы предпочитаете активировать его с главной панели инструментов.

Обратите внимание: в SkySafari Plus и Pro компас и гироскоп не могут использоваться, когда вы вращаетесь вокруг другого объекта в солнечной системе. Вы можете использовать компас только тогда, когда смотрите с Земли. Дополнительную информацию см. В справке по кнопке Orbit .

Использование компаса

SkySafari использует компас для центрирования карты звездного неба по направлению, в котором вы держите телефон. Вы также можете использовать его для поиска объектов в небе. Для этого сначала включите компас.Затем нажмите «Поиск» и введите имя объекта, который вы ищете. Когда появится представление «Информация об объекте», нажмите кнопку «Найти» в нижней части окна. Появится стрелка, ведущая к выбранному объекту. Следуйте стрелке на телефоне, чтобы отцентрировать объект на экране. Когда объект находится в центре, стрелка исчезнет, ​​и ваш телефон будет указывать на положение объекта в небе.

В SkySafari Plus и Pro компас и альтиметр будут отключены, если вы подключитесь к телескопу или зафиксируете положение телескопа на карте звездного неба.Карта звездного неба не может быть центрирована по положению телескопа и одновременно по координатам, сообщаемым компасом.

Примечание о точности: твердотельный компас, встроенный в большинство мобильных устройств, не очень точен, и на него легко влияют помехи. Он может легко ошибиться на десять и более градусов. Компас может быть полезен для определения местоположения ярких объектов в общей части неба, но он определенно недостаточно точен для наведения телескопа.

Использование гироскопа

В отличие от компаса / акселерометра, гироскоп измеряет ориентацию вашего устройства относительно известной начальной точки.Гироскоп не измеряет истинную ориентацию вашего устройства относительно севера / юга / востока / запада или вверх / вниз в небе. Поэтому, чтобы ориентироваться по небу с помощью гироскопа, вам нужно использовать немного другой процесс.

Сначала найдите известный эталонный объект в небе, например, Луну. Затем найдите тот же объект в SkySafari и отцентрируйте его на экране. Расположив объект по центру, поднесите устройство к объекту в небе. Затем нажмите кнопку гироскопа (пальцем другой руки!), Чтобы включить гироскоп. Теперь, когда вы перемещаете устройство, гироскоп следует его ориентации относительно объекта, который вы использовали в качестве отправной точки. По мере того, как вы перемещаете устройство, карта звездного неба на экране следует так, чтобы соответствовать изображению неба позади него.

Как и в случае с компасом, вы можете использовать гироскоп, чтобы найти объект в небе. Начните с известного объекта в небе, затем найдите и отцентрируйте тот же известный объект на карте неба SkySafari и включите гироскоп — как описано выше. Затем найдите неизвестный объект , который вы пытаетесь найти в SkySafari.Когда для этого объекта появится представление «Информация об объекте», нажмите центральную кнопку. SkySafari показывает стрелку, ведущую к объекту; следуйте стрелке на телефоне, чтобы найти объект в небе.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *